我目前正在从iOS设备上的相机中提取帧。从这些帧中，我使用ORB来查找关键点及其描述符。然后，我使用BFMatcher查找图像关键点之间的匹配项。从这里我希望计算从相机到这些点的距离。我使用的所有点都是平面的(现在我使用墙上的别针进行测试)。在此阶段没有必要考虑非平面表面，因此希望这会使其变得容易。我目前有:要点关键点描述符关键点之间的匹配基本矩阵基本矩阵两个摄像头的投影矩阵(虽然我不确定如何测试第二个摄像头是否正确)我想我必须以某种形式使用三角测量，但我不确定它是如何工作的。我知道我必须从每个相机(由相机投影矩阵定义？)传递一条光线通过每个关键点并找到它们相交(或最接近相交)的点。正
我有下一个任务:从多个图像(可能的视频流，无关紧要)获取房间3d投影。将有球形相机(实际上是球形结构上的多个相机)，因此图像上的情况是正确的。我决定在iOS平台上对其进行编码，因为我是iOS开发人员和带有iPhone摄像头的模型相机，如上图所示旋转它。因为我可以分解这个任务，所以首先我需要获得与物体的真实距离(我认为在大多数情况下是墙壁)。可能吗？我应该使用哪些算法/方法来实现这一目标？显然，我不会要求您为我完成任务，但会给我方向，因为我不知道，也许是一些方程式/教程/算法对我的案例进行了解释。谢谢! 最佳答案 从多个2D图像构建3
那么对于三角测量，您需要知道设备接收信号的方向。我们可以为此计算到达角，但计算该角度需要一个数组接收器。手机可以计算到达角吗？我问这个是因为我遇到过wifi/BLE三角测量、通过三角测量计算位置等术语，但在大多数情况下，它们实际上指的是三边测量。我知道三边测量如何适用于移动设备以及所有细节，但我认为三角测量是不可能的。如果可能的话，如果您使用ibeacons来估算位置，那怎么可能以及哪一个(三角测量或三边测量)会提供更好的结果？ 最佳答案 正如您所指出的，很多人都是误导性的术语。标准ble信标或WiFi(我的意思是不修改标准ble4
我开始在一个用WI-FI信号强度确定位置的android应用程序中工作。好吧，我读了很多论文，每次都发现一个新想法和新概念，这让我对我的方法感到困惑我要选择。好吧，我发现在我看来，三角测量和三边测量等几何技术还不错。(我知道要使用这些方法，我们需要在Android手机上Root)。我看了很多关于这个话题的问答，我想知道在这个领域工作的人的意见，以及他们对我的最终结论的看法。PS:我在2011年、2012年重新提出了这些问题..现在我们在2014年，我希望会有一个解决方案:)谢谢 最佳答案 FSPL取决于两个参数:一是radio信号的
有谁知道如何使用WorldMagneticModel将来自android设备的磁场传感器的结果转换为坐标？？是否有这样做的网络服务？ 最佳答案 你不能这样做。首先，您需要坐标，这意味着2个值。磁场提供的只有一个是不够的。其次——即使你正确地捕捉到它，你也只会知道你在这些等值线之一上。这还不算太多。你也可以在欧洲或非洲。第三点也是最后一点——它是你周围真实的磁场。附近经过的重金属物体汽车将极大地改变您的领域。当您从浴室来到客厅时，其他磁源(例如您的电话铃声或周围的电线)会告诉您您是从巴西旅行到埃及。
我在为Delaunay三角剖分中一条边的每个端点获取vertex_handle时遇到了一些困难。由于我为此苦苦思索了几个小时，所以我想也许你们中的一个人可以帮助我解决这个看似微不足道的问题:#include#include#includeusingnamespacestd;typedefCGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernelK;typedefCGAL::Delaunay_triangulation_2Triangulation;typedefTriangulation::PointPoint;typedefTriangul
我正在尝试实现一种主动外观模型(AMM)，并且在其中一个步骤中我需要获取人脸的三角网格，例如:Delaunaytriangulation似乎很适合这项任务(如果有更好的选择请纠正我)，OpenCV有CAPIforit.但是是否有用于Delaunay三角剖分的C++API？当然，如果真的没有C++API，那么为C版本编写包装器也没什么大不了的，但这可能只是缺乏我对API的了解，而不是API本身。在这种情况下，我肯定会更喜欢nativeOpenCV实现。 最佳答案 OpenCV有用于delaunay三角剖分的C++API，但不幸的是它没
我有一个点列表=[p1,p2,p3...]其中p1=[x1,y1],p2=[x2,y2]...我想使用scipy.spatial.Delaunay对这些点云进行三角剖分，然后绘制它我该怎么做？Delaunay的文档真的很少到目前为止我有这段代码fromsubprocessimportPopen,PIPEimportosos.environ['point_num']="2000"cmd='rbox$point_numD2|tail-n$point_num'sub_process=Popen(cmd,shell=True,stdout=PIPE,stderr=PIPE)output=sub
似乎matplotlib.tri.Triangulation使用了一个有缺陷且可能不正确的Delaunay三角剖分实现，该三角剖分将被qHull取代.我正在尝试使用mpl_toolkits.mplot3d.plot_trisurf()绘制trisurf并遇到一堆无用的异常(IndexError和主要是KeyError，没有指出到底出了什么问题)。因为scipy.spatial.Delaunay已经使用了qHull，我想知道是否有办法构建一个matplotlib.tri.Triangulation对象以与一起使用mpl_toolkits.mplot3d.plot_trisurf()使用s
我正在研究如何为我的工作创建一个应用程序，允许客户下载该应用程序(最好通过应用程序商店)并使用某种wifi三角测量/指纹能够确定他们的位置以进行本质上的交互式游览。现在，我的具体问题是iPhone的最佳路线是什么？预计没有客户会拥有越狱的iPhone。据我了解，这需要使用wifi数据，这是一个私有(private)api，因此不符合应用商店的要求。我最大的问题是美国自然历史博物馆是如何逃脱使用相同技术的，但仍然可以在应用程序商店中使用？如果您不熟悉美国自然历史博物馆交互式旅游应用程序，请参阅此处:http://itunes.apple.com/us/app/amnh-explorer/
