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【ROS机器人系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报

文章目录一、总体功能设计二、实验环境三、演示四、场景搭建、建图与导航模块4.1场景搭建4.2小车模型4.3导航模块(1)安装依赖(2)从github下载的文件中的test_ws目录下(3)运行导航功能五、YOLO目标检测模块5.1YOLO介绍5.2本课设尝试使用过的YOLO模型六、语音合成模块七、小车摄像头与YOLO模块的通信7.1小车摄像头模块发布话题消息7.2YOLO模块模块订阅话题消息八、YOLO模块与语音合成模块的通信8.1YOLO模块模块发布话题消息8.2语音合成模块订阅话题消息九、演示时各模块的启动命令十、全局概览注意事项;源码:一、总体功能设计完成自主导航功能,并在小车移动至指定

基于STM32的SYN6288语音播报模块驱动实验(代码开源)

前言:本文为手把手教学 SYN6288语音播报模块的驱动实验,本教程的 MCU 采用STM32F103ZET6。通过 CubeMX 软件配置UART串口协议驱SYN6288模块进行规定的语音播报。考虑到 SYN6288模块的集成化与智能化很高,所以该模块的使用是极其便利的。(文末代码开源!)硬件设备:STM32F103ZET6;SYN6288;硬件实物图:​效果图:引脚连接:SYN6288引脚:RX-->PA2TX-->PA3VCC-->5VGND-->GND一、SYN6288概述SYN6288中文语音合成芯片是北京宇音天下科技有限公司于2010年初推出的一款性/价比更高,效果更自然的一款中高

uniapp小程序使用文字转语音播报类似支付宝收款播报

第一步:登陆微信公众平台,侧边栏的设置-----第三方设置-----插件管理----添加插件(搜索–同声传译)第二步:打开 hbiuider-x,找到当前项目,打开manifest.json,找到源码视图,配置插件  "plugins":{ "WechatSI":{ "version":"0.3.5", "provider":"wx069ba97219f66d99" } }第三步,页面引入使用letplugin=requirePlugin("WechatSI");letmanager=plugin.getRecordRecognitionManager();skvido(){ le

HarmonyOS学习路之开发篇—AI功能开发(语音播报)

语音播报概述语音播报(TexttoSpeech,下文简称TTS),基于华为智慧引擎(HUAWEIHiAIEngine)中的语音播报引擎,向开发者提供人工智能应用层API。该技术提供将文本转换为语音并进行播报的能力。约束与限制支持超长文本播报,最大文本长度为100000个字符。语音播报不支持多线程调用。语音播报开发场景介绍实时语音交互:生成音频信息用于语音交互。例如与智能音箱或手机智能助手的交互,后台会将回答信息以音频方式进行语音播报。超长文本播报:用于小说、新闻等较长文本的自动朗读。接口说明语音播报功能提供了TtsClient类实现文本转语音功能,该类的主要接口如下表所示:表1 主要接口接口名

Android 9.0 设置讯飞语音引擎为默认tts语音播报引擎

1.前言在9.0的系统rom定制化开发中,在产品开发中,一些内置的app需要用到tts语音播报功能,所以需要用到讯飞语音引擎作为默认的系统tts语音引擎功能,所以就需要了解系统关于tts语音引擎默认的设置方法,然后在设置讯飞语音引擎为默认的tts语音引擎来实现tts语音播报功能的实现,接下来分析下相关的tts默认引擎的设置方法,来实现默认tts语音引擎的设置2.设置讯飞语音引擎为默认tts语音播报引擎的核心类frameworks/base/core/java/android/speech/tts/TtsEngines.javaframeworks/base/packages/SettingsP

HarmonyOS之AI能力·语音播报

一、概念语音播报(TexttoSpeech,下文简称TTS),基于华为智慧引擎(HUAWEIHiAIEngine)中的语音播报引擎,向开发者提供人工智能应用层API。该技术提供将文本转换为语音并进行播报的能力。支持超长文本播报,最大文本长度为100000个字符。语音播报不支持多线程调用。二、应用场景实时语音交互:生成音频信息用于语音交互。例如:与智能音箱或手机智能助手的交互,后台会将回答信息以音频方式进行语音播报。超长文本播报:用于小说、新闻等较长文本的自动朗读。三、API说明语音播报功能提供了TtsClient类实现文本转语音功能,该类的主要接口如下表所示:接口名描述voidcreate(C

QT练手小项目-——天气播报小狗(ui展示分析,构造实现,json格式数据分析,界面交互,天气图标处理,小狗语音)

前言    经过之前一段时间的QT学习,做出一个小软件来总结自己掌握关于qt的知识点。网络上有许多免费的天气接口(api),有xml格式的,也有json格式的。具体xml和json有什么区别,这里我就不去深究了,我们这里用的是一个json格式的数据,所以重点是对json格式的数据进行处理。 效果的展示     颜面是很重要的,首先介绍我的ui然后介绍ui上各个按键的功能 “1”:这是小狗按钮,点击此键,跳转出一个小狗界面tips:点击小狗即可实现播报出今天的天气内容,以及温馨提醒。“2”:实时温度“3”:现在的天气图片状态“4”:现在的天气文字状态“5”:具体今天的温度范围“6”:刷新界面,然

STM32系列——手把手教你将SYN6288语音播报模块的标准库程序转为hal库使用

目录前言1.原理2.Cubmx配置3.keil5编写代码3.1main.c3.2syn6288.c3.3syn6288.h前言本教程基于stm32f103c8t6最小系统板,hal库开发。操作简单,讲解直接清楚,旨在让大家少走弯路。1.原理SYN6288就是用到一个串口资源即可,用STM32开发起来不难。2.Cubmx配置配置串口3为异步通信模式 ,注意波特率必须是9600。试过了,115200是不行滴。不用开启串口中断。3.keil5编写代码3.1main.c/*USERCODEBEGIN0*//**************芯片设置命令*********************/uint8_

STM32+JR6001语音播报

 文章目录前言一、JR6001怎么用?二、使用步骤1.合成语音2.STM32代码总结前言  最近在做一个利用STM32最小系统实现语音播报的小项目,加入到智能家居远程控制系统中,用来提示上位机对应操作的播报,于是就选择了JR6001作为语音播报模块,接下来就是学习过程。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、JR6001怎么用?  首先使用JR6001模块,就先要从模块的资料中获取信息,话不多说,上链接!!!  链接:https://pan.baidu.com/s/1IYiga8Af0XBrcd2ONAGTrw?pwd=qwer提取码:qwer   当然,如果想要快速了解JR6001

SU-03T,通过串口输入播放数字,可以使用单片机读取传感器数据并播报

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、网页端设置二、使用敲代码前言使用SU-03T,通过串口输入播放数字。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、网页端设置第一步:先配置串口IO第二步:配置触发方式串口输入第三步:配置串口输入的参数,第一个参数选择int,可以最大播报0xFFFFFFFF,L1、L2、L3、L4,分别是小数部分。一般播报取四位小数足够日常使用。第四步:点击添加控制,完成串口播放语音的配置。二、使用按照以上配置之后,对应要输入的数组格式为:unsignedcharVoiceCmd[13]={0xAA,0x55,0x01,0x00