起源自中学起，就积极学习和掌握互联网相关知识，到如今已经快30年了。个人也全程经历了从信息时代的互联网（硬）到智能时代的大模型（软）。整体信息到智能的基础设施，由硬到软，机器人越来越会思考，从身体（硬）到大脑（软）已经完成构建了。工作时候发现，从事机器人课程相关，学生通常需要不同课程需要安装各种软件。消耗大量时间，并且很多软件学生其实毫无兴趣，结课之后几乎不用，如何通过一个网页能够实现课程快速部署，这就是2015-2017年思考最多的。2017年落地了一款免费课程。感谢易科机器人实验室大力支持，感谢朋友们大力支持。机器人操作系统云端实践平台设计与使用-实验楼ROS- 困难千头万绪，其中最棘手的
X星球的一处迷宫游乐场建在某个小山坡上。它是由 10\times1010×10 相互连通的小房间组成的。房间的地板上写着一个很大的字母。我们假设玩家是面朝上坡的方向站立，则：LL 表示走到左边的房间，RR 表示走到右边的房间，UU 表示走到上坡方向的房间，DD 表示走到下坡方向的房间。X星球的居民有点懒，不愿意费力思考。他们更喜欢玩运气类的游戏。这个游戏也是如此！开始的时候，直升机把 100100 名玩家放入一个个小房间内。玩家一定要按照地上的字母移动。迷宫地图如下：UDDLUULRULUURLLLRRRURRUURLDLRDRUDDDDUUUUURUDLLRRUUDURLRLDLRLULLU
#勤写标兵挑战赛#参考资料：蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2差速巡线机器人设计-良好（80+）的报告-2023这个案例全部在ROS云课中完成。第一步：安装v-rep第二步：复现差速巡线gitclonehttps://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.git等待下载完成后，解压缩：tar-xfv-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04/V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04.tar.xz然后使用./vrep.sh打开：使用案例：修改对应代码vel
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虽然是一键配置，但还是需要若干步骤的。参考：ROS1云课→18一键配置蓝桥ROS之f1tenth案例学习与调试（成功）蓝桥ROS之f1tenth简单PID沿墙跑起来（Python）一键升级脚本，直接配置好f1tenth并启动：echo"UpgradeMissionBegins."echo"-----BEGINPGPPUBLICKEYBLOCK-----Version:GnuPGv1mQINBFzvJpYBEADY8l1YvO7iYW5gUESyzsTGnMvVUmlV3XarBaJz9bGRmgPXh7jcVFrQhE0L/HV7LOfoLI9H2GWYyHBqN5ERBlcA8XxG3ZvX
