电商、社区团购等新兴零售业态的冲击下，线下零售门店面临着客流量减少、与年轻消费人群需求脱节的增长瓶颈，传统零售商加速数字化转型。数字化改变了经济与社会活动的载体、渠道、技术和效率，让零售服务活动更加灵活、敏捷、智慧，让信息更丰富更多维，设计出更贴近需求的产品和服务。在数字化转型和发展中，传统零售企业面临多方面的挑战。例如，数字化让线下线上问题聚合交错，让业务运行更加复杂，薅羊毛、刷单、炒信、数据爬取、盗用账户、窃取信息、团伙欺诈、养卡套现等风险层出不穷。不仅给企业带来经济损失，甚至影响到行业发展，这就对了对企业的数字化的运营增长提出了更高要求。京客隆多方面提升数字化运营为了进一步提升数字化运营
上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。1）霍尔传感器检测位置驱动我们知道，获取磁铁的位置可以用霍尔传感器，无刷电机的转子就是永磁体，因此只要在合适的位置安装霍尔传感器，就能知道转子的旋转位置。在无刷电机中，一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。霍尔的安装位置可以相隔120°，也可以相隔60°，我们以下图3N2P型电机，霍尔相隔120°的安装方式为例：a
上一篇文章我们讲了一些无刷电机的基础知识，包括无刷电机的内部结构，驱动原理等，我们知道了只需要按照转子的当前位置，来按顺序给定子线圈通电，就能让电机转动起来。但是，上一篇中我们跳过了一个关键步骤，就是如何检测转子的位置。本篇我们就讲讲常用的位置检测方法，以及引出的一些相关问题。1）霍尔传感器检测位置驱动我们知道，获取磁铁的位置可以用霍尔传感器，无刷电机的转子就是永磁体，因此只要在合适的位置安装霍尔传感器，就能知道转子的旋转位置。在无刷电机中，一般用3个开关型霍尔器件就能检测转子的位置。霍尔的安装位置可以相隔120°，也可以相隔60°，我们以下图3N2P型电机，霍尔相隔120°的安装方式为例：a
目录母线单电阻电路—电流环反电动势检测电路（backEMF）—位置环速度环参考附录以下图单电阻无感PMSMFOC电路设计为例 图1单电阻FOCsensorless典型电路母线单电阻电路—电流环以mΩ级别的精密电阻，串联进母线，通过放大器放大单电阻两端的电压信号，计算得出放大后的母线电流起两个目的一是与设定的过流值进行对比，然后处理；二是用于测算功率，用于电机恒功率控制。反电动势检测电路（backEMF）—位置环速度环在BLDC方案中，BEMF检测电路用来进行过零检测。即每一个电压过0点就是一次换向信号，一次换向信号就是60°的角度差，由此可以大致确定速度闭环，简单的过零检测无法确定精确位置。在
importaxiosfrom‘axios’import{Loading,Message,MessageBox}from‘element-ui’import{getToken,getRefreshToken,getTokenTimeout,setToken,removeToken,removeRefreshToken,removeTokenTimeout}from‘./auth’import{logoutURL,token_baseURL}from‘./login-request’importstorefrom“@/store/index”letloadingfunctionstartLoad
前言：stm32如何去控制无感无刷电机？ 首先我们先要知道无刷电机的工作原理是什么，这样我们才能针对实际需求，对stm32进行点对点的内部资源的调用，从而进行程序编写。我相信能搜到这个Blog的同学都对无刷电机有一个大概的了解，但是具体的使用细节和原理，可能不太清楚。 在这里给大家讲解一下写程序时几个关键的点，在清楚了无刷电机控制的同时，也就明白了程序该如何写。硬件使用的是KY_Motor的开发板。 链接：KY_Motor开发板无刷电机控制的比较重要的地方就是换向，而无感无刷最重要的知识点就是零点检测。1、电机换向和零点检测。 无感无刷电机控制的主要内
1、配置url模版（登录跳转的认证页地址和赋值参数）//配置portal跳转URL和跳转携带的参数url-templatenamedrcom //url模板名 urlhttp://172.31.251.2/a79.htm //跳转的URL，这里是城市热点中配置的对应页面方案地址url-parameteruser-macwlanusermacuser-ipaddresswlanuseripsysnamewlanacname //此处参数后面跟替代在URL中的参数名，例如user-mac为实际赋得的参数值，wlanusermac是URL中对应的变量名。这里请根据portal服务器的实际对接需要进
正儿八经的目录吐槽token是什么？设计思路（点击方法可跳转原文档）代码操作操作演示1、不存在本地缓存、不存在redis记录演示2、不存在本地缓存演示3、服务器端不存在redis记录演示如何进行token鉴权thinkphp5redis补充总结吐槽写本篇的原因是因为之前开发用的都不是微信小程序给的session作为token鉴权的，这次开发打算使用多端同步的uniapp开发小程序，方便后面转多端，所以我想尝试新的东西，另外在热榜中我看到一篇文章用"access_token作为token来请求验证接口、checkSession用来检测access_token有无过期"，不得不使我感叹，现在的技术
正儿八经的目录吐槽token是什么？设计思路（点击方法可跳转原文档）代码操作操作演示1、不存在本地缓存、不存在redis记录演示2、不存在本地缓存演示3、服务器端不存在redis记录演示如何进行token鉴权thinkphp5redis补充总结吐槽写本篇的原因是因为之前开发用的都不是微信小程序给的session作为token鉴权的，这次开发打算使用多端同步的uniapp开发小程序，方便后面转多端，所以我想尝试新的东西，另外在热榜中我看到一篇文章用"access_token作为token来请求验证接口、checkSession用来检测access_token有无过期"，不得不使我感叹，现在的技术
前言最近在做需求的时候,涉及到登录token,产品提出一个问题:能不能让token过期时间长一点，我频繁的要去登录。前端：后端，你能不能把token过期时间设置的长一点。后端：可以,但是那样做不安全，你可以用更好的方法。前端：什么方法?后端：给你刷新token的接口，定时去刷新token前端：好，让我思考一下需求当token过期的时候，刷新token,前端需要做到无感刷新token,即刷token时要做到用户无感知，避免频繁登录。实现思路方法一：后端返回过期时间，前端判断token过期时间,去调用刷新token接口缺点：需要后端额外提供一个token过期时间的字段；使用了本地时间判断，若本地时
