： 本教程基于up主江科大自化协——“STM32入门教程”记录的个人学习笔记跳转链接：STM32入门教程-2022持续更新中_哔哩哔哩_bilibili1.简介•TIM（Timer）定时器•定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断•16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s（1/72/65536/65536）的定时•不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能•根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型 （注：高级定时器中，重复计
： 本教程基于up主江科大自化协——“STM32入门教程”记录的个人学习笔记跳转链接：STM32入门教程-2022持续更新中_哔哩哔哩_bilibili1.简介•TIM（Timer）定时器•定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断•16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s（1/72/65536/65536）的定时•不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能•根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型 （注：高级定时器中，重复计
总体介绍TIM（Timer）定时器是STM32中功能最强大，结构最复杂的一个外设，以下对其做一下简介（以stm32为例）：TIM可以对输入的时钟进行计数，并在数值达到设定值时触发中断。在STM32中定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，并且以16位计数器，预分频器，自动重装寄存器为时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。同时STM32定时器支持级联模式，可实现更长时间的定时。（当两个定时器级联时就可产生8千年多的定时）TIM不仅具备基本的定时中断功能，而且还包括内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等多种功能。STM32的定时器，根据复杂程度好应
STM32F103C8T6驱动舵机SG90配置定时器TIM2，TIM3，TIM4的多种重映射模式下的不同IO口1.使用到的工具介绍2.整个简单介绍3.程序的介绍1.使用到的工具介绍：keil5，烧写软件FlyMcu.exe，硬件为STM32F103C8T6板，SG90舵机还有按键。2.整个简单介绍：通过对舵机的了解我这里使用的是sg90舵机可旋转180度，使用的芯片是stm32f103c8t6。在配置2个按键来进行舵机角度加减,通过加减来改变舵机的角度变化；SG90舵机红线VCC线（接5v）SG90舵机棕线GND线SG90舵机黄线控制信号线需要通过PWM来配置出各种角度的占空比，STM32F1
目录一、原理简述二、系统硬件设计1.电机驱动选型1.1 L298N1.2 L91101.3 DRV88331.4TB66122.系统整体硬件设计3.stm32主控制模块4.舵机云台5.超声波模块三、系统软件设计1.系统整体软件设计2.电机驱动及速度的控制3.舵机云台的控制4.超声波测距四、实物展示五、完整原理图六、完整代码 单片机智能小车一直是大家很喜欢的小设计，智能小车的制作虽然难度不高，但是对于初学者来说，由于陌生，因此也总是觉得门槛高。事实上，很多东西都禁不起深挖，当你做完之后才会发现，原来也不过如此。 我计划在接下来的一段时间里，断断续续地给大家带来智能小车的相关设
目录一、原理简述二、系统硬件设计1.电机驱动选型1.1 L298N1.2 L91101.3 DRV88331.4TB66122.系统整体硬件设计3.stm32主控制模块4.舵机云台5.超声波模块三、系统软件设计1.系统整体软件设计2.电机驱动及速度的控制3.舵机云台的控制4.超声波测距四、实物展示五、完整原理图六、完整代码 单片机智能小车一直是大家很喜欢的小设计，智能小车的制作虽然难度不高，但是对于初学者来说，由于陌生，因此也总是觉得门槛高。事实上，很多东西都禁不起深挖，当你做完之后才会发现，原来也不过如此。 我计划在接下来的一段时间里，断断续续地给大家带来智能小车的相关设
一、L298N的作用及功能： 当时我第一次用电机的时候，也很疑惑，为什么要用L298N，我电机是5v的，直接连上单片机IO口，让其输出高低电平不就能控制电机转动吗？？？？但其实是不是的，IO口确实能输出5V的电压，也确实是和电机的电压一样，但大家不要忽略IO口输出的电流，也就是驱动能力。IO口输出的电流太小了，根本带不动电机啊。。。。举个例子：“可以想象一下让一个小伙子去耕地，他肯定拉不动，但如果给他一头牛，就让小伙拿着小皮鞭赶牛，让牛去耕地，very esay。” 而L298N的作用和刚刚说的“牛”的作用一样，，我们只需用单片机IO口控制L298N的工作，其他的脏
一、L298N的作用及功能： 当时我第一次用电机的时候，也很疑惑，为什么要用L298N，我电机是5v的，直接连上单片机IO口，让其输出高低电平不就能控制电机转动吗？？？？但其实是不是的，IO口确实能输出5V的电压，也确实是和电机的电压一样，但大家不要忽略IO口输出的电流，也就是驱动能力。IO口输出的电流太小了，根本带不动电机啊。。。。举个例子：“可以想象一下让一个小伙子去耕地，他肯定拉不动，但如果给他一头牛，就让小伙拿着小皮鞭赶牛，让牛去耕地，very esay。” 而L298N的作用和刚刚说的“牛”的作用一样，，我们只需用单片机IO口控制L298N的工作，其他的脏
TB6612FNG介绍 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制电机驱动芯片进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。 TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。 AIN1/2、BIN1/2接单片机的GPIO口。PWMA/B接单片机的定时器口（配置为定时器pwm）。AO1/2、BO1/2接电机的正负极。 PWMA、AIN1/2、AO1/2为一组驱动一个电机，PWMB、BIN1/2、BO1/2为一组驱动另一个电机。 STBY为正常工作、待机状态控制引脚，一般接3.
TB6612FNG介绍 单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制电机驱动芯片进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。 TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。 AIN1/2、BIN1/2接单片机的GPIO口。PWMA/B接单片机的定时器口（配置为定时器pwm）。AO1/2、BO1/2接电机的正负极。 PWMA、AIN1/2、AO1/2为一组驱动一个电机，PWMB、BIN1/2、BO1/2为一组驱动另一个电机。 STBY为正常工作、待机状态控制引脚，一般接3.
