今天我遇到了很多麻烦，因为我跟踪了一个非常隐蔽的腐败漏洞。我想如果我真的注意警告就不会那么难找到它，但由于找不到有关为什么弹出此特定警告的相关信息，我让它滑动了，这是一个错误。所以这是VisualStudio2013给我的有罪警告:warningC4316:objectallocatedontheheapmaynotbealigned16它是在通过const引用将align(16)临时传递给构造函数时生成的，如以下代码所示:classVector{};__declspec(align(16))classVectorA{};classShape{public:Shape(constVec
假设我们有一个函数需要一个按值共享的指针。(在现实生活中的例子中，我通过右值引用获取它并将其转发给成员。)voidf(std::shared_ptrptr){...}但是我们只有一个指向基类的共享指针，所以我们使用static_pointer_cast:std::shared_ptrptr=std::make_shared();f(std::static_pointer_cast(ptr));第一个赋值(从临时构造ptr)是否触发了引用计数的原子递增和递减，或者共享指针是否被移动？(请注意，它正在向上转换。)在static_pointer_cast中有引用计数的原子增量。如果我们不再需
我有以下代码:在gcc-3.4、gcc-4.3、intel编译器下编译没有问题，在MSVC9下编译失败。MSVC告诉“使用未定义类型c_traits，同时编译类模板成员函数voidfoo::go(void)与C=short。编译器试图安装未使用类的未使用成员函数，因为根本没有使用这个类。我可以通过专门化整个类foo而不是专门化来解决这个问题它的成员函数。但重点是，由于不同的原因，对整个类(class)进行特化对我来说有点问题。大问题:什么是正确的？我的代码是否错误，gcc和intel编译器只是忽略了这个问题，因为它们没有完全安装foo，或者代码正确，这是MSVC9(VC2008)的错误
voida(){...}voidb(){...}structX{X(){b();}};voidf(){a();staticXx;...}假设在进入main之后，f被多个线程(可能竞争)多次调用。(当然，唯一对a和b的调用是上面看到的那些)以上代码在-std=gnu++0x模式下用gccg++4.6编译时:Q1。是否保证至少调用一次a()并在调用b()之前返回？也就是说，在第一次调用f()时，x的构造函数是否会同时调用一个自动持续时间局部变量(非静态)(而不是在全局静态初始化时间)？Q2。是否保证b()只会被调用一次？即使两个线程第一次同时在不同的核上执行f？如果是，GCC生成的代码通过
我正在尝试了解潜在的场景以及它是否可能成为问题。所以我有一个当前线程安全的静态函数。函数是这样的:staticthread_safe_func(){...process}现在在此函数中，我添加以下内容:staticthread_safe_func(){staticconstClass::NonThreadSafeClassName()*array[16]={Class::NonThreadSafeClassName(),Class::NonThreadSafeClassName(),Class::NonThreadSafeClassName(),Class::NonThreadSafe
我有两个类，这是其中一个的标题:#ifndefWRAPPER_HPP#defineWRAPPER_HPP#includeusingnamespacestd;classWrapper{private://SDL_Surface*screen;public:staticSDL_Surface*screen;staticvoidset_screen(SDL_Surface*_screen);staticvoidset_pixel(intx,inty,Uint8color);staticvoidclear_screen(intr,intg,intb);staticSDL_Surface*loa
有没有办法让宏在编译时强制发出警告和错误？我目前有这样的东西:#ifdefined(__clang__)#definePRAGMA(x)_Pragma(#x)#elifdefined(__GNUC__)#definePRAGMA(x)_Pragma(#x)#elifdefined(_MSC_VER)#definePRAGMA(x)__pragma(x)#endif#defineSTRINGISIZE(str)#str#defineSTR(str)STRINGISIZE(str)#defineLINESTR(__LINE__)#defineFILE__FILE__#defineFILE_
如果之前用的mac是英特尔intel芯片的，然后换了macM1或M2芯片的。在使用OpenCV时会报错ld:warning:ignoringfile'/usr/local/Cellar/opencv/4.7.0_7/lib/libopencv_gapi.4.7.0.dylib':foundarchitecture'x86_64',requiredarchitecture'arm64'ld:warning:ignoringfile'/usr/local/Cellar/opencv/4.7.0_7/lib/libopencv_bgsegm.4.7.0.dylib':foundarchitectur
我知道有人提议使用constexpr()运算符，但这还没有在gcc/clang中实现。我也知道有一个使用机器代码编辑等技巧的实现:http://saadahmad.ca/detecting-evaluation-context-inside-constexpr-functions/我想知道是否有一个有点受限的解决方案:structF{constexprF(intv){ifconstexpr(constexpr()){static_assert(v>0);}else{assert(v>0);}}};//...constexprFf{0};//shouldtriggeracompile-t
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。一、引言去年开了图森aiday之后，一直想以文字形式总结一下这几年在远距离感知方面所做的工作，正好最近有时间了，就想写一篇文章记录一下这几年的研究历程。本文所提到的内容都在图森aiday视频[0]和公开发表的论文中，不涉及具体的工程细节等技术秘密。众所周知，图森是做卡车自动驾驶的，而卡车不论是刹车距离还是变道时间都远比轿车要长，所以如果说图森有什么与其他自动驾驶公司不同的独门技术，远距离感知必然是其中之一。我在图森负责LiDAR感知这一块，就专门聊一聊使用LiDAR进行远距离感知的相关内容。刚加入公司时，主流的LiDAR感知一般是BEV方案。不
