基于SPI的FPGA-MCU通用通信界面设计与技术详解SPI及FPGA平台简介使用SPI的优势系统框图及概念明晰协议详解读写数据模式中断模式数据自动返回设置模式工程配置技术实现详解主状态机Trans状态机参考资料补充说明2023年8月9日FPGA与MCU之间的通信想必是很多异构人极为头疼的难题。如果每次写一个工程都要大费周章重写通信逻辑、通信协议之类的东西，不仅耗费心神，而且浪费时间。本文基于安陆PH1A90SBG484，提出一个已经通过门级仿真验证的通用通信界面解决方案。详细代码见以下链接：Github代码仓库SPI及FPGA平台简介FPGA开发板：米联客MLK_S201_AP106开发板（
简介SPI（SerialPeripheralInterface，串行外围设备接口）通讯协议，是Motorola公司提出的一种同步串行接口技术。是一种高速、全双工、同步通信总线。在芯片中只占用四根管脚用来控制及数据传输。优缺点：SPI通讯协议的优点是支持全双工通信，通讯方式较为简单，且相对数据传输速率较快；缺点是没有指定的流控制，没有应答机制确认数据是否接收，与IIC总线通讯协议相比，在数据可靠性上有一定缺陷。物理层对于SPI协议的物理层，需要讲解的就是SPI通讯设备的连接方式和设备引脚的功能描述。SPI通讯设备的通讯模式是主从通讯模式，通讯双方有主从之分，根据从机设备的个数，SPI通讯设备之间
前言 SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)的缩写。是Motorola公司最早于1980年代推出的一种同步串行接口技术，其最早应用于M68系列微控制器与外围IC通信。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线,常用于MCU和EEPROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器等器件的通信。现如今，SPI总线已经成为被广泛应用的一种数据传输方式，由于其简单的接口、灵活性和易用性，SPI已成为一种标准，SPI被半导体制造商广泛应用于IC芯片。 以下有部分内容摘自Motorola官方手册，如有理解差异，请参考原手册。1简介 如图1-1所示为SPI结构框图，框图
一、起因 之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块，集成度很高（一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪，而且还带了一块GD32进行数据解算与融合），性能非常优秀，零飘几乎没有，唯一的问题是它是使用串口通讯的，这就带来了两个问题：1.串口的通讯速率有限，一般串口通讯波特率为115200，在这个波特率下，若位格式为8位数据位、一位起始位、一位停止位、无校验位的组合，则最大数据传输速率为11520Byte/s，即11.25KB/s，这个速度对于一般的姿态解算任务而言是完全够用了，但是对于无人机这类需要同时以高帧率融合多传感器数据的任务来说则多少显得有点捉襟见肘
stm32hal库硬件spi（软件spi）驱动1.8寸tft—lcd屏幕前言环境搭建一、stm32软件spi驱动lcd1cubemx配置2代码移植1）lcd.c2）spi.c3）gui.c4）test.c5）验证3屏幕背光亮度调节二、stm32硬件spi驱动lcd1cubemx配置2代码修改3速度测试三、提高屏幕刷新率四、中文显示总结前言屏幕是嵌入式开发中的一个重要的部分，cdsn上有许多解释原理的，还有很多是采用正点原子的屏幕来驱动的，对于刚刚入门不久的我们可能没有资金去购买较为昂贵的屏幕。而对于底层原理我们暂时也不必了解的那么深入，能点亮屏幕就是我们最大的快乐。除了中景园的资料全一些以外，
目录前言一、MCP2518FD二、使用1.SPI时序2.MCP2518FD移植2.1加载驱动库文件2.2添加库代码连接MCU的SPI驱动2.3CAN初始化2.4CAN发送函数2.5CAN接收函数总结前言STM32G4有3路FDCAN，现在想要5路CAN接口通讯，用MCP2518FD将两路SPI拓展成CAN接口。一、MCP2518FDMCP2518FD支持经典格式(CAN2.0B)和CAN灵活数据速率(CANFD)格式中的CAN帧格式，符合ISO11898-1:2015标准。二、使用MCU使用STM32G473，CAN收发器使用TJA1051T1.SPI时序2.MCP2518FD移植2.1加载驱
上期我们讲完了IIC通信实验，今天我们继续我们的通信专题，来将我们的SPI通信实验，并以与AS5047P编码器进行通信为例。有前面IIC通信实验的基础和对这些通信的理解，这里我们会号理解很多。下面我们将进入今天的正题。SPI简介我们先来简单了解一下什么是SPI，SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。其他的关于SPI的简介就不多说了，我们只需要知道SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。SPI四条通信线组成SPI 接口一般使用4条线通信：MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。MOS
常用通讯协议随笔这里主要对工作学习中常见常用的通信协议进行一个整理，在需要的时候可以进行回顾，内容主要根据创客学院，所做的学习笔记加上一些比较好理解的话语，内容如有错误还请各大佬批评指正。通讯基础并行通讯：数据线有8条，就代表总线传输数据时一次可传输8位数据；串行通讯：数据线只有一条，需要一个一个位逐次传输；UART即通用异步收发器，是一种通用的串行，异步通讯总线；总线有两天数据线，可以实现全双工的发送和接收；在嵌入式系统中常用与主机与辅助设备之间的通信波特率：用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps(bitpersecond)即每秒钟传送的bit的数量；起始位(必须有)：为低电平，代
常用通讯协议随笔这里主要对工作学习中常见常用的通信协议进行一个整理，在需要的时候可以进行回顾，内容主要根据创客学院，所做的学习笔记加上一些比较好理解的话语，内容如有错误还请各大佬批评指正。通讯基础并行通讯：数据线有8条，就代表总线传输数据时一次可传输8位数据；串行通讯：数据线只有一条，需要一个一个位逐次传输；UART即通用异步收发器，是一种通用的串行，异步通讯总线；总线有两天数据线，可以实现全双工的发送和接收；在嵌入式系统中常用与主机与辅助设备之间的通信波特率：用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps(bitpersecond)即每秒钟传送的bit的数量；起始位(必须有)：为低电平，代
当前许多精密模数转换器(ADC)具有串行外设接口(SPI)或某种串行接口，用以与包括微控制器单元(MCU)、DSP和FPGA在内的控制器进行通信。控制器写入或读取ADC内部寄存器并读取转换码。SPI的印刷电路板(PCB)布线简单，并且有比并行接口更快的时钟速率，因而越来越受欢迎。而且，使用标准SPI很容易将ADC连接到控制器。一些新型ADC具有SPI，但有些ADC具有非标准的3线或4线SPI作为从机，因为它们希望实现更快的吞吐速率。例如，AD7616,AD7606和AD7606B系列有两条或四条SDO线，在串行模式下可提供更快的吞吐速率。AD7768,AD7779和AD7134系列有多条SDO
