空间谱估计利用电磁波信号来获取目标或信源相对天线阵列的角度信息的方式,也称测向、波达方向估计(DOA)。主要应用于雷达、通信、电子对抗和侦察等领域。发展常规波束形成(CBF)。本质是时域傅里叶变换在空域直接应用,分辨力受限于瑞利限;Capon自适应波束形成(1969年)。本质将维纳(Wiener)滤波思想应用于空域处理;但未利用噪声统计特性,对分辨力提升有限;信号子空间类方法:多重信号分类(MUSIC)法(1986年)和旋转不变子空间(ESPRIT)法(1989年);最大似然估计法(1990年);压缩感知或稀疏恢复DOA方法(2006年~2015年);常规波束形成法(ConventionalB