文章目录1、自相关函数ACF2、偏自相关函数PACF3、ARIMA(p,d,q)的阶数判断4、代码实现1、引入所需依赖2、数据读取与处理3、一阶差分与绘图4、ACF5、PACF1、自相关函数ACF自相关函数反映了同一序列在不同时序的取值之间的相关性。公式：ACF(k)=ρk=Cov(yt,yt−k)Var(yt)ACF(k)=\rho_{k}=\frac{Cov(y_{t},y_{t-k})}{Var(y_{t})}ACF(k)=ρk​=Var(yt​)Cov(yt​,yt−k​)​其中分子用于求协方差矩阵，分母用于计算样本方差。求出的ACF值为[-1,1]。但对于一个平稳的AR模型，求出其滞

前面一篇关于智能合约翻译文讲到了，是一种计算机程序，既然是程序，那就可以使用程序语言去编写智能合约了。而若想玩区块链上的项目，大部分区块链项目都是开源的，能看得懂智能合约代码，或找出其中的漏洞，那么，学习Solidity这门高级的智能合约语言是有必要的，当然，这都得在公链``````以太坊上，毕竟国内的联盟链有些是不兼容Solidity。Solidity是一种面向对象的高级语言，用于实现智能合约。智能合约是管理以太坊状态下的账户行为的程序。Solidity是运行在以太坊（Ethereum）虚拟机（EVM）上，其语法受到了c++、python、javascript影响。Solidity是静态类型

写在之前Shader变体、Shader属性定义技巧、自定义材质面板，这三个知识点任何一个单拿出来都是一套知识体系，不能一概而论，本文章目的在于将学习和实际工作中遇见的问题进行总结，类似于网络笔记之用，方便后续回顾查看，如有以偏概全、不祥不尽之处，还望海涵。1、Shader变体先看一段代码......Properties{ [KeywordEnum(on,off)]USL_USE_COL("IsUseColorMixTex?",int)=0 [Toggle(IS_RED_ON)]_IsRed("IsRed?",int)=0}......//中间省略，后续会有完整代码 #pragmamulti_c

三分钟集成Tap防沉迷SDK（Unity版）一、SDK介绍基于国家对上线所有游戏必须增加防沉迷功能的政策下，TapTap推出防沉迷SDK，供游戏开发者进行接入；允许未成年用户在周五、六、日以及法定节假日晚上8:00-9:00进行游戏，防沉谜时间段进入游戏会弹窗进行提示！开发环境要求：Unity2019.4或更高版本iOS10或更高版本Android5.0（APIlevel21）或更高版本🔗Unity集成Demo参考链接🔗UnityTapSDK功能体验APK下载链接二、集成前准备1.创建应用进入开发者后台,按照提示开始创建应用；2.开通服务在使用TDS实名认证和防沉迷服务之前，需要在上面创建的应

写在前面前两天学习并整理的大气散射基础知识：【Unity大气渲染】关于单次大气散射的理论知识，收获了很多，但不得不承认的是，这其实已经是最早的、90年代的非常古老的方法了，后来也出现了一些优化性的计算思路和方法。因此，我打算先不急着跟各种教程在Unity中实现大气散射，而是再花时间来看看最近的游戏是如何去实现大气渲染的：06.游戏中地形大气和云的渲染(下)|GAMES104-现代游戏引擎：从入门到实践接下来就跟着GAMES104讲地形大气和云渲染的部分学习并做简单的记录，涉及到之前没提到的Mie散射也只选择直接截图PPT的方式记录啦！毕竟对于做作品来说，之后实现出来才是重要的~当然，May佬的

文章目录1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测1.1环境信息1.2准备点云数据1.3安装Paddle3D1.4模型训练1.5模型评估1.6模型导出1.7模型部署效果附录show_lidar_pred_on_image.py1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测项目地址——自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测课程地址——自动驾驶感知系统揭秘1.1环境信息硬件信息CPU:2核AI加速卡:v100总显存:16GB总内存:16GB总硬盘:100GB环境配置Python:3.7.4框架信息框架版本:PaddlePaddle2.4.0（项目默认框架版本为2.3

文章目录一、项目场景二、基本模块原理与调试方法分析——信源部分：三、信号处理部分和显示部分：四、基本的通信链路搭建：四、特殊模块：interpretedMATLABfunction：五、总结和坑点提醒一、项目场景  最近一个任务是使用simulink搭建一个MIMO串扰消除的链路，并用实际收到的数据进行测试，在搭建的过程中也遇到了不少的问题（当然这比vivado里面的debug好不知道多少倍）。准备趁着这个机会，先以一个很基本的通信链路对simulink基础和相关的debug方法进行总结。  在本篇中，主要记录simulink的基本原理和基本的SISO通信传输链路（QPSK方式），计划在下篇记

Linux操作系统——网络配置与SSH远程安装完VMware与系统后，需要进行网络配置。第一个目标为进行SSH连接，可以从本机到VMware进行文件传送，首先需要进行网络配置。1.下载远程软件首先需要先下载安装一款远程软件：FinalShell或者xhell7FinalShellxhell7FinalShell下载：Windows下载http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.exemacOS下载http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.pkg2.配置CentOS网络安装好

我在通过RubyMineIDE进行远程调试时遇到以下错误。$bundleexecrdebug-ide--port1234--script/railsserverFastDebugger(ruby-debug-ide0.4.9)listenson:1234/home/amit/.rvm/gems/ruby-1.9.3-p125/gems/ruby-debug-ide19-0.4.12/lib/ruby-debug-ide.rb:123:in`debug_load'/home/amit/.rvm/gems/ruby-1.9.3-p125/gems/ruby-debug-ide19-0.4.

我最近将机器从iMac转移到带有Mavericks的新MacBookPro。一切都很好，但我注意到当我保存文件时Grunt崩溃了(自动更新不工作)。我试图更新我的系统，但是当我通过终端运行我的grunt任务时，我收到以下错误:Running"compass:dev"(compass)task/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/1.8/usr/lib/ruby/1.8/rubygems.rb:777:in`report_activate_error':CouldnotfindRubyGemcompass(>=0)(Gem: