Zigbee模块Mesh组网络拓扑包括Co-ordinator(zigbee协调器)节点和多个Router(zigbee模块无线路由)节点和Enddevice(zigbee终端)节点。网络拓扑形式与树形拓扑形式大致相同；然而，根据树形结构，网络网络拓扑是一种拓扑形式，具有更灵活的无线通信无线路由规则。如果可能，可以直接通过无线路由节点。这种无线路由机制使得节点间的信息通信变得更加的有效率，而且这也意味当无线通信时一个无线路由路径中出现了问题，信息也可以沿着其他的无线路由自动通过传输。如下所示，Mesh网状拓扑示意图：无论哪种网络方式，只要有多个节点，都涉及到无线路由和交换。也就是说，在每一个聚
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