博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺
文章目录1、考试介绍2、软考网络工程师前景3、软考网络工程师考试内容4、华为命令总结1、考试介绍软考是一个以考试代替评职称的考试，每年都会举行两次考试，一般都在5月份和11月份考试，今年我们的省份取消了考试。具体参考官网中国计算机技术职业资格网可以在上面查看报考时间和报名等。本人准备2021年下半年全国计算机技术与软件专业技术中网络工程师，谁知道疫情就来的很巧，辛辛苦苦复习了三个月，终于整明白头绪了，但是天不遂人愿，疫情导致取消了考试，但是是害怕我是去捐款的吗？2、软考网络工程师前景随着计算机的远程信息化处理应用的高速发展和广泛应用，网络已成为经济发展的强大动力。计算机网络工程是计算机技术和通
2023届EDA领域校招总结，完结撒花！！！目录前言一、EDA公司介绍二、项目面试1.自我介绍2.项目深入3.专业经验4.成果和技能5.对面试官有什么问题三、C++面试1、高频考点2、其他知识点3、算法题四、逻辑综合面试1.逻辑综合知识详解2.开源逻辑综合ABC五、简历制作总结前言2022/08/26：本人2023年6月毕业，于2022年7-10月参加秋招，面试总结纯属个人经验，仅供参考面试的是EDA前端软件开发岗位，也会掺杂一些EDA其他流程的面试在面试过程中发现自己准备的很乱，没有一个清晰的思路，现在把自己面试的所有经历和题型整理出来，在这里做一个小的总结，不仅帮助自己整理思路，也给大家做
项目场景Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。 Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。 Baumer堡盟VCX相机为堡盟全系列相机中的主流常用相机，性能强大、坚固可靠，易于集成，常用与一般行业的检测定位识别使用。问题描述工业相机的触发有多种方式：1.硬件触发：使用外部硬件设备来触发相机，如传感器或开关。2.软件触发：使用软件来触发相机，可以是手动的也可以是自动的。3.同步触发：使相机的触发与其他设备或系
最近收到好多学员的一些提问，零基础没经验，能不能转行到网络工程师？发展前景怎么样？薪资能有多少？应该有不少朋友都有这个疑问，那么，今天我尽量给大家做出一个详细的解答，希望能有所帮助。内容可能比较长，大家可以点赞收藏，再慢慢阅读。零基础没经验，能不能转行到网络工程师？想要快速学习并入门网工行业，最快速也是效率做高的方法就是考取行业的相关证书。就像其他行业一样，也有属于网工的认证。网络工程师这个行业，现在最具有含金量并被行业承认的两个认证：思科和华为。简单说一下两者的区别： 从含金量角度来看。两者的含金量其实差不多，HCIE是华为认证的最高等级证书，CCIE是思科认证的最高等级证书，两者在网
目录l298n模块详解l298n芯片简介 在嵌入式领域中l298n属于最常用的电机驱动模块，该模块稳定，耐用，操作简单备受广大电子爱好者的喜爱，今天小编结合自己开发的经验来给初学者门聊聊如何使用这款模块及芯片的用法l298n模块详解如图所示，模块左右两侧的2P的端子是接入电机的，左右两端分别可以接入一个直流电机。由于直流电机不分正负所以怎样接都是可以的。中间3P的端子分别接12V,GND,5V。黑色排针部分左右两端的跳帽插上代表使能，l298n有两个通道，所以有两个使能跳帽。中间的四个排针是逻辑输入，左边两个为一组，右边两个为另一组，真值表如下图所示下图附带了l298n模块的原理图，想自己di
[电路]系列文章目录1-发出功率和吸收功率关系2-独立源和受控源3-基尔霍夫定律4-两端电路等效变换、电阻串并联5-电压源、电流源的串联和并联6-电阻的星形连接和角形连接等效变换（星角变换）7-实际电源模型和等效变换8-无源一端口网络输入电阻9-电路的图及相关概念10-支路电流法11-网孔电流法12-回路电流法13-结点电压法14-叠加定理和齐性定理15-替代定理16-戴维宁定理和诺顿定理文章目录[电路]系列文章目录一、戴维宁定理1定义2图示说明3说明4例题二、诺顿定理1定义2图示说明3说明三、特殊说明一、戴维宁定理1定义任何一个线性含源一端口网络，对外电路来说，总可以用一个电压源和电阻的串联
正文内容均来自于Henzler于2010年发表的《Time-to-DigitalConverters》。最近在学习TDC，新的东西太多了，看了一遍忘得很快，碰巧前两天看到了有关费曼学习法，打算通过写博客来总结每个阶段的所学（其实就是疫情在家闲得慌/狗头），希望自己能够坚持。文中所有内容都是我个人对上述文献的一些总结，我还很菜，如有错误，敬请指正。一、为什么会有TDC（时间数字转换器）？到目前为止，芯片设计的总体1方向是，越来越小的面积，越来越低的功耗。以我目前正在学习的CMOS工艺为例，要使面积缩小，晶体管的尺寸也要随之减小，要使功耗降低，使电源电压降低，从而带来了设计上的一系列问题，如：晶体
本篇适用于初学者开发准备：一台windows电脑、一块开发板(基于Hi3861)（本篇使用小熊派HM-Nano）开发板淘宝有卖：小熊派鸿蒙季BearPi-HM_Nano鸿蒙OpenHarmonyOS系统Hi3861开发板-淘宝网(taobao.com)搭建设备开发需要Linux+windows配合使用，Windows用来写代码，Linux用来编译，本教程使用Ubuntu20.04+Windows1064位。Ubuntu繁琐的配置步骤我都替你做完了，直接将镜像导入虚拟机即可。一、搭建Linux开发环境先获取虚拟机，这个直接网站下载，很快。网址：https://download.virtualbo
文章目录1、行为级与RTL级的区别1.1RTL级（可综合成门级电路）1.2行为级2、关于LUT2.1LUT是什么2.2N维查找表2.3FPGA中的LUT3、`include和条件编译4、写异步D触发器（扬智电子笔试）4.1八位同步D触发器4.2具有异步清零，同步复位信号功能的D触发器5、静态、动态时序分析的优缺点（威盛VIA2003.11.06上海笔试试题）6、采用二选一多路器mux2和inv非门实现异或操作（飞利浦－大唐笔试）7、寄存器和锁存器的区别，为什么多用寄存器，行为级描述中锁存器如何产生8、D触发器实现2分频的Verilog描述（汉王笔试）9、D触发器实现带同步高置数和异步高复位端的
