1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板使用基本定时器TIM6实现每500ms控制绿灯状态变化一次，基本定时器TIM7实现每1s控制红灯状态变化一次3、定时器概述STM32F407拥有2个基础定时器、10个通用定时器和2个高级定时器，14个定时器全部挂载在APB1和APB2时钟总线上，APB2时钟总线时钟频率最高可达84MHz，APB1时钟总线时钟频率最高可达4

1 编码器接口简介EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度接收正交信号，自动执行CNT自增或者自减，编码器接口相当于带有方向控制的外部时钟，同时控制着CNT的计数时钟和计数方向。每隔一段时间去取一次CNT的值，再把CNT清零，每次取出来的值就表示编码器的速度。（测频法）每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2（CH1和CH2）1.1 正交编码器正交编码器一般可以测量位置或者带有方向的速度值旋转编码器：用来

00.目录文章目录00.目录01.输入捕获简介02.频率测量03.输入捕获通道04.主从触发模式05.输入捕获基本结构06.PWMI基本结构07.其它08.附录01.输入捕获简介IC（InputCapture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量02.频率测量03.输入捕获通道04.主从触发模式05.输入捕获基本结构06.PWMI基本结构07.其它0

目录硬件准备PWM介绍产生PWM方法 TIM3模块介绍 代码部分详细步骤总结硬件准备首先，需要准备一块带有STM32芯片的开发板，例如STM32F103C8T6或STM32F407VET6。连接开发板到电脑上，并使用Keil，IAR等软件进行编程。本文章用的是Keil软件。PWM介绍PWM（PulseWidthModulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量。基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周

笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》，所用单片机也为教程推荐单片机。大致内容第一部分：定时器基本定时的功能，定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算法的时候都需要用到定时中断这个功能第二部分：定时器输出比较的功能，最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机等设备第三部分：定时器输入捕获的功能，使用输入buhuo这个模块来实现测量方波频率的例子第四部分：定时器的编码器接口，使用编码器接口能够更加方便地读取正交编码器的输出波形，在编码电机测速中，应用广泛使用定时器的外部时钟，可以提

一、TIM_SetCompare()函数的定义其中，TIM_SetCompareX()这个函数有四个，它们为：TIM_SetCompare1、TIM_SetCompare2、TIM_SetCompare3、TIM_SetCompare4，同时分别对应：CH1、CH2、CH3、CH4。/***@briefSetstheTIMxCaptureCompare1Registervalue*@paramTIMx:wherexcanbe1to17except6and7toselecttheTIMperipheral.*@paramCompare1:specifiestheCaptureCompare1re

HAL_TIM_Base_Start_IT函数启动定时器并开启中断，在定时器计数器溢出时，会触发中断。这个函数主要用于周期性地执行某个任务。在函数调用之后，定时器会开始工作，并且会在每个计数器周期结束时触发一个中断请求。HAL_TIM_Base_Start函数仅仅是启动定时器而已，不会开启中断，因此不会在计数器溢出时触发中断。这个函数主要用于需要通过软件查询计数器的值来判断时间的应用场景，例如精确的延时控制等。在函数调用之后，定时器会开始工作，但不会自动触发任何中断请求。因此，两者的区别在于是否开启中断，以及是否适用于周期性任务。如果需要周期性地执行某个任务，可以使用HAL_TIM_Base_

笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》，所用单片机也为教程推荐单片机。大致内容第一部分：定时器基本定时的功能，定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算法的时候都需要用到定时中断这个功能第二部分：定时器输出比较的功能，最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机等设备第三部分：定时器输入捕获的功能，使用输入buhuo这个模块来实现测量方波频率的例子第四部分：定时器的编码器接口，使用编码器接口能够更加方便地读取正交编码器的输出波形，在编码电机测速中，应用广泛使用定时器的外部时钟，可以提

TIM简介1、TIM(Timer)定时器2、定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断3、16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时4、钟下可以实现最大59.65s的定时5、不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能6、根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型定时器类型STM32F03C8T6具有四个定时器基本定时器的结构图通用定时器的结构图查看一下引脚定义表高级定时器结构图定时中断基本结构图预分频器的时序计数器计数频率：CK_CNT=CK_PSC/(PS

为什么不用HAL库，使用HAL库捕获输入一个通道还尚可，多通道捕获由于HAL的回调函数不符合我的要求，干脆直接切换到LL库。网上找了许多，代码处理写的不符合我的要求，这里记录一下我的调试过程。TIM2输出1路PWM信号，使用1分3杜邦线接到TIM3的CH2-CH3-CH4通道进行捕获输入。#include"tim.h"/*TIM2initfunction*/voidMX_TIM2_Init(void){LL_TIM_InitTypeDefTIM_InitStruct={0};LL_TIM_OC_InitTypeDefTIM_OC_InitStruct={0};LL_GPIO_InitTypeD