注：扫码关注小青菜哥哥的weixin公众号，免费获得更多优质的核探测器与电子学资讯~上篇以德州仪器(TI)的高速ADC芯片——ads52j90为例，介绍完了4线SPI配置时序。本篇将以AnalogDevice(ADI)的多通道高速ADC芯片AD9249为例，介绍3线SPI读写配置时序。另外，大家如果想详细了解AnalogDevice(ADI)公司的关于SPI的所有内容，推荐大家在其官网阅读AN-877。AD9249的SPI控制模块包含4根信号线，即CSB1、CSB2、SDIO以及SCLK。但CSB1、CSB2可以一起由CSB来控制，实际上就是3线SPI。由于3线SPI数据的读、写操作在同
文章目录前景提要问题分析结果分析总结开发平台：vivado2020.1仿真平台：modelsim10.1d前景提要本人FPGA菜鸟一枚，本文旨在记录自己在工程中遇到的困惑。我在Verilog代码中每次遇到if语句就会想：if语句在T0时刻判断条件成功后，执行的语句是在T1时刻还是T0时刻立马执行？通常在实际工程中无论是仿真还是逻辑分析仪抓信号结果都是：if语句在T0时刻判断条件成功后，执行的语句是在T1时刻。modelsim时标取值是左侧取样还是右侧取样？例1：moduletest_ifelse( input wire clk, output reg [3:0] data_out );reg
4位计数器`timescale1ns/1psmodulecounter(inputclk,inputreset,inputenable,inputmode,input[3:0]init,outputreg[3:0]count);//clk上升沿时always@(posedgeclk)begin//reset为0置初始值if(!reset)counttestbench`timescale1ns/1psmoduletestbench;//初始化clk信号regclk;initialclk=0;always#(1)clk仿真图像分析实现的功能clk为模拟的脉冲，reset为重置信号，如果reset为
前言本文分享BEV感知方案中，具有代表性的方法：BEVFormer。它基于DeformableAttention，实现了一种融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架，适用于多种自动驾驶感知任务。主要由3个关键模块组成：BEVQueriesQ：用于查询得到BEV特征图SpatialCross-Attention：用于融合多视角空间特征TemporalSelf-Attention：用于融合时序BEV特征基本思想：使用可学习的查询Queries表示BEV特征，查找图像中的空间特征和先前BEV地图中的时间特征。采用3D到2D的方式，先在BEV空间初始化特征，通过在BEV高度维度“升维”形成3D特征
注：扫码关注小青菜哥哥的weixin公众号，免费获得更多优质的核探测器与电子学资讯~本篇将以德州仪器(TI)的高速ADC芯片——ads52j90为例，进行ADC的4线SPI配置时序介绍与分析。从ads52j90的数据手册我们不难发现，其SPI控制模块主要包含4根信号线，即SEN、SCLK、SDIN以及SDOUT。TI公司对其产品SPI配置信号的命名方式与通用的SPI信号命名方式不一样，但实际上SEN对应CSB、SDIN对应SDI、SDOUT对应SDO、SCLK不变。1，SEN：控制ADC的SPI读写的使能信号；2，SDIN：FPGA写入ADC的配置数据(寄存器地址和对应地址的数据)；3，
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。基于LiDAR点云点3DObjectDetection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的ObjectDetection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比较稀疏，如何针对性得解决这一问题呢？论文给出了自己的答案：依照时序信息的聚合来完成信息的提取。写在前面这篇论文主要讨论了自动驾驶中的一个关键挑战：如何准确地创建周围环境的三维表示。这对于自动驾驶汽车的可靠性和安全性至关重要。特别是，自动驾驶车辆需要能够识别其周围的物体，如车辆和行人，并准确确定它们的位
云计算中，时序数据库（Time-SeriesDatabase，TSDB）简介一、简介特点云计算中的应用常见的时序数据库总结二、工作原理数据模型数据存储数据查询数据写入可伸缩性应用场景示例：云环境中的时序数据库服务总结三、具体示例安装InfluxDB连接到InfluxDB创建和使用数据库写入数据查询数据数据聚合持续查询数据保留策略总结一、简介时序数据库（Time-SeriesDatabase，TSDB）是专门为处理时间序列数据（即随时间变化的数据序列）设计的数据库类型。在云计算环境中，时序数据库的应用日益增多，特别是在物联网（IoT）、监控、日志数据管理、金融市场和其他需要快速、高效处理大量时间
FPGA时序违例的根源——布线过长与逻辑级数过多FPGA芯片广泛应用于数字电路领域，其可编程性和高速运算能力为数字电路设计提供了无限可能。但是，在FPGA设计中经常会出现时序违例的问题，其中两个主要原因是布线过长和逻辑级数过多。本文将深入探讨这两个原因对FPGA时序违例的影响，并介绍一些解决方法。布线过长在FPGA设计中，布线过长通常意味着信号传输的延迟时间过长，导致时序违例。FPGA内部的每个资源（比如寄存器和查找表）都有一个最大的可容忍延迟时间，超过这个延迟时间就会导致问题。而布线过长会增加信号传输的延迟时间，从而超出FPGA内部资源的容忍范围，使时序出现违例。以下是一个简单的Verilo
一、组合逻辑、时序逻辑的适用场合1、时序逻辑和组合逻辑组合逻辑：组合逻辑是一类逻辑电路，其输出仅仅取决于当前的输入信号状态，而不考虑过去的信号状态。组合逻辑电路的输出完全由输入决定，没有时钟信号的概念，因此输出是输入的函数。例子包括逻辑门（AND、OR、NOT等）和其他不带存储元件（如触发器）的电路。时序逻辑：时序逻辑是一类逻辑电路，其输出不仅取决于当前的输入信号状态，还受到时钟信号和过去的输入信号状态的影响。时序逻辑包括时钟触发器（flip-flops）和时钟触发器之间的互连，以及时序逻辑电路，如寄存器、计数器等。时序逻辑考虑了时间的概念，通常在时钟信号的上升沿或下降沿触发，因此可以用来存储
声明：本文章转载自FPGA开源工坊，作者xiaotudou在开始之前，有个预备知识：当时序不满足下列给出的图的要求时，STA分析(静态时序分析)会报错，在低频时可能忽略不计可以正常运行，但是频率上去之后很有可能会导致电路功能的错误。因此我们不能忽略，要对logic修改或者修改频率以满足STA要求。 本篇介绍了一次时序调优的过程，也就是重新修改代码逻辑，解决时序瓶颈（本文是缩小Logicdelay）。在设计初期就应该考虑到这个问题，比如DSP的流水线寄存器，BRAM的输出寄存器这些在设计初期就考虑使用到它们，来获取更好的时序。 因此，良好的编码习惯和风格有助于我们避免时序违例
