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C语言指针与结构体详述

C语言指针与结构体详述前言一、数组概述1.1一维数组1.2二维数组1.3多维数组二、字符数组和字符串2.1字符数组2.2字符串2.3字符串函数2.4拓展字符串函数三、指针专题3.1指针的基本用法3.2指针的运算3.3指针与一维数组3.4指针与二维数组3.5字符指针与字符串3.6指针数组3.7多级指针3.8void指针和const修饰符四、结构体专题4.1结构体4.2结构体数组4.3结构体指针前言很多人在学习C语言或者其他编程语言时,对指针的理解不是很透彻,导致在学习数据结构时,见到需要使用指针的相关算法时会有读不懂的情况,读不懂自然写不出来。本文从基础出发,以数组引入指针,逐步讲解指针以及结构

【ORB-SLAM3】LoopClosing-回环检测与地图融合详述

1.基础概念共视图CovisibilityGraph:共视图是一个加权无向图,图中每个节点是相机的位姿,如果两个位姿的关键帧拍摄到的相同关键点的数量达到一定值(论文设定为至少15个),则认为两个关键帧具有共视关系。此时两个节点之间便生成了一条边,边的权重与共视点的数量有关。生成树SpanningTree:SpanningTree用最少的边连接了所有的关键帧节点(即共视图中所有的节点)。当一个关键帧被加入到共视图当中后,这个关键帧与共视图中具有最多观测点的关键帧之间建立一个边,完成SpanningTree的增长。本质图EssentialGraph:根据共视关系得到的共视图是一个连接关系非常稠密的

Kubernetes 高级篇 k8s Event详述及持久化方案

1、什么是KubernetesEventKubernetes的事件(Event)是一种资源对象(ResourceObject),用于展示集群内发生的情况,Kubernetes系统中的各个组件会将运行时发生的各种事件上报给KubernetesAPIServer。例如,调度器做了什么决定,某些Pod为什么被从节点中驱逐。可以通过kubectlgetevent或kubectldescribepod命令显示事件,查看Kubernetes集群中发生了哪些事件。执行这些命令后,默认情况下只会显示最近(1小时内)发生的事件。由于Kubernetes的事件是一种资源对象,因此它们存储在KubernetesAP

详述-单元测试

笔者的文章同时发布于kubeclub云原生技术社区,一个分享云原生生产经验,同时提供技术问答的平台,前往查看一、何为单测测试有黑盒测试和白盒测试之分,黑盒测试顾名思义就是我们不了解盒子的内部结构,我们通过文档或者对该功能的理解,指定了相应的输入参数,然后判断得出的结果是否正确。普通的用户、开发、QA都可以进行黑盒测试。白盒测试与之相反,需要了解到内部的实现细节,一般是由开发人员自己来进行的,是基于对代码逻辑结构、各个关联方法了解基础上进行的。白盒测试主要有2种静态代码分析:Findbugs、Sonarqube动态测试:单元测试单元测试属于白盒测试里面的动态测试二、单测的意义2.1解决问题的成本

万字长文详述ClickHouse在京喜达实时数据的探索与实践

1前言京喜达技术部在社区团购场景下采用JDQ+Flink+Elasticsearch架构来打造实时数据报表。随着业务的发展Elasticsearch开始暴露出一些弊端,不适合大批量的数据查询,高频次深度分页导出导致ES宕机、不能精确去重统计,多个字段聚合计算时性能下降明显。所以引入ClickHouse来处理这些弊端。数据写入链路是业务数据(binlog)经过处理转换成固定格式的MQ消息,Flink订阅不同Topic来接收不同生产系统的表数据,进行关联、计算、过滤、补充基础数据等加工关联汇总成宽表,最后将加工后的DataStream数据流双写入ES和ClickHouse。查询服务通过JSF和物流

详述docker任意容器,指定目录挂载时,启动失败原因。出现no such file or directory或permission denied等现象。

该现象在任何需要挂载数据卷的容器中都可能会出现。提出两个主体点:一个容器挂载多个数据卷时,有先后顺序的,且可能会被应用的多个进程或线程(本文中后面都会直接叫进程),在不同时间被操作。挂载的数据卷中产生的文件,所在目录层级超过两级以上时,会对所属用户及权限产生影响。官网实在找不到相关描述,只能自己测试。下面会拿mysql为例,一步步观察,其他应用中也会是一样的原理。当前my.cnf配置如下:[mysqld]###基础配置###user=mysqlbind_address=::port=3306basedir=/usr/local/mysqldatadir=/usr/local/mysql/dat

git介绍,安装(手把手),命令与使用(包含IDEA操作,github,gitee的万字图文详述)

目录1.Git1.1概述1.2、版本控制1.3版本控制工具1.3.1集中式版本控制工具1.3.2分布式版本控制工具1.4Git简史1.5Git工作机制1.6Git和代码托管中心2.Git安装2.1下载安装包2.2选择安装路径2.3Git选项配置2.4再次确定Git安装目录名2.5选择Git的默认编辑器2.6分支名设置2.7修改Git的环境变量2.8选择后台客户端连接协议2.9配置Git文件的行末换行符2.10选择Git终端类型2.11选择Gitpull合并的模式2.12选择Git的凭据管理器2.13其他配置2.14实验室功能2.15安装成功2.16验证安装成功2.17查询安装的git版本3.G

❤️HarmonyOS(鸿蒙)❤️——单击事件的四种写法详述

目录一、简介二、定义实现类三、当前类作为实现类四、匿名内部类五、方法引用六、HarmonyOS(鸿蒙)全面学习-精选好文汇总一、简介HarmonyOS(鸿蒙)开发过程中,使用到的最多的事件就是单击事件,单击事件一共有四种写法,它们有一些细微的区别和场景。​四种写法如下:定义实现类当前类作为实现类匿名内部类方法引用二、定义实现类定义实现类ClickedListener实现Component.ClickedListener接口并且重写onClick方法/** * 实现ClickedListener接口并重写onClick方法 */class ClickedListener implements C

web-services - 如何测试下面详述的 net.tcp 服务?

我想测试下面的URL类型,你能帮我测试一下吗?我需要使用什么工具来查看其实际请求和响应。net.tcp://xxx.yyy.com:808/prod/zzzwebservice我也尝试过Wireshark和智能嗅探,但我无法以人类可读的形式详细查看请求和响应。 最佳答案 您有两个选择。第一个:NetTcpBinding默认使用传输层加密。因此,如果您想在Wireshark上检查消息,则需要禁用它。或者您可以使用WCFTracing来检查请求和响应。右键单击您的web.config/app.config,然后单击“编辑WCF配置”在D

【算法/数论】欧拉筛法详解:过程详述、正确性证明、复杂度证明

文章目录一、什么是筛法二、欧拉筛法详解三、欧拉筛法正确性的证明四、欧拉筛法时间复杂度的证明一、什么是筛法筛法就是求出小于等于nnn的所有素数的方法,在数论中发挥着很大的作用。二、欧拉筛法详解筛法进行复杂度优化,所采用的一个惯用思路是:找到一个素数后,就将它的倍数标记为合数,也就是把它的倍数“筛掉”;如果一个数没有被比它小的素数“筛掉”,那它就是素数。欧拉筛法的大致思路也是如此,就是其中有些细节有差异。欧拉筛法拥有线性的复杂度,而且编码较简单,应用十分广泛。我们先给出代码:boolisprime[MAXN];//isprime[i]表示i是不是素数intprime[MAXN];//现在已经筛出的