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图形学-变换(平移矩阵,旋转矩阵,缩放矩阵,线性变换,仿射变换,齐次坐标)

1.变换1.1什么是变换?变换(Transform)是计算机图形学中非常重要的一部分。变换包含模型变换(Modelingtransform)以及视图变换(Viewtransform)。模型变换指的是变换模型(被拍摄物体)的位置,大小和角度;视图变换指的是变换照相机的位置和角度。从相对运动的角度来看,两种变换是可以相互转化的。1.2模型变换1.2.1二维变换缩放变换缩放变换(Scale)中,如果一个图片以原点(0,0)为中心缩放𝑠倍。那么点(𝑥,𝑦)变换后数学形式可以表示为写成矩阵形式为:当然,我们也可以给x轴和y轴不同的缩放倍数𝑠𝑥和𝑠𝑦。在非均匀情况下,缩放变换的矩阵形式为反射变换反射变换(

机器学习之混淆矩阵 confusion_matrix

1.这里介绍由 sklearn.metrics.ConfusionMatrixDisplay 所给出的关于混淆矩阵的一个小例子,来进行理解混淆矩阵及如何应用混淆矩阵来对数据进行分析2.先了解混淆矩阵的一些基本信息,这里规定正类为1,负类为0TP(TruePositives):预测为1,而真实的也为1(即正类判断为正类,1判断为1)TN(TrueNegatives):预测为0,真实的也为0  (即负类判断为负类,0判断为0)FP(FalsePositives):预测为1,真实的为0    (即负类判断为正类,将0判断为了1)FN(FalseNegatives):预测为0,真实为1    (即正类

华为设备配置Telnet与SSH服务实现运程连接网络设备

1.0.0华为设备telnet与ssh的配置一、telnet实验环境与要求server服务器地址:192.168.1.1/24client客户端地址:192.168.1.2/24二、配置telnet服务华为设备,配置telnet服务的流程为:开启telnet服务(华为设备默认开启)创建用于telnet服务的用户配置vty终端实现使用telnet登录Server设备配置1.解决网络连通性system-viewEntersystemview,returnuserviewwithCtrl+Z.[Huawei]sysnameServer[Server]intg0/0/0[Server-GigabitE

线程池七个参数的含义

说一下线程池七个参数的含义?所谓的线程池的7大参数是指,在使用ThreadPoolExecutor创建线程池时所设置的7个参数,如以下源码所示:publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize,longkeepAliveTime,TimeUnitunit,BlockingQueueworkQueue,ThreadFactorythreadFactory,RejectedExecutionHandlerhandler){}这7个参数分别是:corePoolSize:核心线程数。maximumPoolSize:最大线程数。kee

字符串的特殊读取——基于蓝桥杯两道题目(C/C++)

目录1 例题1.1 卡片换位1.2 人物相关性分析2 字符串的读取2.1 综述2.2 scanf2.3  getline/getchar/get2.4 注意2.5 说明3 C语言中字符串有关问题3.1 常用函数3.2 使用实例3.3 附一些函数先看例题1 例题1.1 卡片换位问题描述你玩过华容道的游戏吗?这是个类似的,但更简单的游戏。看下面3x2的格子在其中放5张牌,其中A代表关羽,B代表张飞,*代表士兵。还有一个格子是空着的。你可以把一张牌移动到相邻的空格中去(对角不算相邻)。游戏的目标是:关羽和张飞交换位置,其它的牌随便在哪里都可以。输入格式:输入两行6个字符表示当前的局面输出格式:一个整

没有需求文档怎么测试?

1、面试中被问到:公司没有需求文档,你会如何开展测试?属于开放式的情景性问题,求职者可以反问:项目背景如何?(包括但不限于项目周期、项目紧急程度、项目人员规模、以及自己的角色定位等)根据对方给出的答案来判定,这样就需要根据面试官提出的“需求”来设计不同的“场景用例”了,如果项目团队中只有我一个测试人员...如果项目属于赶工期的阶段...如果项目周期比较长...如果我们有运营团队...如果我们是在开发一款市场上已有的同类产品...既可以在当前的情境下“覆盖”周全,也可以展现出自己的丰富经验与逻辑协调能力,但需要记住的是,每个解决方案的出发点都要结果导向,或直接或间接地对当前项目产生价值。以下就是

修改第三方UI组件库样式的四种方法

前提:当我们要修改vant组件库中Tabbar图标大小的样式(原图标是字体图标,大小由font-size控制)。  字体图标字体大小由css变量(--van-tabbar-item-icon-size)控制, 1.插槽方法结论:当你想要自定义使用插槽时,插入自己的元素,那么可以直接在当前作用域直接修改元素的样式。自定义img{height:28px}传入图片,用height属性控制图片大小,达到与字体图标相同效果2.全局定义变量结论:全局定义一个变量,覆盖它默认变量的值定义变量缺点:全局修改。 :root{--van-tabbar-item-icon-size:30px!important;/

如何使用open3d合并多组mesh并输出结果

关注公众号,发现CV技术之美最近在学习open3d的相关应用,然后遇到了一个很有趣的问题。给定多个mesh,我们可能会需要把他们全部合并到一个文件并使用。但是这并不好实现,因为open3d自己不支持这样的操作。相比之下,其他一些集成度非常高的软件,是可以实现这样的操作的,例如meshlab通过交互栏中的“flattenvisiblelayer”指令来实现。唯一的缺点是,你每次都需要手动操作才行,这对于需要高度自动化的使用场景,就不是很合适了。因此,如何可以实现一个自动化的脚本,支持直接合并多个可染色的mesh,并输出带有纹理的最终结果,是一个非常重要的功能。遗憾的是度娘和谷歌目前没有相关的教程

【Element UI通用后台管理系统】(一)项目搭建

一、使用Yarn作为项目的包管理工具1、Yarn是什么?“Yarn是由Facebook、Google、Exponent和Tilde联合推出了一个新的JS包管理工具,正如官方文档中写的,Yarn是为了弥补npm的一些缺陷而出现的。”这句话让我想起了使用npm时的坑:npminstall的时候非常慢,特别是新的项目拉下来要等半天,删除node_modules,重新install的时候依旧如此。同一个项目,安装的时候无法保持一致性。由于package.json文件中版本号的特点,下面三个版本号在安装的时候代表的含义不同。 "5.0.3"   表示:安装指定的5.0.3版本"~5.0.3"  表示:安

【车载开发系列】UDS诊断---DTC故障码基础回顾

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