首先根据这篇博客，保证自己的开发板与Ubuntu主机处于同一个网段，并且可以ping通【IMX6ULL驱动开发学习】03.设置IMX6ULL开发板与虚拟机在同一网段1.在uboot中设置网络首先启动自己的板子进入Linux系统，使用ifconfig命令或者ifconfig-a命令查看自己网卡的地址ifconfigifconfig-a我的网卡地址是这个52:15:66:2E:16:71重启板子，uboot倒计时时，按任意键进入uboot设置ethaddrsetenvethaddr52:15:66:2E:16:71接着设置自己的ipsetenvipaddr192.168.1.100设置服务器ips

基于正点原子的IMX6ULL开发板的智能车载系统(Qt)提示：该项目借鉴了不少大佬的代码，我没有自己造轮子(代码在文章末尾，同时附上参考链接)本人其他项目链接基于linux的智能仓储项目基于Qt的人脸识别基于STM32的智能家居移植人脸识别到Linux开发板上文章目录基于正点原子的IMX6ULL开发板的智能车载系统(Qt)前言一、项目总览二、各个模块细节图1.天气部分2.音乐播放器模块3.开发板硬件部分4.基于opcv的图像采集#该模块其实我还没有改完，最近想在这个基础上加上人脸识别功能，但是目前还没做出来，那就放个半成品5.视频播放器总结前言最近刚学完qt不久，为了巩固自己的知识决定参照“化

前言• 哈啰，大家好，我是洛林，对Web端即时通讯技术熟悉的开发者来说，回顾整个网页端IM的底层通信技术发展，从短轮询、长轮询，到后来的SSE以及WebSocket，我们使用的技术越来越先进，使用门槛也越来越低，给大家带来的网页端体验也越来越好。• 因此，我们很多时候没有必要盲目追求新技术，而是适合场景的技术才是最好的技术，掌握WebSocket这些主流新技术固然重要，但了解短轮询、长轮询等所谓的“老技术”仍然大有裨益，这就是我分享这篇技术的原因。即时通讯• 对于IM/消息推送这类即时通讯系统而言，系统的关键就是“实时通信”能力。所谓实时通信有以下两层含义：1、客户端可以主动向服务端发送信息。

消息的可靠性是IM系统的典型技术指标，对于用户来说，消息能不能被可靠送达（不丢消息），是使用这套IM的信任前提。 换句话说，如果这套IM系统不能保证不丢消息，那相当于发送的每一条消息都有被丢失的概率，对于用户而言，一定会不会“放心”地使用它，即“不信任”这套IM。从产品经理的角度来说，有这样的技术障碍存在，再怎么费力的推广，最终用户都会很快流失。所以一套IM如果不能保证消息的可靠性，那问题是很严重的。消息可靠性主要依赖2个逻辑来保障：   1）上行消息可靠性；2）下行消息可靠性。1）针对上行消息的可靠性，可以这样的思路来处理：用户发送一个消息（假设协议叫PIMSendReq），用户要给这个消息

一、版本说明：opencv-4.2.0（opencv4.5.4版本在交叉编译时会报错）Ubuntu-20.0464位gccversion4.9.4(LinaroGCC4.9-2017.01)arm板：imx6ull,Cortex-A7内核挂载：nfs+SecureCRT二、环境准备：1）交叉编译器安装：1、下载https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/2、选择路径根据自己Ubuntu来下载，下载完以后复制到自己要安装的路径，也可以不移动。完成以后使用命令解压

 /产品介绍/  即时通讯源码是一个平台或聊天应用程序，使用户能够发送和接收即时消息并进行连接。如今，在线交流已成为一种新常态。目前据统计超过30亿人定期使用聊天应用程序而这一数字将保持持续增长。目前您可能需要一个新的聊天应用程序来简化您自己组织内的业务流程？或者只是想创新消息应用市场？/产品优势/  uniapp+php现成即时通讯源码，代码规范，适合企业或个人经过简单的二次开发、UI设计即可快速上线，适合行业广，如:电商、社交、在线医疗、互联网医院、在线教育、二手车、闲置平台、短视频、直播平台、招聘平台、本地生活等…/技术栈 /●用户端采用uniapp多端技术便捷式开发，nvue开发在Ap

由于OpenIM依赖的组件较多，开发者需求不一，导致OpenIM部署一直被人诟病，经过几次迭代优化，包括依赖的组件compose的一键部署，环境变量设置一次，全局生效，以及脚本重构，目前OpenIM部署比较丝滑，特写文章分享给大家。OpenIM是什么OpenIM不是一个独立的聊天产品，它不像telegram、Signal、rocket.chat那样是一个完全独立、可以直接安装使用的聊天应用程序。而是一个开源的即时通讯解决方案，为开发者提供了一系列的工具和服务，以便于他们在自己的应用程序中集成即时通讯功能。Telegram、Signal、rocket.chat等是一些完全独立的聊天应用，用户可以

         本人使用的是百问网韦东山老师的imx6ullmini开发板，在设置好双网卡后，Windows和ubuntu可以互相ping通，但是在MobaXterm的串口下查看开发板ip时，在输入ifconfig命令后，出现random：crnginitdone语句。                在百度过后，明白了这句不是错误的意思，原因是random设备初始化太慢，应用程序调用random的函数时可能被阻塞。        因systemd在系统启动时需要熵信息，且内核在可用熵较少时会阻塞相应的调用，所以系统启动时可能挂起数分钟至数小时，直至随机子系统充分得到初始化（random:cr

在使用Navicat连接SQLserver时出现[IM002][Microsoft][ODBC驱动程序管理器]未发现数据源名称并且未指定默认驱动程序错误解决方法：第一步找到Navicat的安装目录第二步找到sqlncli_x64.msi进行安装第三步开始进行安装，点击下一步接受协议，继续下一步用户名和公司名名字，用户名要填写，公司名可以不填写，填写好之后，继续下一步继续下一步进行安装即可，然后安装完成

小程序中使用IM想在小程序使用个人用户互相聊天、用户群组聊天功能，大致思路都一样，都是通过长连接实现，项目中没有充裕的时间去实现，于是引入了goEasy的实时通讯功能，goEasyIM通信文档，官网中有例子。由于业务代码太多不好讲解，那就针对官网的例子进行简单的讲解。1、运行起来首先去仓库克隆下来GoEasy/IM即时通讯聊天（Uniapp小程序VueReactTaroH5）我们选择了使用uni-app做小程序，这里我们clone后使用HBuilderX打开文件夹web-im-demo-master\uniapp\src，备注：使用什么工具开发无所谓，这里用VScode也行，逻辑是一样的1.1