1.USBCANFD-200U及上位机ZCANPRO相关资料１.１ 产品说明，用户手册，上位机安装包等资料请查看官网：https://www.zlg.cn/can/can/product/id/223.html１.２ 上位机使用手册安装完上位机之后，上位机使用手册可安装目录下找到： ．．＼ZCANPRO\UserManual 2.上位机ZCANPRO的使用方法2.1连接通道2.1.1参数要求假设你要测试的CAN要求设置如下：时钟：80M仲裁域波特率：500K，采样点81.3%数据域的波特率：2M，采样点75%仲裁域和数据域的时钟分频系数理论值：5（对应寄存器值为4）知识点补充：使用CAN
XPCIE1032H功能简介XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。XPCIE1032H运动控制卡集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运动控制实时软核，解决了高速高精应用中，PCWindows开发的非实时痛点，指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。图片XPCIE1032H运动控制卡支持PWM，PSO功能，板载16进16出通用IO口，其中输出口全部为高速输出口，可配置为4路PWM输出口或者16路高速PSO硬件比较输出口。输入口含有8路高速输入口，
目录前言一、PID算法1、控制系统分类&参数&信号2、PID算法简介二、PID参数整定三、PID上位机通信协议1、数据帧&协议调试2、协议代码实现拓展：总结前言声明：学习笔记来自b站421施工队和正点原子电机教程，仅供学习交流！！一、PID算法PID是Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写，它是一种结合比例、积分和微分三个环节于一体的闭环控制算法。本质是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。 PID算法适用于线性系统（满足叠加性和齐次性）——二阶以内的线性系统。
目录1.项目说明2.上位机QT绘制2.1建立工程 2.2绘制ui 2.3编程2.3.1头文件2.3.2CPP文件 2.3.3运行测试2.4进阶--实现两个界面切换2.4.1绘制ui 2.4.2编程 2.4.3完善第二个界面3.单片机数据发送1.项目说明此次项目为通过51单片机将温湿度数据通过串口发送给QT，QT做界面并显示。要求实时显示，并且QT设置两个界面，第一个界面显示整体数据，方便以后扩展多个数据内容，在每个数据后面添加一个”详情“按键，点击按键可以跳转到第二个界面，第二个界面为这个采集数据的详细信息，可以增加图表显示。扩展内容：1.显示整数和小数。 2.通过ESP826
USART串口通信通信接口通信的目的:将一个设备的数据传送到另一个设备,扩展硬件系统通信协议:制定通信的规则,通信双方按照协议规则进行数据收发名称引脚双工时钟电平设备USARTTX、RX全双工异步单端点对点I2CSCL、SDA半双工同步单端多设备SPISCLK、MOSI、MISO、CS全双工同步单端多设备CANCAN_H、CAN_L半双工异步差分多设备USBDP、DM半双工异步差分点对点USART有同步和异步两种通讯方式,但同步只用作特殊功能,一般只使用异步通讯串口通信串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低,容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信单片机的串口可以使单片机与单片机
QT篇QT上位机串口编程最近因为项目需要，需要用到上位机，通过串口与上位机进行通讯，来上传和下发一些数据以及控制指令，所以用QT写了一个上位机，并记录下来，免得到时候要用又到处翻资料。QT版本：QTCreater4.80硬件：stm32+串口转ttl模块默认安装好QT了1.新建工程选择QtWidgets然后下一步自己填一个项目名字和项目路径我只安装了这一个，我就选了这个这里主要是一些基类的选择这里我选择QMainWindow类名，文件名什么的，你们看看要不要改名项目管理这里版本控制选择无然后就完成了创建了2.添加类和库文件QT5自带有串口的封装库QSerialPort，我们要用的相关的函数，所
目录1、前言免责声明本项目特点2、相关方案推荐我这里已有的GT高速接口解决方案我这里已有的以太网方案3、设计思路框架设计框图视频源选择OV5640摄像头配置及采集动态彩条视频数据组包GTX全网最细解读GTX基本结构GTX发送和接收处理流程GTX的参考时钟GTX发送接口GTX接收接口GTXIP核调用和使用数据对齐视频数据解包图像缓存UDP数据组包UDP协议栈UDP协议栈数据发送IP地址、端口号的修改TriModeEthernetMAC介绍以及移植注意事项B50610PHYQT上位机和源码4、vivado工程1-->1路SFP传输5、vivado工程2-->2路SFP传输6、工程移植说明vivad
目录1、前言免责声明本项目特点2、相关方案推荐我这里已有的GT高速接口解决方案我这里已有的以太网方案我这里已有的图像处理方案3、设计思路框架设计框图视频源选择ADV7611解码芯片配置及采集动态彩条跨时钟FIFO图像缩放模块详解设计框图代码框图2种插值算法的整合与选择视频数据组包GTP全网最细解读GTP基本结构GTP发送和接收处理流程GTP的参考时钟GTP发送接口GTP接收接口GTPIP核调用和使用数据对齐视频数据解包图像缓存UDP数据组包UDP协议栈UDP协议栈数据发送IP地址、端口号的修改TriModeEthernetMAC介绍以及移植注意事项RTL8211QT上位机和源码4、vivado
1.上位机与下位机 上位机，与下位机对应，用来给下位机发送指令以及从下位机接收反馈数据。一般作为上位机的就是电脑，通过电脑上运行的软件（称为上位机软件）来控制下位机。上位机软件要实现串口通信才能够给下位机发指令以及接收反馈数据。其中串口可以理解为usb接口，上位机通过usb接口与下位机连接，上位机软件通过usb接口与下位机通信。这样就实现了上位机和下位机的相互配合。2.通信协议与通信接口 下面解释两个概念，通信协议和通信接口。通信协议是指上位机和下位机的通信方式，可以理解为上位机和下位机的通信通道，usb就是一种通信协议，另外还有蓝牙、RS232/RS485串行通
目录1、前言免责声明2、我已有的PCIE方案3、设计思路框架PCIE硬件设计PCIEIP核添加和配置驱动文件和驱动安装QT上位机和源码4、PDS工程详解5、上板调试验证并演示6、福利：工程代码的获取紫光同创FPGA实现PCIE测速试验，提供PDS工程和LinuxQT上位机源码和技术支持1、前言“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之！”大洋彼岸的我优秀地下档员，敏锐地洞察到祖国的短板在于高精尖半导体的制造领域，于是本着为中华民族伟大复兴的中国梦贡献绵薄之力的初心，懂先生站在高略高度和长远角度谋划，宁愿背当代一世之骂名也要为祖国千秋万世谋，2018年7月，懂先生正式打响毛衣战，随后又使出恰勃纸战术，旨在
