不得不说，最近的AI技术圈很火热，前面的风头大都是chatGPT的，自从前提Meta发布了可以分割一切的CV大模型之后，CV圈也热起来了，昨天只是初步了解了一下SAM，然后写了一篇基础介绍说明的博客，早上一大早起来已经有2k左右的阅读量了。 我果断跑去官方项目地址看下： 好恐怖的增长速度，昨天写博客的时候也不到6k，今天一早已经翻一倍，估计随着这波宣传推广后，会迎来更加恐怖的增长，说明大家对他还是满怀期待的。今天主要是下载了官方的源码，想要自己实践使用一下预测提示输入这样的效果。在官方的介绍中可以看到： 可以有两种使用当时，这里我先实践使用的是第一种的方式，我使用的测试图片也是官方源码附带的，
不得不说，最近的AI技术圈很火热，前面的风头大都是chatGPT的，自从前提Meta发布了可以分割一切的CV大模型之后，CV圈也热起来了，昨天只是初步了解了一下SAM，然后写了一篇基础介绍说明的博客，早上一大早起来已经有2k左右的阅读量了。 我果断跑去官方项目地址看下： 好恐怖的增长速度，昨天写博客的时候也不到6k，今天一早已经翻一倍，估计随着这波宣传推广后，会迎来更加恐怖的增长，说明大家对他还是满怀期待的。今天主要是下载了官方的源码，想要自己实践使用一下预测提示输入这样的效果。在官方的介绍中可以看到： 可以有两种使用当时，这里我先实践使用的是第一种的方式，我使用的测试图片也是官方源码附带的，
文章目录一、Intruduction二、SegmentAnythingTask三、SegmentAnythingModel四、SegmentAnythingDataEngine五、SegmentAnythingDataset六、SegmentAnythingRAIAnalysis七、Zero-shotTransferExperiments7.1zero-shotsinglepointvalidmaskevaluation7.2zero-shotedgedetection7.3zero-shotobjectdetection7.4zero-shotinstancesegmentation7.5z
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原文链接：https://arxiv.org/pdf/2306.02245.pdf1.引言 分割一切模型（SAM）作为视觉领域的基石模型，有强大的泛化性，能解决很多2D视觉问题。但是SAM是否可以适用于3D视觉任务，仍需要被探索。 目前几乎没有关于3D目标检测的零样本学习，如何使SAM的零样本能力适用于3D目标检测是本文的主要研究内容。 本文提出SAM3D，使用SAM分割BEV图，然后从输出的掩膜预测物体。2.方法2.1准备知识 问题定义 给定一个在有标注的源数据集Ds={Xis,Yis}D_s=\{X_i^s,Y_i^s\}Ds={Xis,Yis}上训练的模型FFF，以及一个
视频分割是自动驾驶、机器人技术、视频编辑等应用场景的基础技术，但目前的方法在零样本学习设置下，或是预测未见过的样本时，会出现性能不一致等问题。今年4月，MetaAI开源了一个非常强大的图像分割基础模型SegmentAnythingModel（SAM），经过1100万张图像训练后，SAM具有非常强的泛化性能，并可以应用于各种下游应用。不过，虽然SAM屠榜了整个图像分割领域，但它并不适用于视频分割任务。图片最近，来自苏黎世联邦理工学院、香港科技大学、瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员发布了SAM-PT模型，利用稳健和稀疏的点选择（pointselection）和传播（propagation）技术来生成
前言从去年年底，nlp领域出现了大模型一统天下的局面，而在cv领域，美国社交媒体扛把子公司meta也推出了在图像分割领域的大模型——segment-anything，简称SAM。看名字就知道了，这个模型就是啥都可以分割，具体可以看看人官网推出的demo，效果那是相当惊艳。其实SAM的提出还是想解决零样本学习的问题，就和nlp领域一样，构建chatGPT这种基座大模型，使其在绝大部分场景下分割效果足够惊艳，在其他没有学习过的场景下也能够达到一定的效果。基于这个想法，作者首先提取一个分割大数据集，SA-1B，由数据引擎收集的1100万张多样化、高分辨率、许可和隐私保护图像和11亿高质量分割掩码组成
文章目录一、导读二、介绍三、方法3.1实例分割3.2提示引导选择3.2.1点提示3.2.2框提示3.2.3文本提示四、实验结果五、不足之处六、结论一、导读SAM已经成为许多高级任务（如图像分割、图像描述和图像编辑）的基础步骤。然而，其巨大的计算开销限制了其在工业场景中的广泛应用。这种计算开销主要来自于处理高分辨率输入的Transformer架构。因此，本文提出了一种具有可比性能的加速替代方法。通过将该任务重新定义为分割生成和提示，作者发现一个常规的CNN检测器结合实例分割分支也可以很好地完成这个任务。具体而言，本文将该任务转换为经过广泛研究的实例分割任务，并仅使用SAM作者发布的SA-1B数据
准备工作1、一台带有英伟达显卡的电脑2、anaconda环境3、CUDA以及cudnn前言最近sam火遍了cv圈，号称可用一个模型分割一切，本文使用sam导出onnx模型，并通过onnxruntime（ort）进行部署，能够明显提升sam在本地的运算速度。话不多说，先看效果：pytorch运行时间：ort运行时间：可见，sam的vitencoder运行时间ort足足比pytorch快了30倍！接下来让我们一步一步安装sam并导出onnx模型并部署在ort上面。可运行的代码文件在我的GitHub仓库当中，有需要的小伙伴可以下载运行，别忘了给我的仓库点个star。SAM官方代码下载与安装首先，打开
目录：前言1、下载雷达仿真包2、添加雷达支架描述文件3、添加雷达描述文件4、启动仿真5、添加IMU模块6、添加RGB-D相机7、LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM编译LIO-SAM运行8、源码遇到的问题1、error:‘classstd::unordered_map>’hasnomembernamed‘serialize’2、gazebo中机器人静止，rviz中反复横跳3、运行时报错[lio_sam_mapOptmization-5]processhasdied[pid260348,exitcode-114、运行时报错errorwhileloadingsharedlibraries:[l
