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Deblurring 3D Gaussian Splatting

Q:这篇论文试图解决什么问题?A:这篇论文试图解决的问题是:在3D场景重建和新视角合成(NVS)中,如何处理由于镜头失焦、物体运动和相机抖动等因素导致的图像模糊问题。这些模糊效应通常会影响从输入图像中准确重建3D场景,尤其是在使用基于体积渲染的神经辐射场(NeRF)方法时。论文提出了一种名为“Deblurring3DGaussianSplatting”的新实时去模糊框架,它通过使用一个小型的多层感知器(MLP)来操纵每个3D高斯分布的协方差矩阵,以模拟场景的模糊程度。这种方法能够在保持实时渲染的同时,从模糊图像中重建出精细且锐利的细节。Q:有哪些相关研究?A:相关研究包括:NeRF:展示了通过

【Animatable 3D Gaussian】3D高斯最新工作,25s重建十人, 炸裂

1.资料项目:论文:代码:2.论文2.1摘要神经辐射场能够重建高质量的可驱动人类化身,但训练和渲染成本很高。为减少消耗,本文提出可动画化的3D高斯,从输入图像和姿势中学习人类化身。我们通过在正则空间中建模一组蒙皮的3D高斯模型和相应的骨架,并根据输入姿态将3D高斯模型变形到姿态空间,将3D高斯[1]扩展到动态人类场景。本文引入哈希编码的形状和外观来加快训练,并提出与时间相关的环境光遮蔽,以在包含复杂运动和动态阴影的场景中实现高质量重建。在新视图合成和新姿态合成任务中,所提出方法在训练时间、渲染速度和重建质量方面都优于现有方法。所提出方法可以很容易地扩展到多人类场景,并在25秒训练时间内实现十人

【三维分割】SAGA:Segment Any 3D Gaussians

系列文章目录代码:https://jumpat.github.io/SAGA.论文:https://jumpat.github.io/SAGA/SAGA_paper.pdf来源:上海交大和华为研究院文章目录系列文章目录摘要一、前言二、相关工作1.基于提示的二维分割2.将2D视觉基础模型提升到3D3.辐射场中的三维分割三、Methodology1.3DGaussianSplatting(3DGS)2.整体框架3.训练高斯特征3.1SAM-guidanceLoss3.2CorrespondenceLoss4.Inference5.基于三维先验的后处理四、实验1.数据集2.定量实验3.定性实验4.失

3D Gaussian Splatting(高斯飞溅3D算法) Windows系统部署(简版) |导入到Unity

目录前言1、安装python(1)下载地址(2)添加环境变量2、安装CUDA        3、安装git(1)下载地址(2)检查是否安装成功4、安装visualstudio5、安装COLMAP(1)下载地址(2)添加环境变量6、安装ffmpeg(1)下载地址(2)添加环境变量(3)检查是否安装成功7、安装pytorch8、安装其他依赖项9、安装viewers(可视化界面)10、设置启动脚本与data文件夹(1)设置5个.bat脚本(2)data文件夹设置11、打开可视化页面12、外接Unity操作(1)Unity下载(2)Unitygaussiansplatting外挂操作(3)Unity中

ios - 高斯方程的缩放

我在iOS应用程序中使用高斯方程来实现特定的照片效果。我使用:doublesigmaX=...;//somevalueherefor(inti=0;i并且F的值用于确定在其他地方用完的特定强度。到目前为止一切顺利....F是预期的典型钟形曲线。但是,问题是,我想根据用户输入缩放这条曲线的标准偏差。例如,在下图中,我想将曲线从绿线移动到红线(蓝色可能是中间线),希望以线性步骤进行:现在,给定标准符号:并将它与我在代码中实现它的方式进行比较,我想到了改变1/sqrt(sigmaX)来改变比例/SD。我尝试以线性步长递增1/sqrt(sigmaX)(以获得线性递增)或递增x^n以获得SD中n

基于3D Gaussian Splatting与NeRF实现三维重建(使用IPhone创建数据集)

基于SpectacularAI与NeRF实现三维重建-使用IPhone创建数据集前言项目简介创建数据集扫描处理数据集解析数据集Python环境Windowsffmpeg环境搭建数据集处理安装Nerfstudio需要CUDA环境依次安装依赖pipinstallnerfstudioNerfstudio实现效果开始训练参数配置实时训练浏览前言本项目参考YouTube中博主(SpectacularAI)详细可了解:SpectacularAI官网本文项目构建在Windows与Ubuntu中,二者在项目构建中并未有实质性的差距,可相互参考环境与参数的配置,本文即在Windows11(已配置好CUDA)中进

3D Gaussian Splatting文件的压缩【3D高斯泼溅】

在上一篇文章中,我开始研究高斯泼溅(3DGS:3DGaussianSplatting)。它的问题之一是数据集并不小。渲染图看起来不错。但“自行车”、“卡车”、“花园”数据集分别是一个1.42GB、0.59GB、1.35GB的PLY文件。它们几乎按原样加载到GPU内存中作为巨大的结构化缓冲区,因此至少也需要那么多的VRAM,加上更多用于排序,加上在官方查看器实现中,平铺splat光栅化使用了数百MB。我可以告诉你,我可以将数据缩小19倍(分别为78、32、74MB),但看起来并不是那么好。仍然可以识别,但确实不好—但是,这些伪影不是典型的“低LOD多边形网格渲染”,它们更像是“空间中的JPG伪影

3D Gaussian Splatting的cuda code总结

总结视频来源:https://www.youtube.com/watch?v=1buFrKUaqwM总结视频来源作者:AI葵3D高斯分布投影到图像上,每个像素投影到该像素上的高斯数不同,因此不能用pytorch并行化处理一、前向传播前向传播计算投影出来圆圈的半径计算圆圈覆盖的像素数(把画面分成了很多个方块,记录圆与哪些方块相连)计算每个高斯的前后顺序(alpha合成)计算每个像素的颜色1.preprocessCUDAdiff-gaussian-rasterization/cuda_rasterizer/forward.cu预处理CUDApreprocessCUDA函数用于解决第一个和第二个问题

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

CV玩家们,知道3D高斯吗?对,就是计算机视觉最近的新宠,在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系,我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。3DGaussianSplatting(3DGS)是用于实时辐射场渲染的3D高斯分布描述的一种光栅化技术,具有高质量和实时渲染的能力。如果说NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,那么3D高斯则是在NeRF的基础上,做到了在保持有竞争力的训练时间的同时实现最先进的视觉质量。不仅如此,我们都知道传统的NeRF渲染过于粗暴,且随机性较大,但基于3DGaussianSplatting的渲染技术则全面展现出了

三维重建方法3D gaussian splatting与NeRF的区别和异同

最近学习了一些三维重建相关的内容,目前比较主要的重建流派就是3DGS以及NeRF,NeRF作为2020年发布的文章轰动一时,影响深远,有很多NeRFbased的相关工作在这些年涌现。3DGS作为2023年的newtalkofthetown,其在保证合成质量的情况下能够以数倍乃至数十倍的速度碾压许多NeRFbased的方法,因此得到了广泛关注。这篇文章从几个角度比较了NeRF(最初的版本)和3Dgaussiansplatting的异同,道行尚浅,若有错误,欢迎大家讨论、批评、指正。(原文中有一些词汇很难找到很恰当的中文翻译,为了不产生歧义在文中就直接使用了)1.数据输入(INPUT)NeRF:N