我这里的东西完全符合我的要求。我的问题是它似乎过于复杂，是否有更快/更好的方法来进行我在下面显示的pitchAngleRadians计算？显示代码...(连同两张图片)第一张图片是atan2计算是如何自然地从iPad出来的，“pitchAngleRadians=atan2(accel[0],accel2);”(加速度计正常输出的内容)我想要的是将“零”移动到一个新的角度，在第二张图片中，我将它移动了-135度作为示例。(代码中的所有内容都是弧度)例如，此示例中的变量“pitchNeutralAngle”是(-135)度的弧度等效值这段代码产生了我想要的变量“pitchAngleRadi