文章目录笛卡尔坐标系atan2函数的使用atan2(delta_y,delta_x)atan函数的使用atan(delta_y/delta_x)atan和atan2的异同取值范围笛卡尔坐标系对于平面坐标系，任一射线OP与x轴夹角θ的范围，可以取[0,2π)或者(-π,π]，如无特殊说明，我们统一使用后者。将笛卡尔空间坐标系中的点Pc=(x,y,z)表示成球体坐标系中的形式Ps=(θ,ϕ,r)。其中根据球坐标的定义，要求θ∈[−π,π]，ϕ∈[−π/2,π/2]，r∈[0,+∞)。对于θ，正切函数的周期是π，因此反正切函数arctan一般也只取一个周期，其定义域是R，值域是(−π/2,π/2)。

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