本代码详情及用法已上传到Github上：https://github.com/edisonwong520/zhihuSpider如果觉得有用的，欢迎Star收藏，感谢～本人菜鸟一名，闲来无事写来玩玩，有问题请多多指教～Github个人主页主页上还有别的一些小工具～介绍知乎爬虫：爬指定问题的所有答案（包括点赞数、图片数、评论数），以及每一个答案下的精选评论、普通评论Awebspiderwhichcangrepalltheanswers,commentsandthumbupnumbersetc…ofaspecificquestioninZhihu.仅供学习交流，严禁用于商业用途，请于24小时内删除

1、实物图2、原理图3、原理介绍LCD1602：LCD1602液晶显示器是一种广泛使用的字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路及其扩展驱动电路，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。用于显示字母、数字和符号等的点阵式LCD，总共可以显示两行数据，每行可以显示16个数据。在哪显示：LCD1602可以显示16*2个字符且通过D0-D7八个引脚传输八位数据，每一个显示的位置都对应上图的一个地址。例如我想在第一行的第三个位置显示，那么就可以锁定上表中的“02”，换算成二进制就是00000010。听上去很简单，但是LCD1602有个特点就是写入显示地址时要

在日常的生活和工作中,住宅与部门的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存多以加锁的办法来解决。若使用传统的机械式钥匙开锁，人们常需携带多把钥匙, 使用极不方便, 且钥匙丢失后安全性即大打折扣。在安全技术防范领域，具有防盗报警功能的电子密码锁逐渐代替了传统的机械式密码锁，电子密码锁具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。本文主要介绍运用51单片机设计数字密码锁的方法。本设计采用自上而下的数字系统设计方法，将数字密码锁系统分解为若干子系统，并且进一步细划为若干模块，然后用C语言来设计这些模块，通过KEIL软件编译，并且进行实机调试。调试结果表明：该数字密码锁能够效验4位十进制

第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力

电动势，是导体内电子运动的必要条件，也是电子运动趋势的一种表现，因而具有一定的方向性。电动势的方向，规定为从电源的负极，经过电源内部指向电源的正极，即与电源两端电压的方向相反。反电动势，是指由反抗电流发生改变的趋势而产生电动势。反电动势一般出现在电磁线圈中，如继电器线圈、电磁阀、接触器线圈、电动机、电感等。​对于电动机产品，定子部分是电能的输入端，而转子部分则是电机做功的输出端；通过定子部分输入的电能，一部分用于转子部分做功，另一部分则会消耗于线路内阻，以及其他损耗。转子部分产生的反电动势，即电动机做功的要素。反电动势消耗了电路中的电能，但它并不是一种“损耗”，与反电动势对应的那部分电能，将转

1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电

1，首先要准备一个maven项目，把它打成jar包如下图：找Maven->package->运行好了之后下面有路径。 2，在docker下创建一个目录mkdir  /mydocker3,把打包好的java项目用Xtfp（这是一个软件，专门用来连接虚拟机上传文件的）把那个jar包拉到 /mydocker下面   连接好了之后直接找到那个jar包 直接拉过去4，然后在同一目录下建一个文件vim Dockerfile 5，并进行编辑(这个文件非常的重要！！！)#基础镜像使用javaFROM java:8#作者MAINTAINER xiaoliu# VOLUME指定临时文件目录/tmp 在主机/var

以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理，如有侵权请告知删除。前言本文将详细介绍博文第二季3：sample_venc.c的整体分析提及的“配置视频捕获模块”。分析方法上，我们首先介绍VI模块相关的宽动态、设备、通道等概念，然后绘制VI模块的函数调用关系图谱，接着讲解具体的代码细节。学习效果上，要把控全局，掌握一些新的概念和对应的数据结构，理解关键操作在哪里设置，将来需要修改的时候能找到地方。一、VI模块的相关概念1、离线/在线模式VI和VPSS的协作模式分为以下2种：VI/VPSS离线模式，是指VI进行时序解析后将图像数据写出到DDR，VPSS从DDR中载入VI采集的数据进行图像处理，是传统H

文章目录1、问题介绍2、将手机中缓存的B站视频导入电脑或者其他地方3、在B站官网下载喜欢的视频到PC电脑端本地1、问题介绍一般，我们是直接在手机B站在线看视频，或者缓存在手机中看，或者在网页看B站视频，但是有时候需要将手机缓存的B站视频导入电脑或者导出去其它地方，这个时候就需要通过办法实现。2、将手机中缓存的B站视频导入电脑或者其他地方其实就是要找到视频在手机的存储位置，根据位置的存储路径用数据线导入电脑就行。这里可以自己设置B站缓存视频的存储位置，一般，默认存储在手机的“手机内存\Android\data\tv.danmaku.bili\download”。参考https://zhidao.

【前言】去年的这个时候，一边准备考研复试，一边撰写本科毕设论文，读了很多论文，惊叹于其美观的伪代码算法，所以在之前的教程中教大家使用Aurora在Word中插入伪代码，具体可以看使用Aurora在Word中插入算法伪代码教程！！！亲测有效！！！写论文必备https://blog.csdn.net/jucksu/article/details/116307244效果如图所示（附图是本科毕设当中的K-Means聚类算法伪代码），不算很差但不是很美观，包括一些下标，公式，语法，编辑器反应慢，编程体验差，相关参考资料少等方面的缺陷。研究生以来，接触了Latex，学习了overleaf，所以现在教大家使