文章目录一.Dijkstra算法想解决的问题二.Dijkstra算法理论三.java代码实现一.Dijkstra算法想解决的问题解决的问题:求解单源最短路径,即各个节点到达源点的最短路径或权值考察其他所有节点到源点的最短路径和长度局限性:无法解决权值为负数的情况二.Dijkstra算法理论参数:S记录当前已经处理过的源点到最短节点U记录还未处理的节点dist[]记录各个节点到起始节点的最短权值path[]记录各个节点的上一级节点(用来联系该节点到起始节点的路径)Dijkstra算法步骤:(1）初始化:顶点集S:节点A到自已的最短路径长度为0。只包含源点，即S={A}顶点集U:包含除A外的其他顶
一、习惯约定图片来自PSINS（高精度捷联惯导算法）PSINS工具箱入门与详解.pptx二、基本旋转矩阵绕x轴逆时钟旋转α\alphaα角度Rx(α)=[ 1000cosαsinα0−sinαcosα]R_x(\alpha)=\begin{bmatrix}\1&0&0\\0&\cos\alpha&\sin\alpha\\0&-\sin\alpha&\cos\alpha\end{bmatrix}Rx(α)= 1000cosα−sinα0sinαcosα绕y轴逆时钟旋转α\alphaα角度Ry(α)=[ cosα0−sinα010sinα0cosα]R_y(\alpha
欧拉角、旋转矩阵及四元数1.简介2.欧拉角2.1欧拉角定义2.2右手系和左手系2.3转换流程3.旋转矩阵4.四元数4.1四元数与欧拉角和旋转矩阵之间等效变换4.2测试Matlab代码5.总结1.简介常用姿态参数表达方式包括方向余弦矩阵、欧拉轴/角参数、欧拉角、四元数以及罗德里格参数等。高分辨率光学遥感卫星主要采用欧拉角与四元数对姿态参数进行描述。这里着重讲解欧拉角、旋转矩阵和四元数。2.欧拉角2.1欧拉角定义欧拉角是表征刚体旋转的一种方法之一，由莱昂哈德·欧拉引入的三个角度，用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。在摄影测量、空间科学或其它技术领域，一般用一组（三个）欧拉角描述两个空间坐标之间的旋
背包是游戏中经常使用的一个组件，它负责管理玩家在游戏中所获得的道具。一个完整的背包系统应当具有将物品放置进背包、对背包内物品进行管理和使用背包内物品等功能。而往往一个背包系统的逻辑关系较为复杂，如果把所有功能都放在一个脚本中实现会使代码显得十分冗杂且缺乏逻辑。所以在背包系统的设计过程中，我们常将其分解为数据、逻辑和UI三部分分别来进行完成。一、UI设计以CottonPuzzle中的背包设计为例，我们需要有物品展示栏、物品切换按键和物品提示信息等部分。在Canvas中创建ItemHolder，在ItemHolder中创建LeftButton和RightButton控制物品的左右切换、Slot来控
快速导航（持续更新中…）Cesium源码解析一（terrain文件的加载、解析与渲染全过程梳理）Cesium源码解析二（metadataAvailability的含义）Cesium源码解析三（metadata元数据拓展中行列号的分块规则解析）Cesium源码解析四（Quantized-Mesh(.terrain)格式文件在CesiumJS和UE中加载情况的对比）目录1.前言2.本篇的由来3.terrain文件的加载3.1更新环境3.2更新和执行渲染命令3.3数据优化3.4结束当前帧4.总结1.前言 目前市场上三维比较火的实现方案主要有两种，b/s的方案主要是Cesium，c/s的方案主要是u
美团外卖搜索工程团队在Elasticsearch的优化实践中，基于Location-BasedService（LBS）业务场景对Elasticsearch的查询性能进行优化。该优化基于Run-LengthEncoding（RLE）设计了一款高效的倒排索引结构，使检索耗时（TP99）降低了84%。本文从问题分析、技术选型、优化方案等方面进行阐述，并给出最终灰度验证的结论。1.前言最近十年，Elasticsearch已经成为了最受欢迎的开源检索引擎，其作为离线数仓、近线检索、B端检索的经典基建，已沉淀了大量的实践案例及优化总结。然而在高并发、高可用、大数据量的C端场景，目前可参考的资料并不多。因此
文章目录前言一、Elasticsearch版本介绍二、客户端种类三、客户端与版本兼容性四、引入Elasticsearch依赖包五、客户端配置六、Elasticsearch使用前言ElasticSearch是Elastic公司出品的一款功能强大的搜索引擎，被广泛的应用于各大IT公司，它的代码位于https://github.com/elastic/elasticsearch，目前是一个开源项目。ElasticSearch公司的另外两个开源产品Logstash、Kibana与ElasticSearch构成了著名的ELK技术栈。。他们三个共同形成了一个强大的生态圈。简单地说，Logstash负责数据
文章目录概念索引相关操作创建索引更新副本查看索引删除索引索引的打开与关闭收缩索引索引别名查询索引别名文档相关操作新建文档查询文档更新文档删除文档映射相关操作查询文档映射创建静态映射创建索引并添加映射概念es中有三个概念要清楚，分别为索引、映射和文档（不用死记硬背，大概有个印象就可以）索引可理解为MySQL数据库；映射可理解为MySQL的表结构；文档可理解为MySQL表中的每行数据静态映射和动态映射上面已经介绍了，映射可理解为MySQL的表结构，在MySQL中，向表中插入数据是需要先创建表结构的；但在es中不必这样，可以直接插入文档，es可以根据插入的文档（数据），动态的创建映射（表结构），这就
点击->操作系统复习的文章集目录操作系统线程线程是什么进程与线程的关系用户态/内核态操作系统资源管理内核态用户态内核态/用户态切换程序运行类型分析计算密集型IO密集型结合进程，线程来理解程序运行类型分析协程基础上下文切换协程协程为什么叫协作式线程？协程的优缺点操作系统线程典型问题：简述进程和线程的区别以下内容带您一步步了解线程是什么比进程更小的独立运行的基本单位-线程(Threads)线程的提出主要是为了提高系统内程序并发执行的程度，从而进一步提升系统的吞吐量，充分发挥多核CPU的优越性而设计的引入进程是为了操作系统更加方便地管理程序，使得多个程序能并发管理和执行而线程则是为了减少程序在并发执
Handler在UI线程与子线程中的使用一、Handler基本概念Handler：其作用是在新启动的线程中发送消息，在主线程中获取和处理消息。Message：Handler接收和处理的消息对象。MessageQueue：消息队列，采用先进先出的方式来管理Message。由Looper对象进行管理，在程序创建Looper对象时，会在它的构造方法中创建MessageQueue对象，两者是相互依存的。Looper：每个线程只能拥有一个Looper对象。它在loop()方法会不断在MessageQueue中读取Message消息，分给对应的Handler来进行处理。二、Handler使用步骤在主线程中
