博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺
我有点难过。我有以下集成测试:require"spec_helper"describe"/foods",:type=>:apidoincludeRack::Test::Methodslet(:current_user){create_user!}let(:host){"http://www.example.com"}beforedologin(current_user)@food=FactoryGirl.create_list(:food,10,:user=>current_user)endcontext"viewingallfoodsownedbyuser"doit"asJSON"d
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭4年前。Improvethisquestion是否有Rails插件或rubygem可以为您提供向Rails应用程序添加API的起点？我们要使用APIKey/SecretKey模型，API也应该是可版本化的。有没有什么东西可以给我们一些，如果不是全部的话？
我是ruby的新手(第一天使用ruby)所以请原谅任何新手问题和缺乏理解。我正在尝试验证对http标注的响应。例如，假设端点如下:https://applicationname-api-sbox02.herokuapp.com而且，我正在尝试通过发送这样的获取请求来验证用户身份:get_response=RestClient.get("https://applicationname-api-sbox02.herokuapp.com/api/v1/users",{"Content-Type"=>"application/json","Authorization"=>"token4
我是Rails世界的新手，我正在尝试构建一个应用程序，让我可以根据用户输入在Amazon和此类网站上搜索内容。我做了一些研究，httpartygem似乎是一个不错的起点？到目前为止，我发现的文件并不是最好的。他们并没有真正给我很多信息(将代码放在哪里等)。是否有任何现有的教程或代码示例可供我使用或查看，以便让我更好地了解它的工作原理？ 最佳答案 我现在正在开发这样的应用程序，所以让我提供一些想法。首先，如果您是Rails的新手，那么作为第一步，我建议您采用并行的方法来解决这个问题，有两条路:了解Rails了解如何使用Ruby与API
所以，最近我不幸地需要为Ruby做一个C扩展(因为性能)。因为我在理解上有问题VALUE(并且仍然如此)，所以我查看了Ruby源代码并发现:typedefunsignedlongVALUE;(LinktoSource，但您会注意到它还有其他一些“方法”，但我认为它本质上是一个long；如果我错了，请纠正我)。因此，在进一步调查时，我发现了一个有趣的blogpost，其中说:"...insomecasestheVALUEobjectcouldBEthedatainsteadofPOINTINGTOthedata."令我困惑的是，当我尝试从Ruby将字符串传递给C并使用RSTRING_PT
我正在尝试将octopress推送到github页面，到目前为止一切正常，但是当我在显示octopress文件后执行rakedeploy命令时，出现以下错误Togit@github.com:rukshn/rukshn.github.io.git![rejected]master->master(non-fast-forward)error:failedtopushsomerefsto'git@github.com:rukshn/rukshn.github.io.git'hint:Updateswererejectedbecausethetipofyourcurrentbranchisb
我正在尝试使用webmock模拟WebAPI的意外行为，例如未找到服务器和超时。执行此操作的最佳方法是什么？我能想到的就是做这样的事情:stubbed_request=stub_request(:get,"#{host}/api/something.json").with(:headers=>{'Accept'=>'*/*','Content-Type'=>'application/json','User-Agent'=>'Ruby'}).to_return(:status=>[500,"InternalServerError"])这应该适用于404等问题，但我如何测试超时、未找到服务
如何获取可用于某些对象或类的方法列表，如下所示:SublimeText有Ruby的这个功能吗？就像这样https://github.com/BoundInCode/Display-Functions,但对于Ruby注意:我不谈论制表符完成，例如如果我键入“Array”我想要什么。然后Array类方法列表ruby-doc.org/core-1.9.3/Array.html显示在列表中，就像在netbeans中使用java或在eclipse中一样 最佳答案 SublimeText2具有一定程度的开箱即用的自动完成功能。如果你想提高一
我正在尝试使用instructionshere使用bundler安装gem的预发布版本。“bundleinstall”输出列出了正在安装的gem，但“gemlist”找不到它。我的gem文件:source:gemcuttergem'sinatra','1.1.0',:git=>'http://github.com/sinatra/sinatra.git'gem'RedCloth','4.2.3'这是一个gist与我的示例代码的其余部分。有没有人让这个场景起作用？注意:我也在使用RVM(在OSX上)。bundleshow确实列出了现有的gem(和依赖项)，但我无法正确解析它们。谢谢。
