您也许需要运行“apt--fix-brokeninstall”来修正上面的错误。下列软件包有未满足的依赖关系：python-catkin-pkg:依赖:python-catkin-pkg-modules(>=0.5.2)但是它将不会被安装python-rosdep-modules:依赖:python-rospkg-modules(>=1.4.0)但是它将不会被安装依赖:python-catkin-pkg-modules(>=0.4.0)但是它将不会被安装依赖:python-rosdistro-modules(>=0.7.5)但是它将不会被安装ros-melodic-rospack:依赖:pyt
由于毕设是做ros机器人相关的上位机，因此本专题是做毕设所有过程的记录学习资料参考内容如下：B站Autolabor初级教程教学Autolabor初级教程教学文档主要是想记录自己的踩过的所有坑，内容可能比较零散，想看比较系统完备的知识请去参考上面两个链接1.命令行配置默认你unbutu系统已经有python3环境sudoapt-getinstallpython3-pip/用来安装pip3sudopip3installrospkgcatkin_pkg用来安装python3的ros包catkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3指定用python3来编
记录：安装ros时出现的依赖错误输入sudoaptinstallros-noetic-desktop-full之后就开始报这个错python3-rosdep-modules:依赖:python3-catkin-pkg-modules(>=0.4.0)但是它将不会被安装而且提示：可以用sudoapt--fix-brokeninstall不指名修复然后报错E:Sub-process/usr/bin/dpkgreturnedanerrorcode(1)/dpkg:errorprocessingarchive/var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1
一、首先声明一下我的环境是ubuntu20.04+opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建，首先建立PL-VINS空间文件夹：mkdir-p~/catkin_plvins/srccdcatkin_plvins/src//进入创建的catkin_plvins/src文件夹下catkin_init_workspace进行空间创建cd~/catkin_plvins//在文件夹catkin_plvins下建立终端输入catkin_make//终端输入sourcedevel/set
一、首先声明一下我的环境是ubuntu20.04+opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建，首先建立PL-VINS空间文件夹：mkdir-p~/catkin_plvins/srccdcatkin_plvins/src//进入创建的catkin_plvins/src文件夹下catkin_init_workspace进行空间创建cd~/catkin_plvins//在文件夹catkin_plvins下建立终端输入catkin_make//终端输入sourcedevel/set
在ros中catkin_make功能包时遇到以下错误CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros"withanyofthefollowingnames:gazebo_rosConfig.cmakegazebo_ros-config.cmakeAddtheinstallationprefixof"gazebo_ros"toCMAKE_PREFIX_PATHors
我正在尝试运行:-roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch但是我得到以下错误Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py",line55,inimportxacroFile"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/xacro/__init__.py",line42,infromroslaunchimportsubstitution_argsFile"/opt/ros/kinetic/l
1.catkinbuildvscatkin_make初学的时候一般我们用catkin_make，但是相较于catkinbuild而言，并没有那么好使。对比如下：catkin_make:同时编译工作空间下的所有包，速度慢，不灵活catkinbuild:可以选择编译工作空间下的某个包，速度快，灵活2.catkinbuild两种基本用法根据鱼香ROS的这篇文章：大佬们早就不用catkin_make编译节点了，快来瞅瞅他们使用的啥：编译所有节点(只要在工作空间中任何一级目录都能用，它会自动向上搜索工作空间)：catkinbuild单独编译一个包catkinbuildpackage_namecatkin
1.catkinbuildvscatkin_make初学的时候一般我们用catkin_make，但是相较于catkinbuild而言，并没有那么好使。对比如下：catkin_make:同时编译工作空间下的所有包，速度慢，不灵活catkinbuild:可以选择编译工作空间下的某个包，速度快，灵活2.catkinbuild两种基本用法根据鱼香ROS的这篇文章：大佬们早就不用catkin_make编译节点了，快来瞅瞅他们使用的啥：编译所有节点(只要在工作空间中任何一级目录都能用，它会自动向上搜索工作空间)：catkinbuild单独编译一个包catkinbuildpackage_namecatkin
