背景：在上篇博客中，详细介绍了安装ROS的过程，参考链接：https://blog.csdn.net/zhangzhangshu/article/details/135701875安装完成后，跟着古月大佬学习ROS2，在这个过程中，遇到了不少问题，今天这篇博客主要介绍其中的两个，以及对应的解决方案。遇到问题及解决办法先放上两个问题的报错内容：问题一：rqt_graph可视化工具不能正常显示网络形态问题二：使用interface查看数据类型具体的数据结构报错报错内容：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/humble/bin/ros2",li
一.配置及更换最佳软件源（总的软件源） 笔者亲身经历，阿里云下载非常快，报错少。因此，换成阿里云服务器。1.打开软件和更新2.选择下载服务器 在“下载自”下拉列表中，选择阿里云服，点击选择服务器。2.重新载入软件列表 点击右下角的关闭按钮，重新载入软件列表。二.更换ROS软件源1.添加ROS安装源 将以下命令复制到ubuntu的终端执行（这是中科大的安装源）sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain"
文章目录1.本方向内学习内容：1.1.动作：1.1.1.案例接口定义:1.1.2.案例通信模型：1.1.3.服务器端代码：1.1.4.客户端源代码：1.1.5.动作命令行操作：1.2.参数：1.2.1.查看参数列表：1.2.2.参数查询与修改：1.2.3.参数文件保存与加载：2.本方向外学习内容：2.1.JavaSE类和对象：2.1.1.类定义和使用:2.1.2.类的实例化：this引用：为什么要有this引用？什么是this引用？this引用的特性:2.1.3.对象的构造及初始化：2.1.3.1.构造方法：2.1.4.封装：2.1.5.包：2.1.5.1.自定义包：2.1.6.static:
Unity-Robotics-Hub与ROS配置提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、环境配置二、通信配置1.unity端2.ubuntu端3.unity与ros联动，发布者/订阅者/服务总结前言记录在参考网上的资料配置unity-robotics-hub时遇到的一些问题，以便之后再次配置一、环境配置安装unity在ubuntu系统中安装unityhub和unityeditor命令行安装unityhubhttps://docs.unity3d.com/hub/manual/InstallHub.html#install-hub-linux建立ros工作
原文链接SDFormatextensionstoURDF(the'gazebo'tag)—Documentation注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了：Togglenavigation SpecificationAPIDocumentationDownloadBackEdit Version:1.6 TableofContentsSDFormatextensionstoURDF(the tag) ElementsFor ElementsForLinksSpecialmeaningfor , ,and Elements
写在前头：在网上查了docker间通讯的一堆帖子。。。写的都很复杂。。其实只需要在生成容器的时候共享主机ip和端口就行了。。。生成的镜像可以实现ros多机通讯以及rviz可视化(没试过gezabo)，后续测试。。。目录1.前提两个安装有ros的dockerLinux主机(如果没有，最好搞个有nvidia-docker的)确保两个主机在局域网内且ping的通,使用以下命令查看局域网内ip2.创建容器 1.在终端运行以下命令先查看当前镜像名字 2.用当前的ros镜像创建一个容器(container)3.启动生成的容器4.接下来就可以生成小乌龟咯！！ 3.ROS分
文章目录1.系统准备2.下载源码1.系统准备硬件：笔记本电脑自带摄像头或者通过usb接口连接的相机软件：虚拟机+ubuntu18.04+ROS1melodic(针对ubuntu18.04对应的ROS版本)2.下载源码首先确保在主目录下，创建ROS工程cd~mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc克隆代码gitclonehttps://github.com/ros-drivers/usb_cam编译代码cd~/catkin_wscatkin_make#设置环境变量echo"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bash
1.更换国内源打开终端，输入指令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros 选择【5】更换系统源，后面还有一个要输入的选项，选择【0】退出，就会自动换源。2.安装NVIDIA驱动这一步最痛心了家人们，网上的教程太多了，我总是想着离线安装，每次安装都无法开机，要不就卡在锁屏界面，要不就黑屏，要不就卡在snaped界面，重装系统装了七八次终于成功了！1.点击左下角那9个点，找到软件更新，点击。2.找到附加驱动，选择一个你需要的nvidiadriver版本注意：安装的版本号后面是没有东西的，不要选择“-server”或者“-open”然后重启
2.参数之RCLCPP实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn上节我们通过参数控制了小乌龟模拟器的背景色，但是我们并不知道小乌龟模拟器是如何接收到参数并将其应用的，本节我们就学习使用ROS2的RCLCPP中参数相关的API实现对ROS2打印的日志级别控制。ROS2将日志分为五个级别，在RCLCPP中通过不同的宏可以实现不同日志级别日志的打印，例程如下：RCLCPP_DEBUG(this->get_logger(),"我是DE
0、引言⚠️在开始之前，您需要确保您已经为Qt配置好了ROS开发环境了。如果您还没有配置好，可以参考这篇文章本文将着手探讨如何在QtCreator上编辑ROS项目（工作空间）。1、本教程使用到的相关软件或产品Ubuntu20.04.6LTSROSNoeticNinjemysLTSQt6.2.4LTSQtCreator10.0.12、在带有ROS插件的QtCreator中编辑ROS项目2.1、QtCreator新建ROS工程在（零）基础概念篇介绍ROS工作空间时曾说过“最顶层的工作空间文件夹（可以任意命名）和src文件夹（必须命名为"src"）是需要自己创建的”。那么我们先创建如下的文件目录：w
