基于正点原子的IMX6ULL开发板的智能车载系统(Qt)提示：该项目借鉴了不少大佬的代码，我没有自己造轮子(代码在文章末尾，同时附上参考链接)本人其他项目链接基于linux的智能仓储项目基于Qt的人脸识别基于STM32的智能家居移植人脸识别到Linux开发板上文章目录基于正点原子的IMX6ULL开发板的智能车载系统(Qt)前言一、项目总览二、各个模块细节图1.天气部分2.音乐播放器模块3.开发板硬件部分4.基于opcv的图像采集#该模块其实我还没有改完，最近想在这个基础上加上人脸识别功能，但是目前还没做出来，那就放个半成品5.视频播放器总结前言最近刚学完qt不久，为了巩固自己的知识决定参照“化
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第三十章ADC实验本章，我们将介绍STM32F103的ADC（Analog-to-digitalconverters，模数转换器）功能。我们通过四个实验来学习ADC，分别是单通道ADC采集实验、单通道ADC采集（DMA读取）实验、多通道ADC采集（DMA读取）实验和单通道ADC过采样（16位分辨率）实
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第四十六章摄像头实验正点原子战舰STM32开发板板载了一个摄像头接口（P6），该接口可以用来连接正点原子OV7725摄像头模块。本章，我们将使用STM32驱动正点原子OV7725摄像头模块，实现摄像头功能。本章分为如下几个部分：46.1OV7725简介46.2硬件设计46.3软件设计46.4下载验证
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十三章PS通过VDMA驱动LCD显示实验AXIVDMA是Xilinx专门针对视频应用提供的一种高带宽的解决方案，旨在实现AXI4-Stream视频接口和AXI4接口之间的高带宽接入，可以方便地实现双缓冲和多缓冲机制。本章我们将在PL端搭建VDMA的使用框架，并通过VDMA将PS端需要显示的数据显示在LCD上。本章
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十六章gpio子系统简介上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。在驱动程序用到了GPIO就直接去读写GPIO相关的寄存器，这样会引发一个问题，大家有没有想过，如果另外一个驱动工程师写了一个驱动也用到这个相同的管脚，那么
目录1.编写UART接收模块1.先定义部分端口+捕捉rxd下降沿确定start_flag2.1做好rx_flag——通过start_flag决定rx_flag，rx_flag要保持到第9位（停止位拉高半个波特率周期）才拉低——整个接收状态都是在rx_flag有效时才执行，因此下面所有操作都要首先判定rx_flag！2.2然后实现两个计数器：clk_cnt+rx_cnt，clk_cnt是根据rx_flag拉高才开始计数编辑2.3实现rx_cnt——rx_flag拉高情况下，clk_cnt每数到434个时钟周期，rx_cnt+13.赋值操作——uart_rxd赋值给uart_data3.1在真正
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第三十四章双目OV5640摄像头RGB-LCD显示实验双目摄像头是在一个模组上集成了两个摄像头，实现双通道图像采集的功能。双目摄像头一般应用于安防监控、立体视觉测距、三维重建等领域。本试验只做最基础的工作，把双目OV5640摄像头实时采集到的图像分左右两半显示在LCD屏幕上。本章包括以下几个部分：3434.1简介34
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第十章Petalinux构建Qt和OpenCV交叉编译开发环境如果读者用过2019.1之前的Petalinux，会知道在设置Petalinux工作环境变量后可以直接使用arm或aarch64的linux交叉编译工具链，然而此后的Petalinux版本包括我们当前使用的Petalinux在设置环境变量后只能得到裸机的交
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第十八章基于BRAM的PS和PL的数据交互在MPSOC开发过程中，PL和PS之间经常需要做数据交互。对于传输速度要求较高、数据量大、地址连续的场合，可以通过AXIDMA来完成。而对于数据量较少、地址不连续、长度不规则的情况，此时AXIDMA便不再适用了。针对这种情况，可以通过BRAM来进行数据的交互。本章我们来学习下
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第六十一章USB虚拟串口实验本章，我们将向大家介绍如何利用USBFS在正点原子战舰STM32F1开发板实现一个USB虚拟串口，通过USB与电脑数据数据交互。本章分为如下几个部分：61.1USB虚拟串口简介61.2硬件设计61.3软件设计61.4下载验证61.1USB虚拟串口简介USB虚拟串口，简称V
