论文信息：题目：ASurveyofEmbodiedAI:FromSimulatorstoResearchTasks作者：JiafeiDuan,SamsonYu来源：arXiv时间：2022Abstract通过评估当前的九个具体人工智能模拟器与我们提出的七个功能，本文旨在了解模拟器在具体人工智能研究中的使用及其局限性。本文调查了实体人工智能的三个主要研究任务——视觉探索、视觉导航和实体问答（QA），涵盖了最先进的方法、评估指标和数据集。最后，通过对该领域的调查所揭示的新见解，本文将为任务选择模拟器提供建议，并对该领域的未来方向提出建议。Introduction本文涵盖了过去四年中开发的以下九个具

目录射线样式组成可用状态材质替换 射线激活设置为常态忽略层级（射线等）自定义忽略层级 （射线等）有效名单和无效名单有效名单无效名单创建一个模拟手柄的按钮（键盘键入按钮）输入系统射线样式组成组成：起点、中间部分、终点可用状态可用时启用valid，不可用时启用invalid材质替换 选中可用/不可用方块体（也可以将方块体替换为球体、胶囊体等） 射线激活设置为常态忽略层级（射线等）忽略射线检测将不想要检测到的物体设置为下图这个层。默认检测不到。自定义忽略层级 （射线等）1.添加自定义层  2.为射线上添加物理碰撞组件，并勾选自定义层​​​​​​​ 3.将该碰撞组件给到射线的碰撞规则有效名单和无效名单

本文是LLM系列文章，针对《》的翻译。AlpacaFarm:从人类反馈中学习方法的模拟框架摘要1引言2背景与问题描述3构造AlpacaFarm4验证AlpacaFarm模拟器5AlpacaFarm的基准参考方法6相关工作7不足和未来方向摘要像ChatGPT这样的大型语言模型由于能够很好地遵循用户指令而被广泛采用。开发这些LLM涉及一个复杂但鲜为人知的工作流程，需要通过人工反馈进行训练。复制和理解此指令跟随过程面临三大挑战：数据收集成本高、缺乏可靠的评估以及缺乏参考方法实现。我们通过AlpacaFarm解决了这些挑战，该模拟器能够以低成本进行研究和开发，从反馈中学习。首先，我们设计LLM提示来模

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭7年前。Improvethisquestion我正在寻找一个轻量级的纯Java物理引擎来为机器人运动控制做一些模拟。我的要求:刚体物理联合约束和力凸物体碰撞检测轻量级、纯Java，因此可以嵌入到我的应用程序中能够快速运行模拟轻松处理50-100个物体开源与其重新发明轮子，您能否推荐任何符合要求的现有库？附注我已经用Google搜索过了-我只是想从已经使用或实现过此类产品的人那里获得诚实的意见!

我正在考虑编写一个物理模拟软件，其中每个物理元素都将在其自己的线程中进行模拟。这种方法有几个优点。它在概念上非常接近现实世界的运作方式。将系统扩展到多台机器会容易得多。但是，为了使其正常工作，我需要确保所有线程都以相同的速度运行，并且对“相同”的解释相当宽松。说彼此相差在1%以内。这就是为什么我不一定需要类似Thread.join()的解决方案。我不想要一些super控制的学校情妇来确保所有线程定期相互同步。我只需要能够要求运行时(无论它是什么——可以是Java、Erlang或任何最适合这个问题的东西)以大致相同的速度运行线程。如有任何建议，我们将不胜感激。更新2009-03-16我想

背景前面我们搭建了一个本地的PLC仿真环境，并通过KEPServerEX6读取PLC上的数据，最后还使用UAExpert作为OPC客户端完成从KEPServerEX6这个OPC服务器的数据读取与订阅功能：SpringBoot集成Milo库实现OPCUA客户端：连接、遍历节点、读取、写入、订阅与批量订阅。注意，如果实际工作中，仅仅需要测试下OPCUA客户端的功能，那么就Duck不必搭建本地的PLC仿真环境，而是借助一些OPCUA服务端的模拟工具。在这篇文章中，我们将使用ProsysOPCUASimulationServer作为OPCUA的服务端，并通过我们前面自己实现的OPCUA客户端来连接这个

我正在尝试为3空间中的n体问题计算重力加速度(我使用的是辛欧拉)。我有每个时间步长的位置和速度向量，并且正在使用下面的(工作)代码来计算加速度并更新速度和位置。请注意，加速度是3空间中的矢量，而不仅仅是大小。我想知道是否有更有效的方法来使用numpy来计算它以避免循环。defaccelerations(positions,masses):'''Params:-positions:numpyarrayofsize(n,3)-masses:numpyarrayofsize(n,)Returns:-accelerations:numpyofsize(n,3),theaccelerationv

简单的研究是:Ant生活模拟我正在创建一个面向Anthill的OO结构，一个Ant的类和整个模拟器的一个类。现在我正在集思广益“如何”让Ant“活”起来......我知道有这样的项目才刚刚开始，但我正在集思广益，我不是在寻找just-ready-to-eat-dish。真诚地，我必须进行一些测试以了解“什么更好”，AFAIK线程在Python中使用的内存比进程少。当你开始模拟时，“Ant”必须做的只是:随机方向移动，如果他们找到食物->吃/带到蚁丘，如果他们从另一个正在运输食物的蚁丘找到另一只Ant->攻击->收集食物->做必须做的事情......等等......这意味着我必须在Ant

我刚刚用C#编写了一个相当大的疾病传播模型。但是，我对.NET还很陌生，不确定如何进行。目前，我只需双击.exe文件，模型就会从文本文件中导入配置设置，完成它的工作，并将结果输出到文本文件中。接下来我想做的是编写一个Python脚本来执行以下操作:运行模拟N次(N>1000)每次运行后重命名输出文件并存储(即./output.txt->./acc/outputN.txt)聚合、解析和分析输出以某种干净的格式(可能是excel)输出结果到目前为止，我的大部分编程经验都是在Linux上使用C/C++。我对最后两项很有信心；但是，我不知道前两个如何进行。以下是一些我希望得到建议的具体问题:从

这个问题在这里已经有了答案:WhatisthemaximumrecursiondepthinPython,andhowtoincreaseit?(19个回答)关闭8个月前。我的代码还有另一个问题。我正在用Vpython编写我的第一个程序，我必须模拟混合两种气体。首先，我遇到了边界问题，但是现在当球(代表气体粒子)停留在边界内时，就会出现不同的错误。几秒钟后，我收到一个错误，显示在我函数的源代码下方。代码:defMovingTheBall(listOfBalls,position,numCell,flagOfExecution):flag=0ifflagOfExecution==0:po