一、工程配置使用定时器5作为输入捕获定时器，将通道1（PA0）设置为输入捕获，设置预分频器和计数值，这里设置为1us计数一次，最大可以捕获周期为0xFFFFFFFFus的PWM，所以一般不需要考虑溢出的问题，使能自动重装载。使能定时器中断，选择合适的优先级， 将引脚设置下拉，保证没有信号输入时保持电压的稳定，最大输出速度选择高。 在这里在这里可以选择任意定时器输出PWM，便于检验输入捕获的准确性，将TIM14通道1设置为PWM输出，频率为100Hz，其他默认即可。二、代码初始化和捕获实现在主函数中开启定时器捕获和更新中断，更新中断本例未使用到，根据需求开启。开启TIM14通道1，用于输出PW
目录 完整项目源代码下载地址：HAL库CubeMXSTM32采用SDIO实现对SD卡和NANDFlash的读写资源-CSDN文库 一、选择合适的存储芯片。 可以去雷龙官网白嫖，白嫖链接：免费样品 二、SD卡/SDNAND底层原理 三、硬件设计 1、SDNAND引脚图 2、芯片外观及封装： 3、硬件电路原理图 4、测试用转接板实物图 四、CubeMX配置STM32具体步骤 1、时钟和系统配置 2、配置SDIO 3、配置DMA（可选） 4、设置串口 五、代码编写 1、公共代码 2、常规方式读写 3、DMA方式读写 六、结果分析 1、输入的函数参数是扇区编号，
目录问题的开始HAL_TIM_Encoder_Start及其_IT函数解析一个比较好玩的事情问题的开始 今天在用STM32F103VET6实现定时器TIM2编码器功能的时候，预采用中断查询方式对于编码器计数值进行查询，发现程序不能进入中断。工程使用CubeMX生成初始化代码。Main函数中是这样写的： MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /*USERCODEBEGIN2*/ printf("ready!"); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
参考《STM32中文参考手册_V10》，研究CubeMX中有关ADC的配置。一、配置参数ADC1ModeandConfiguration： IN0~IN9：10路12位ADC采样通道，外部模拟量信号输入 TemperatureSensorChannel：MCU内置温度传感器采样通道，用来测量器件周围的温度。在MCU内部与ADC1_IN16通道相连 VrefintChannel：内部参考电压检测通道，ADC的参考电压都是通过Vref+引脚提供的并作为ADC转换器的基准电压，当Vref+直接取自VDD电压时，易受VDD波动而影响，因此可以该
文章目录前言一、STM32CUBEMXRCC配置方法。1、STM32CubeMX新建工程。2、选择外部时钟。二、GPIO配置1、配置GPIO基本参数。2、配置MCU运行频率。三、生成工程文件1、设定工程存放参数四、增加指示灯运行代码1、添加代码总结前言本文讲述如何对STM32G431MCU进行RCC、GPIO配置，并且在开发板上实现LED灯的闪烁功能。一、STM32CUBEMXRCC配置方法。1、STM32CubeMX新建工程。Core选择ArmCortex-M4，Series选择STM32G4，MCU选择STM32G431RBTx系列，如下图所示：2、选择外部时钟。由于本开发板有24MHz高
目录1、函数配置过程（这是标准库配置过程）：2、STM32CubeMx配置过程 3、main函数源文件采集5路ADC数据，并用串口printf()函数打印出来。实验现象： ADC转换的初始条件：1、使能2、触发源条件完成（这个需要自己配置）利用：HAL_ADC_Start_DMA()函数;ADC中HAL开发优势就是，只需要配置HAL_ADC_Start_DMA()函数，直接可以控制多路ADC转换，非常简单。我们需要的数据，就在此函数的第二个参数中，记得看最下面的源码分析。DMA转换的初始条件（这三个条件HAL已经帮忙配置完成）：1、使能2、传输计数器大于1（发送数据寄存器里面有数据）3、产生触
【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----目录STM32CubeMX安装包(Win-6.6.1)----下载链接STM32CubeMX下载步骤1：点击官网链接下载官网下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html步骤2：点击GetSoftware步骤3：选择Windows系统，点击Getlatest步骤4：点击ACCEPT步骤5：填写个人信息步骤6：在刚刚填写的邮箱中，点击下载链接步骤7：下载完成步骤8：解压后，就是安装软件STM32CubeMX安装步骤1：双击安装软件步骤2：点击Next
文章目录前言一、CubeMX配置SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码和项目框架。在STM32开发中，使用CubeMX可以大大简化初始化过程，并帮助开发者快速构建应用程序。其中，SPI（串行外设接口）是一种常用的通信协议，它在连接外部设备时非常有用。本文将介绍如何使用CubeMX结合SPIHAL库进行STM32SPI的初始化和编程。一、CubeMX配置SPIFlash首先，选择任意的一个SPI接下来，把SPI的参
前言趁你们不注意，我突然更！！目录前言一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择1.2、编码器参数1.3、编码器测速原理1.3.1、方向判断1.3.2、速度获取二、STM32cubeMX库配置编码器模式2.1、连线分析2.2、cubeMX设置2.2.1、cubeMX初始化2.2.2、高级定时器编码器模式（CH1,CH2通道）2.2.3、串口DMA2.2.4、PWM输出2.2.5、GPIO控制电机方向2.2.5、LED2.2.6、基本定时器2.2.6、配置中断优先级三、离散PID简介3.1、位置式3.2、增量式四、代码及其讲解后记一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择是一
文章目录前言一、HAL库的本质1.1HAL库的本质是操作寄存器1.2自己实现HAL_GPIO_WritePin寄存器通过寄存器的操作点灯代码概况Portbitset/resetregister寄存器总结前言在嵌入式系统开发中，HAL（HardwareAbstractionLayer）库是一个重要的概念，它提供了一个抽象层，使开发者可以更容易地编写可移植的代码，而不必担心底层硬件的细节。STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码，其中包括了HAL库的使用。HAL库的本质与HAL库源码分析HAL库的本质是一个由供应商提供的软
