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作者：许柏宁、李毅成、王晨、曹昱博、钟宇杰单位：太原理工大学指导老师：韩嘉宇、任杰宇   花粉从花药到柱头的移动过程叫做授粉，授粉是一种植物结成果实必经的过程。根据植物的授粉方式不同，可分为自然授粉和人工辅助授粉两类。现代机械出现后，人工辅助授粉的效率显著上升，果实产量随之提高。另一方面，世界范围内的人口老龄化加剧、农业从业人员短缺催生了“机器代人”的旺盛需求。不难看出，机器人技术正在农业领域大显身手，通过将机器人技术和3D建模等技术紧密结合，精密授粉系统可以将花粉精确地传送于正确的地方。因此本团队立足于现实情况，研究并设计了不同于现下已有的农业机器人--面向农业生产的授粉机器人。该机器人面向