原文地址论文：https://arxiv.org/pdf/1812.11703.pdf程序：https://github.com/PengBoXiangShang/SiamRPN_plus_plus_PyTorch摘要基于孪生网络的跟踪器将跟踪表述为目标模板和搜索区域之间的卷积特征互相关。然而孪生网络的算法不能利用来自深层网络（如resnet-50或更深层）的特征，与先进的算法相比仍然有差距。在文章中我们证明了核心原因是孪生网络缺乏严格的平移不变性。我们突破了这一限制，通过一个简单而有效的空间感知采样策略，成功地训练了一个具有显著性能提升的基于ResNet网络的孪生跟踪器。此外，我们还提出了一