（RAL2023）摘要 本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。许多研究者注意到线特征在空间中的优异特性，并尝试开发基于线的SLAM系统。然而，线条提取和描述匹配过程的计算量巨大，难以保证整个SLAM系统的实时性，而错误的线条检测和匹配限制了SLAM系统性能的提高。本文通过短线融合、线特征均匀分布、自适应阈值提取等方法对传统的线检测模型进行改进，获得用于构建SLAM约束的高质量线特征。基于灰度不变性假设和共线性约束，提出了一种线光流跟踪方法，显著提高了线特征匹配速度。此外，提出了一种独立于线端
我正在尝试使用边框组合创建如下所示的按钮。在使用BorderFactory或Bevel类时，没有提供宽度的选项。是否可以在JavaSwing中为BevelBorder赋予宽度？ 最佳答案 不可以，您不能设置BevelBorder的宽度。BevelBorder只是在每条边上绘制两条1px的线-一条用于外部阴影，一条用于内部阴影。不幸的是，仅仅调用setStroke是行不通的，因为在每个角上，一种颜色会与另一种颜色重叠，这会产生其他不愉快的视觉效果。此外，您似乎要求的并不是真正的BevelBorder。这是一个有5种颜色规范的边框:顶部
考虑我们有两个类Line和Point，其中Line类使用类Point，如下所示:publicclassPoint{privateintx;privateinty;publicPoint(intx,inty){this.x=x;this.y=y;}}和publicClassLine{privatePointstart;privatePointend;...}我想知道由于OOP原则，下面哪些构造函数更适合Line类？publicLine(Pointstart,Pointend){this.start=start;this.end=end;}或publicLine(intstartX,int
以下代码没有给出正确答案。classPoint{intx;inty;publicPoint(inta,intb){this.x=a;this.y=b;}}classA{publicstaticvoidmain(String[]args){ArrayListp=newArrayList();p.add(newPoint(3,4));p.add(newPoint(1,2));System.out.println(p.indexOf(1,2));}}这给出-1;一般来说，如果给出点的数组列表，我们如何在数组中找到特定点的索引？ 最佳答案
首先，请让我清楚，我受API设计的限制，所以请不要更改API，但是可以添加私有(private)函数。publicclassPointimplementsComparable{publicPoint(intx,inty)//constructsthepoint(x,y)publicvoiddraw()//drawsthispointpublicvoiddrawTo(Pointthat)//drawsthelinesegmentfromthispointtothatpointpublicStringtoString()//stringrepresentationpublicintcomp
如何构建接收另一个点(x,y)并复制其值的复制构造函数？我决定一个签名:publicPoint1(Point1other)，但是我不知道里面写什么...Point类如下所示:publicclassPoint1{privateint_x,_y;publicPoint1(Point1other){......}//othermoreconstructorshere...}我试过了:publicPoint1(Point1other){_x=other._x;_y=other._y;}但我几乎可以肯定我可以做得更好..谢谢 最佳答案 不，你
没想到作为使用电脑多年的老司机也会电脑中病毒，周末玩电脑的时候突然电脑很卡，然后自动重启，奇怪，之前没出现这个情况。重启后电脑开机等了几十秒，打开任务管理器查看开机进程，果然发现有个SynapticsPointingDeviceDriver，我都不认识。右键属性进入目录，发现都是空的，于是开始扫描电脑硬盘开始查毒。果然发现100多个文件被病毒感染，比如这个anlink的描述就是SynapticsPointingDeviceDriver，任务管理器还有这个进程。开始隔离文件。隔离后anlink的描述正常了。然后在隔离中删除文件，文件有点多，点删除都点累了。再次扫描电脑硬盘正常。再次重启电脑很快了
我正在尝试在我的服务器实例上设置Tomcat6(WindowsServer2008R2Enterprise的全新安装)。我想通过URL提供JavaEE服务。它通过服务器上的localhost工作。我将.war文件放在我的/webapps中，在/bin中运行startup.bat然后导航到localhost:80/myWebServce在我的浏览器中转到我的欢迎页面。当我尝试通过运行service.bat(在/bin文件夹中)创建服务时，我收到一条错误消息:TheJAVA_HOMEenvironmentvariableisnotdefinedcorrectlyThisenvironmen
您好，我的目标是开发用于飞机(模拟器)驾驶舱的头部跟踪功能，以提供AR以支持平民飞行员在视觉条件不佳的情况下着陆和飞行。我的方法是检测我知道3D坐标的特征点(在黑暗的模拟器LED中)，然后计算估计的(头戴式相机的)姿势[R|t](旋转与平移连接)。我确实遇到的问题是估计的姿势似乎总是错误的，并且我的3D点的投影(我也用来估计姿势)与2D图像点不重叠或不可见).我的问题是:如何使用一组给定的2D到3D点对应来估计相机姿势。为什么我尝试它的方式不起作用，哪里可能是错误来源？测量(3D和2D点以及相机矩阵)必须有多精确才能使理论解决方案在现实生活环境中工作？理论上该方法是否适用于共面点(x，
我目前正在为Java开发图形库。如您所料，存在一个Vertex类(class)。该类包含类型为VertexData的对象而它本身可以包含任何东西。(我知道这可能是多余的，我可以做Vertex但为了这个问题的目的，这并不重要)。我做了VertexData实现Cloneable并且有一个publicVertexDataclone()通过序列化和反序列化调用返回深拷贝的方法Object，非常像描述的here现在的问题是，既然我有一个深拷贝方法，那么也有一个浅拷贝有意义吗？如果是这样，浅拷贝优于深拷贝的情况是什么？更新:由于大多数答案和评论都以某种方式解释了什么是浅拷贝，我觉得我必须澄清一下。
