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Linux驱动开发与裸机开发区别

Linux驱动开发与裸机开发区别裸机驱动开发回顾Linux驱动开发思维Linux驱动开发分类裸机驱动开发回顾1、底层。跟寄存器打交通,有些MCU提供了库Linux驱动开发思维1、Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实,不是直接操作寄存器;2、根据Linux下的各种驱动框架进行开发,一定要满足框架,也就是Linux下各种驱动框架的掌握;3、驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开,关闭,读写…4、现在新的内核支持设备树。这是一个.dts文件。此文件描述了板子的设备信息。Linux驱动开发分类linux驱动分为三大类:1、字符设备驱动:应用程序与驱动程序之间的数据交互是以字符(字节)为单位的,

ZYNQ使用AXI DMA(Scatter/Gather)模式进行PL与PS数据交互附源码(ps端移植freertos或者裸机)

简介AXIDMA操作需要先提供一个在内存中驻留的不变空间,用于存储需要进行的DMA操作。形容这“每一次操作”的东西叫做BufferDescriptor,缩写叫BD,这些BD是连接成链表的形式的,因为BD会动态增加,而预先分配存储BD的空间是恒定的,因此BD被连成一个环(BDRing),其实就是一个循环链表。Scatter/Gather 允许一个数据包(Packet)由多个描述符(BD)来描述。官方文档指出的一个典型应用是在传输网络包时,Header和数据往往是分开存储的,利用SG模式可以较好的处理向多个目标读写的操作,提高应用吞吐量。DBRing中DB成链存放,为了解决环形结构带来的不知道Pa

【裸机开发】认识中断向量表(设置中断向量偏移的原因)

之前的LED驱动不存在中断,也就不包含中断的初始化。如果程序包含了中断,我们应还需要初始化哪些内容?要解决这个问题,我们需要先了解一个中断系统包含了哪些内容。①中断向量表:描述中断对应的中断服务函数,保存在程序开始运行的地方,默认是0x00000000②中断控制器(NVIC、GIC):中断系统的管理机构③中断使能:某个外设的中断使能(要使用某个外设的中断,要先使能这个外设的中断)④中断服务函数:当中断产生时,中断服务函数就会被调用(中断处理逻辑都在中断服务函数中)目录一、中断向量表1、什么是中断向量表?2、中断类型二、为什么要设置中断向量表偏移 1、原因分析2、如何确定偏移量3、如何设置三、汇

zynq+LWIP 裸机双网口实现(MIO+EMIO)+程序下载

一、简介:为实现Zynq裸机双网口通信功能,其中ENET0连接PS端网口,ENET1通过EMIO扩展连接PL端网口二、环境介绍芯片型号:ZYNQ:XC7Z010clg400开发软件:Vivado2022+XilinxVitis2022网卡芯片:RTL8211FDILWIP库:lwip官方下载地址:http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/(需要根据网口芯片型号修改对应的硬件配置代码三、Vivado2022配置如下创建vivado工程,主要配置如下clkin输入时钟为200M四、XilinxVitis2020配置如下首先确保LWIP库已修改并适配自己的网卡

ZYNQ-Linux开发之(三)Vivado SDK使用,裸机开发调试,不带linux

1、SDK的使用1.1SDK调试生成bit文件时候的开发和调试需要使用SDK,导出工程到SDK:包含bit文件,点击OK: 工程目录下会新增一个.sdk的目录:启动SDK:使用SDK进行调试,SDK中,新建应用工程,选择File->New->ApplicationProject:在弹出的窗口中,输入Projectname,单击Next:在弹出的窗口中,默认选择HelloWorld模板,单击Finish:此时,SDK中会增加system.mss页面。该页面列出了与Vivado工程相对应的信息,PeripheralDrivers部分列出了Vivado工程用到的接口、文档、例程。单击Document

ARM裸机篇(一)——i.MX6ULL介绍

linux系列目录:linux基础篇(一)——GCC和Makefile编译过程linux基础篇(二)——静态和动态链接ARM裸机篇(一)——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇(二)——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇(三)——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇(四)——重定位和地址无关码ARM裸机篇(五)——异常和中断linux系统移植篇(一)——linux系统组成linux系统移植篇(二)——Uboot使用介绍linux系统移植篇(三)——Linux内核使用介绍linux系统移植篇(四)——根文件系统使用介绍linux驱动开发篇(一)——Linux内核模块介绍linux驱动开发篇(

ARM(IMX6U)嵌入式软件裸机开发之环境搭建与配置

目录前沿Ubuntu和Windows文件互传Ubuntu下NFS和SSH服务开启 Ubuntu交叉编译工具链安装SourceInsight软件安装和使用VisualStudioCode软件的安装和使用前沿为什么我们要学习裸机开发呢?        1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法,比如使用的I.MX6U,跟STM32一样,裸机开发是直接操作CPU的寄存器。Linux驱动开发最终也是操作的寄存器,但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动,裸机可能只需要十几行代码,但是Linux下的驱动就需要几十行代码。        2、大部分Linux驱动

在linux中进行arm交叉编译体验tiny6410裸机程序开发流程

在某鱼上找了一个友善之臂的Tiny6410开发板用来体验一下嵌入式开发。这次先体验一下裸机程序的开发流程,由于这个开发板比较老旧了,官方文档有很多过期的内容,所以记录一下整个过程。1.交叉编译器安装按照光盘A中的文档《04-Tiny6410Linux开发指南.pdf》的1.3.5节描述,用光盘中的 arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz文件解压后运行命令arm-linux-gcc-v得到的结果是:faund@faund-Virtual-Machine:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin$./arm-linux-gc

服务器(裸机)如何安装Centos 7系统

1.下载系统镜像(可以选择自己对应的版本)http://mirrors.aliyun.com/centos/7/isos/x86_64/2.制作linux系统U盘下载UltraISO制作工具并安装再准备一个空U盘(注意:这个操作会将U盘内数据全部删除操作之前请将U盘内文件备份)https://cn.ultraiso.net/插入U盘打开UltraISO软件,选择“文件”->“打开”选择linux系统镜像(iso文件)并“打开”选择“启动”->“写入硬盘镜像”,硬盘驱动器选择做为系统盘的U盘,其他选项不需要改动点击”写入”,等待刻录完成即可3.使用U盘安装CentOS7系统将U盘插入服务器开机,

什么是裸机编程,linux驱动开发,linux应用编程

就拿嵌入式Linux硬件平台下(常见的有可以跑linux的arm开发板)的软件开发来说,我们大可将编程分为三种,分别为裸机编程、Linux驱动编程以及Linux应用编程。什么是裸机开发首先对于裸机编程这个概念来说很好理解,一般把没有操作系统支持的编程环境称为裸机编程环境,譬如单片机上的编程开发,编写直接在硬件上运行的程序,没有操作系统支持;这种开发方式有点类似于stm32(如果没有跑rtos的话),不过很少用高性能的arm板不跑操作系统来搞裸机开发什么是linux驱动开发狭义上Linux驱动编程指的是基于linux内核驱动框架开发驱动程序,驱动开发工程师通过调用Linux内核提供的接口完成设备