提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、VREP基础教程二、CoppeliaSim4.2(V-REP)添加3D轨迹二、Vrep/CoppeliaSim：画出运动轨迹三、vrep/CoppeliaSim关节抖动问题原因总结四、V-REP机器人仿真软件单词翻译以及常用脚本函数解释五、Qt与CoppeiaSim（VREP）交互六、coppeliaSim(vrep)与C++一、VREP基础教程Vrep/CoppeliaSim：基础操作（1）：http://t.csdn.cn/jhZgI教程专栏：https://blog.csdn.net/sinat_39153249

本文主要介绍如何将CoppeliaSim与Python联合起来进行仿真，针对于他们直接的联合控制进行配置。一、TheB0-basedremoteAPI这是官方对两个API的说明：链接：https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/remoteApiOverview.htm基于B0的远程API：这表示远程API的第二个版本。它基于BlueZero中间件及其CoppeliaSim的接口插件。与传统的远程API相比，它更易于使用且更具灵活性，最重要的是，它易于扩展。目前，它支持以下语言：C++，Java，Python，Matlab和Lua。旧版远程API

本文主要介绍如何将CoppeliaSim与Python联合起来进行仿真，针对于他们直接的联合控制进行配置。一、TheB0-basedremoteAPI这是官方对两个API的说明：链接：https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/remoteApiOverview.htm基于B0的远程API：这表示远程API的第二个版本。它基于BlueZero中间件及其CoppeliaSim的接口插件。与传统的远程API相比，它更易于使用且更具灵活性，最重要的是，它易于扩展。目前，它支持以下语言：C++，Java，Python，Matlab和Lua。旧版远程API