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旋转矩阵的几何意义

点向量坐标矩阵的几何意义介绍旋转矩阵的几何含义之前,先介绍一下点向量坐标矩阵的几何含义点:在一维空间下就是一个标量,如同一条直线上,以任意某一个位置为0点,以一定的尺度间隔为1,2,3...,相反方向为-1,-2,-3...;如此就形成了一维坐标系,这时候任何一个点都可以用一个数值表示,如点p1=5,即即从原点出发沿着x轴正方向移动5个尺度;点p2=-3,负方向移动3个尺度;     在一维坐标系上过原点做垂直于一维坐标系的直线,则形成了二维坐标系,此时描述一个点需要两个数值来表示点p3=(3,2),即从原点出发沿着x轴正方向移动3个尺度,在此基础上沿着y轴正方向移动两个尺度的位置就是点p3。

ruby - Ruby 中的 "method"方法有什么意义?

在Ruby中,有“method”方法,它创建一个方法对象,然后您可以将其视为Proc。如果您想进行元编程,这很有用:deffoobar(method_as_a_string)2.method(method_as_a_string).call(2)endfoobar("+")=>4foobar("-")=>0但是,通常情况下,如果您想进行这样的元编程,您会使用send而不是方法...deffoobar(method_as_a_string)2.send(method_as_a_string,2)endfoobar("+")=>4foobar("-")=>0Ruby中的“方法”方法有什么意

ruby - 在方法调用中使用 Ruby 的 double-splat (`**` ) 有什么意义?

通过一个splat,我们可以将一个数组扩展为多个参数,这与直接传递数组有很大不同:deffoo(a,b=nil,c=nil)aendargs=[1,2,3]foo(args)#Evaluatestofoo([1,2,3])=>[1,2,3]foo(*args)#Evaluatestofoo(1,2,3)=>1然而,对于关键字参数,我看不出有什么区别,因为它们只是散列的语法糖:deffoo(key:)keyendargs={key:'value'}foo(args)#Evaluatestofoo(key:'value')=>'value'foo(**args)#Evaluatestofo

ruby - Ruby 的方法解除绑定(bind)机制有什么意义?

Method#unbind返回对该方法的UnboundMethod引用,稍后可以使用UnboundMethod#bind将其绑定(bind)到另一个对象.classFooattr_reader:bazdefinitialize(baz)@baz=bazendendclassBardefinitialize(baz)@baz=bazendendf=Foo.new(:test1)g=Foo.new(:test2)h=Bar.new(:test3)f.method(:baz).unbind.bind(g).call#=>:test2f.method(:baz).unbind.bind(h).

ruby - SAP 新实现Ruby 对Ruby 程序员有何意义?

SAP宣布BlueRuby,在ABAP虚拟机中运行的Ruby版本。这似乎为Ruby语言增加了可信度,但是,除了SAP开发人员之外,这是否适用于Ruby社区的其他人?我只是想知道这可能还有什么其他意义。可能会雇用Ruby开发人员从事SAP项目的额外工作机会?Ruby程序员还有其他潜在的好处吗?此外,还有一些我不清楚的地方:除了MRI和JRuby,还有多少种不同的实现,为什么我作为Ruby程序员需要MRI以外的任何实现?我知道如果我想与Java库集成,我可能需要JRuby。除了MRI或JRuby之外,还有什么时候我可能需要研究实现吗?我注意到BlueRuby已编译。这是一个很大的好处吗?这

ruby-on-rails - Ruby 中的纤维有什么意义?

我不明白下面是怎么回事:counts=Hash.new(0)File.foreach("testfile")do|line|line.scan(/\w+/)do|word|word=word.downcasecounts[word]+=1endendcounts.keys.sort.each{|k|print"#{k}:#{counts[k]}"}远比:words=Fiber.newdoFile.foreach("testfile")do|line|line.scan(/\w+/)do|word|Fiber.yieldword.downcaseendendendcounts=Hash.

ruby - Ruby 中的一元加运算符有什么意义?

除了与一元减号形成良好的对称性之外,为什么要在Numeric类上定义一元加号运算符?它是否有一些实用值(value),除了引起混淆允许编写类似++i的东西(与大多数非Rubyist认为的不同,它不会增加i).我可以想到在自定义类上定义一元加号的场景可能很有用(比如说,如果您正在创建一些性感的DSL),所以能够定义它是可以的,但为什么它已经在Rubynumbers上定义了? 最佳答案 也许这只是一个一致性问题,既与其他编程语言一致,又反射(reflect)一元减号。在TheRubyProgrammingLanguage中找到对此的支持

ruby-on-rails - 卡住 Rails 版本/gems 有什么意义?

这是什么意思?在一个项目的说明中,它说“卡住Railsgems”。这与卡住Rails版本有何不同?什么是卡住? 最佳答案 如果您使用的gem的作者之一引入了该gem的新版本,则新版本可能会引入向后不兼容的更改,从而破坏您的代码。卡住gem会将其放入应用程序的vendor文件夹中,并且不会自行自动更新。Rails将使用此版本的gem。这允许您为其他应用程序更新系统上的gem,同时让您唯一的应用程序使用您一直使用的gem版本,因此是稳定的。这也适用于railsgem本身,因为较新版本的rails最终可能会导致您的应用程序中的某些内容崩溃

ruby - 双小于负 "<<-"符号在 ruby 中有什么意义吗?

我正在努力让自己熟悉ruby​​语法和编码风格(我是新手)。我遇到了使用的代码,这在Ruby中意味着什么?代码是defexpectation_message(expectation)这只是整个代码的一部分。任何帮助将不胜感激。 最佳答案 在Ruby中有多种定义多行字符串的方法。这是其中之一。>name='John'>city='Ny'>multiline_string=Thisisthefirstline>Mynameis#{name}.>Mycityis#{city}city.>EOS=>"Thisisthefirstline\n

ruby-on-rails - Ruby 中的 "for x in y"有什么意义?

我目前正在学习Ruby和RoR,我遇到了这个:在Railsguide.我知道在Ruby中执行此操作的惯用方法是:如果有区别那是什么?如果没有区别,那么Rails人员插入正确的Ruby习语(而不是这个,对我来说看起来更像pythonic)不是更好吗?编辑:我刚刚发现了两个相互矛盾的解释:TutorialsPoint说它们是相同的,除了“for循环不会为局部变量创建新范围”,而CS.Auckland.ac.NZ说for只是等效的.each的语法糖。Edit2:所讨论的for...in是针对app/views中生成的index.html.erb/posts通过script/generates