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立体匹配(视差估计)评价指标(MiddleBurry、KITTI 2012、KITTI 2015、Scene Flow、ETH3D)

MiddleBurry数据集:评估区域:dics(DepthDiscontinuityRegion):视差不连续区域all(AllRegion):全部区域non-occ(Non-OcclusionRegion):非遮挡区域评估指标:badδD\delta_{D}δD​:1N∑(x,y)∈N{∣dest(x,y)−dgt(x,y)∣>δD}\frac{1}{N}\sum_{(x,y)\inN}\{|d_{est}(x,y)-d_{gt}(x,y)|>\delta_{D}\}N1​∑(x,y)∈N​{∣dest​(x,y)−dgt​(x,y)∣>δD​}:估计值与真实值相差大于δD\delta_{

php - RAD Visual Web Application Creator/Builder/Designer for PHP

关闭。这个问题不满足StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。想改善这个问题吗?更新问题,使其成为on-topic对于堆栈溢出。4年前关闭。Improvethisquestion我想看看你们中是否有人知道(免费和开源将是理想的)工具/应用程序,它可以帮助非常快速地构建一个phpweb应用程序,而无需在编写代码上投入太多时间,更喜欢拖放/点击工作-用于逻辑设计的流程设计器(请参阅下面的Outsystems中的敏捷)。另外,业务逻辑的可视化设计器很棒,因为它可以帮助开发人员更好地可视化逻辑。有很多GUI构建器、表单构建器,但我正在为整个Web应用程序开发过程寻找一个

php - "Smart"文本区域自动缩进

我正在尝试制作一个自动缩进的文本区域,到目前为止它可以使用以下代码。我遇到的问题是,我目前正在阻止默认操作,即按enter键计算行中的制表符,然后再插入换行符。这行得通,但我想要文本区域的默认操作,因为如果你按住回车键,它不会滚动文本区域,直到插入符号到达底行,然后滚动条与插入符号一起停留在最下面一行。如果在文本区域的任何地方使用,下面的当前代码会使插入符保持在视野中,但它会导致插入符上方的内容向上滚动,这是一种妥协,因为插入符不再消失。如果没有其他解决方案,这会很好,但我希望有其他想法。varstart=this.selectionStart-1;varend=this.select

php - 这是在 PHP 中实现 "Design by contract"模式的正确方法吗?

我发现了“按契约(Contract)设计”模式以及如何在PHP中实现。我找不到如何在PHP中执行此操作的真实示例。第一个问题是我的做法是否正确?第二个是为什么不接受断言回调?用于可重用断言的静态类Asserts:classAsserts{publicstaticfunctionabsentOrNotNumeric($value){return!isset($value)?true:is_numeric($value);}}用法:assert_options(ASSERT_ACTIVE,true);assert_options(ASSERT_BAIL,true);assert_optio

java - 将 .jar 文件添加到 Tibco Designer

我想在TIBCODesigner(5.6)项目中使用我的类方法。我使用EclipseIndigo将我的Java项目导出到.jar中。然后我在Desinger中创建AliasLibrary并添加.jar。但是在我创建Java方法后添加单击以选择类,我在类路径存档列表字段中单击我的.jar文件,包/类列表是空的。谁能帮我? 最佳答案 尝试将其编译为与TIBCODesigner/BW正在使用的目标Java版本相同的版本。通常TIBCO会使用自己的JRE,不一定是最新的/您安装的JRE,例如你已经安装了JDK。

java - 斯卡拉 : Registry design pattern or similar?

我正在将我的系统从Java迁移到Scala。我在我的java代码中使用注册表模式从字符串中获取实现。我可以用scala做任何类似的事情吗?我是scala的新手,有人可以指点我正确的引用资料吗?我的java代码:publicclassItemRegistry{privatefinalMapfactoryRegistry;publicItemRegistry(){this.factoryRegistry=newHashMap();}publicItemRegistry(Listfactories){factoryRegistry=newHashMap();for(ItemFactoryfa

java - 多个 API 调用 : Design Patterns

我必须调用多个具有多个API的服务。他们中很少有人基本上被读取(他们返回一些数据),他们中很少有人改变几个对象的状态(他们基本上更新了几个对象的状态)。我正在寻找可以应用于上述场景的设计模式。代码示例让我们举一个服务A的小例子AccountInfoA.getAccountInfo()voidA.setAccountData(AccountInfo)AccountStatusA.getStatusForAccount...我想到了一个通用接口(interface)interfaceCallAPI{publicOutputexecute(Input)}每个API调用都会实现这个接口(int

java - IntelliJ IDEA - GUI Designer - 无法预览表单

当我在IntelliJIDEA中创建GUI表单时,单击Previewmenuitem创建错误:无法预览表单'.../Main.form'原因:找不到类:javax.swing.JPanel但是,在链接类中手动创建一个main方法并运行后者,将毫无问题地创建我的应用程序窗口:publicstaticvoidmain(String[]args){JFrameframe=newJFrame("UBPrivacy");frame.setContentPane(newMain().panel1);frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOS

java - 如何使用 IntelliJ Swing GUI Designer 添加 JMenuBar、JMenu 和 JMenuItem?

我在IntelliJ的Palette中找不到标题中指定的组件。我注意到表单有一个JMenuBar,但我没有看到它,而且我不知道如何访问它。有什么方法可以直观地使用这些组件吗? 最佳答案 像这样创建菜单目前在IntelliJ设计器中不可用。他们的官方解决方案是使用用于intelliJ的JFormDesigner插件。或者当然是手工编码。这是他们论坛中讨论的链接:-IntelliJthread谢谢,jT 关于java-如何使用IntelliJSwingGUIDesigner添加JMenuBa

vslam论文8:EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

(RAL2023)摘要    本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前,基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。许多研究者注意到线特征在空间中的优异特性,并尝试开发基于线的SLAM系统。然而,线条提取和描述匹配过程的计算量巨大,难以保证整个SLAM系统的实时性,而错误的线条检测和匹配限制了SLAM系统性能的提高。本文通过短线融合、线特征均匀分布、自适应阈值提取等方法对传统的线检测模型进行改进,获得用于构建SLAM约束的高质量线特征。基于灰度不变性假设和共线性约束,提出了一种线光流跟踪方法,显著提高了线特征匹配速度。此外,提出了一种独立于线端