一、功能描述：如上图所示，实现了以下功能：1.两块stm32单片机通过CAN控制器与收发器进行半双工通信；2.stm32主机通过检测按键，切换不同的模式，将不同模式的case值发送给stm32从机；3.stm32从机根据收到的case值，控制步进电机进行不同的运动操作；4.OLED用于显示收发内容与按键状态等信息。二、CAN总线概述1.CAN总线协议 CAN总线（ControllerAreaNetwork）是一种串行通信协议，最初是由德国Bosch公司在1983年为汽车应用而开发的。然而，由于其高效、可靠的性能，CAN总线已经被广泛用于各种领域，包括工业控制、医疗设备、军事应用等
1.直流电机1.什么是电机电能转换为动能2.常见电机（1）交流电机【大功率】：两相【200W左右】，三相【1000W左右】（2）直流电机【小功率】：永磁【真正的磁铁】，励磁【电磁铁】（3）步进电机【精确控制功率】，伺服电机【非常精确功率】3.直流电机详解（1）外观（2）接线和工作原理在电池位置有VCC和GND（3）直流电机的驱动问题：不能用IO口直接驱动4.直流电机实验（1）直流电机直接接在开发板的主板的VCC和GND引出接口上看电机是否转动，还可以调换VCC和GND看是否反转（2）单片机的IO口的数字口，本身的驱动能力非常小（最多20mA级别），这个驱动能力是带不动电动机的。（3）一般单片机
FPGA驱动步进电机-Sin曲线加速基本实现原理实际仿真的波形程序以下由特权同学的FPGA文档摘取Sin曲线控制step脉冲信号生成的功能框图如下所示。基本实现原理①判断步进电机驱动的目标频率stepper_delay_target与当前频率stepper_delay_current的值是否一致，若一致，则不做任何加速、减速操作，保持当前速度运行；若目标频率高于当前频率，则执行加速；若目标频率低于当前频率，则执行减速。②在加速或减速控制开启状态下，1ms分频计数逻辑每个1ms产生一个高脉冲，用于切换当前的速度。③在每1ms，步进电机的速度都会加速或减速一定的频率值，这个频率值和匀加速总是“固定
前言1.A4988及其拓展板简介2.接线3.STM32_CUBEMX配置4.代码详解———————————————————————————————————————————1.A4988及其拓展板简介A4988A4988拓展板 A4988是一款常用的步进电机驱动器，A4988驱动器采用了步进电机的微步技术，能够实现高精度的步进控制，提高了电机的运行平稳性和精度。同时，A4988驱动器还具有保护功能，如过压、欠压、过温保护等。其下方的电位调节器可用于调节参考电压，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达35V，A4988包括一个固定关断时间电流稳
西电微机系统课程设计——步进电机开环控制系统设计一、课程设计目的1.掌握微机系统总线与各芯片管脚连接方法，提高接口扩展硬件电路的连接能力。2.加深对A/D和并行接口芯片的工作方式和编程方法的理解。3.搞懂步进电机的工作原理及控制方式，掌握开环控制系统的设计思路和实现方法。二、课程设计的内容手动调节电位器旋钮（0V~5V），通过ADC0809模拟输入水库水位0米~50米,CPU收到水位信号后，根据水位高度控制步进电机（水闸）进行调节。三、系统功能与设计要求基本功能要求手动调节电位器旋钮，步进电机根据水位实时调节水闸。设水闸全部打开需要逆时针旋转10圈（10x360°）度。随着上游进入水库的水流量
我正在使用步进器来控制TextView的字体大小，但是在我按下步进器两次之前不会触发任何操作。为什么会这样？以下代码用于“mystepper”IBAction:-(IBAction)changeFontSize:(id)sender{[mySteppersetMinimumValue:14.0]self.myStepper.maximumValue=20.0;UIFontnewSize=[myTextViewfontWithSize:self.stepper.value];self.myTextView.font=newSize;}我发现问题是我需要将步进器的当前值设置为最小值。但是，
一、实物图（四相五线步进电机，型号：28BYJ-48-5V）二、原理图编号名称功能1IN1脉冲输入端2IN2脉冲输入端3IN3脉冲输入端4IN4脉冲输入端8GND电源地9COM续流二极管负极的公共端，接电源正13OT4脉冲输出端14OT3脉冲输出端15OT2脉冲输出端16OT1脉冲输出端三、简介（工作原理）步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速和角加速度与脉冲频率成正比（在非超载的情况下）。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机作为一种可控制用的特种电机，利用其没有累计误差
动，首先呢，我再次声明一下呢我本身专业没有开有关STM32的课程，是我花费近3个月 Hello，小伙伴们，大家好。你现在是不是很急切的想找一个拿来直接用的代码来完成手底下的设计，哈哈哈，先别慌慌吗，别急，看完我的这篇文章准能让你的步进电机驱动起来，我会用最通俗的语言来进行讲解。在做这一期博客文章之前呢，咱们先聊点题外话，就先说一下我为什么要做这一期关于STM32控制步进电机的这样一个文章呢，其实啊，在两三个月以前呢我是个对stm32一窍不通的小白白~ 真正驱使我作这一期博客的初衷呢其实是因为我经历了那段从3个月前啥也不会到如今完成自己的毕设的这段艰难历程，这段时间遇到了各种各样的问题，没有办法
这两天在调步进电机，希望是使得步进电机每次都达到期望的高度。在查了一天的资料，发现大部分上传的资料都是使用CubeMX生成的，可复制性很高，但未免有失可读性，故上传我的心得经验。本来原子哥的例程里有整合度很高的，已经封装好的精确控制步进电机前进距离的函数。无奈例程使用了高级定时器TIM8，TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯，无奈自行研究，最终决定通过PWM中断，计数脉冲数，以此实现精确控制步进电机的步距角。话不多说，先谈谈我遇到的坑吧，我个人算是新手，所以在一开始调步进电机时，连初始化和基本步骤都不是很明白，所以下文会从最基础的地方开始。第一次我选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口
前言:自己在学习UnityShader的时候从自己规划的学习路程，要进入体积渲染。就要去掌握Raymarching。但是想到视差贴图”本就是采用了光线步进的简化版算法。会简单一些，然后啊就去啃Rendering20，发现他写的好复杂好头痛，看了它的源码，对于一个小白来说，一堆宏，一堆定义。但是它原文是讲的真的好，自己花了很长时间去拆解理解，（当然知乎已经有大佬写了文章了）终于做出来了，！（放鞭炮!!)可能也会有后面的人学习，所以就把自己学这些的心路历程，踩到的坑和详细方法给仔细写下来，并且只汇总在一个Shader，不添加cginc，和shaderGUI。将它作为自己第一次发文章的里程碑吧。（小
