搜索到某个效果很好的视频去燥的算法，感觉效果比较牛逼，就是速度比较慢，如果能做到实时，那还是很有实用价值的。于是盲目的选择了这个课题，遇到的第一个函数就是角点检测，大概六七年用过C#实现过Harris角点以及SUSAN角点。因此相关的理论还是有所了解的，不过那个时候重点在于实现，对于效率没有过多的考虑。　　那个代码里使用的Opencv的函数叫 goodFeaturesToTrack，一开始我还以为是个用户自定义的函数呢，在代码里就根本没找到，后面一搜原来是CV自带的函数，其整个的调用为：　　　　　　goodFeaturesToTrack(img0Gray,featurePtSet0,100