1基本概念1.1算力单位TOPS：指的是每秒钟可以执行的整数运算次数，它代表着计算机在处理图像、音频等任务时的处理能力。TOPS的单位是万亿次每秒（trillionoperationspersecond）。一般是指整数运算能力INT8。TFLOPS：指的是每秒钟可以执行的浮点运算次数，它代表着计算机在处理科学计算、机器学习等任务时的处理能力。TFLOPS的单位是万亿次每秒（trillionfloatingpointoperationspersecond)。一般是指单精度性能FP32。MFLOPS：等于每秒一百万次浮点运算。（megaFLOPS）GFLOPS：等于每秒十亿次浮点运算。(gigaF
一、写在前面本教程为个人创作，截止发布日仅在CSDN平台刊登，转载请附本文链接。本教程直接面向YOLOv5用户，提供四个文件供下载，简单说明如下表，详细说明和下载链接在文末。文件名称文件类型使用方法Ubuntu_for_JetpackVMWareovf在主机上使用VMWare导入并运行JNv463_Official.pmfDiskGeniuspmf在主机上使用DiskGenius还原U盘JNv463_yolov5.pmfDiskGeniuspmf在主机上使用DiskGenius还原U盘yolov5_on_nano文件夹在U盘系统上的安装教程与文件本教程仍然以JetsonNanoDevkitEM
将之前无人机上的x86多源数据采集和联合标定算法重建在新板子jetsonorin上，解决之前多传感器采集数据时间戳没对齐的问题。1.准备工作安装ros环境，推荐小鱼：http://fishros.com/#/fish_home，大佬的包避免了自己安装的很多坑；安装livoxsdk:https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK；安装云台相机sdk:https://wiki.amovlab.com/public/gimbalwiki/G1/doc/AmovGimbalROSSDK.html；控制云台相机固定角度，matlab获得云台相机标定内参；安装激光+相机联合标
手把手教你JETSONXAVIERNX刷机，安装Ubuntu系统与环境包需求：装有Linux系统的电脑一台或者Windows系统电脑一台，Windows下需要安装虚拟机。一、Windows安装虚拟机(Linux系统的小伙伴请自动跳过这一步)1.下载VMware虚拟机，https://www.vmware.com/cn.html点击这里下载，注意：没有账号必须先注册才能下载。2.下载好之后运行.exe文件，点击下一步3.勾选接受许可协议，并且点击下一步4.选择安装位置，勾选增强型键盘驱动程序，点击下一步5.继续点击下一步，这里的更新和提升计划都可以不勾选，看个人意愿（很多软件安装一直下一步就好）
0.计算板子准备系统：Ubuntu18.04镜像：4.5.1之后cuda：10.2（镜像自带）opencv：4之后，3调用摄像头会有问题python：3.6.9torch：1.6之后1.镜像准备所有内容在网盘链接中链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1Ev0h7RQQG353HLwj6NoTcg?pwd=gzdx提取码：gzdx–来自百度网盘超级会员V6的分享最好使用的是4.5.1后的程序包首先将sd卡放在读卡器中使用对sd卡进行格式化，一切按照默认即可格式化后，使用将镜像文件写入到sd卡中这样系统就建立好了2.系统换源首先换掉apt源，确认一点，nano是arm架构，
首先目前ffmpeg不支持在nvidiajetson平台上进行使用硬件编解码加速，但是由于nvidia提供了相对的硬件编解码加速的api，故可以将api集成到ffmpeg实现。好在国外大神多，在github上已经有人实现了。GitHub-jocover/jetson-ffmpeg:ffmpegsupportonjetsonnano这个是实现的jetsonapi的c++工程，需要编译出so库，用来给与ffmpeg编译用。GitHub-LinusCDE/mad-jetson-ffmpeg:FFmpegforkthataimstoincludealltheHWAccelforNvidiaJetson
我正在尝试从Places205-GoogLeNet制作一个CoreML模型，如Apple所述here.我不想用苹果现成的模型，所以我从这个链接得到了原始模型:https://developer.apple.com/machine-learning/model-details/Places205-GoogLeNet.txt根据Apple的WWDCsession，我们可以使用Coremltools转换该模型。在他们的session中，我们不知道他们使用哪个IDE进行Python编码，但目前我正在使用Pycharm进行Python编码。使用模型链接，我们可以得到两个东西.caffemodel
最近在鼓捣NVIDIAAGXJetsonOrin，刷机过程中踩了一些坑，记录一下刷机的流程供有需求的友友们避坑，废话不多说，直接进入正题喽！文章目录一、刷机前的准备二、刷机过程总结一、刷机前的准备Orin刷机刷的是什么：NVIDIA官方的JetPack5.0.2，简单的说，就是让Orin安装上Ubuntu20.04系统+各类自带的组件（如CUDA、TensorRT、OpenCV等） 首先，刷机需要准备如下硬件和软件：硬件：Orin、Orin电源线、Orin套件中自带的TypeC转USB接口线；一台带有ubuntu系统的电脑，可以是双系统也可以是虚拟机（笔者所用设备为Vmware的ubunt
所以我创建了一个新版本的数据模型，并使以前可选的字段成为非可选字段(给它一个默认值)。根据文档，这应该意味着我的迁移符合轻量级自动迁移的条件。我还根据文档添加了允许在打开商店时执行此操作的选项:NSDictionary*options=[NSDictionarydictionaryWithObjectsAndKeys:[NSNumbernumberWithBool:YES],NSMigratePersistentStoresAutomaticallyOption,[NSNumbernumberWithBool:YES],NSInferMappingModelAutomaticallyO
jetsonnanoUSB摄像头使用openCv打开帧率低的问题首先检查摄像头设备是否存在完整代码最近玩jetsonnano的时候发现openCv打开USB摄像头帧率只有5帧，但是windows下能跑30帧，在网络搜了一下原因发现是摄像头默认读取格式不对，需要改成MJPG格式帧率才能上去，于是使用CSDN上找的代码，但是都不能工作，折腾了好久没搞定，突然想到上stacoverflow上看看，没想到真的解决了，这里做一下记录。首先检查摄像头设备是否存在1.安装工具sudoaptinstallv4l-utils2.查看摄像头ls/dev/video*3.查看摄像头详细参数，看是否支持v4l2-ct
