也可通过我的博客访问1.安装VSCode软件前往VSCode官网，建议下载SystemInstaller版本的安装包，该版本安装在非用户目录，例如C盘根目录。如果下载速度太慢可查看国内下载vscode速度慢问题解决文章解决。下载完毕后进行安装，安装时建议按如下进行勾选。安装完毕后打开软件，安装中文插件。2.设置PlatformIOIDE使用非内置Python此步骤可跳过，直接跳转到3.安装PlatformIO插件。PlatformIO依靠Python运行，默认情况下会重新下载一个Python，如果电脑上已经安装过Python且不想再安装一次的，可进行如下步骤，否则直接前往3.安装Platfor

前言最近在做一个基于ESP32的项目，ESP32虽然官方声称自带多达520KB的RAM，比起同价位的STM32可以说是十分良心。然而在做项目的时候发现，这520KB的RAM实际能用的其实没有想象中那么多，特别是ESP32在开启WiFi后会占掉这里面的一大部分。而且我的项目中有用到显示屏，那么这几百KB的RAM就更不够用了。经过我自己的测试，240X240的屏幕在LVGL并不能开启双缓冲全屏刷新。简单计算一下，不算其他的内存开销，实现240X240屏幕的双缓冲全屏刷新只需要240x240x(16/8)x2=230400B=225KB的RAM，只占了一半多一点而已。所以说如果想使用ESP32驱动大

0.引入 esp32，国产之光，拥有先进的网络功能和强大的双核处理器；mpu6050，经典的六轴陀螺仪，体积小价格低廉但是功能强大。 二者的优点相结合，可实现对机体高效的姿态测算以及以此进行远程控制。相信同学们在学习使用esp32读取mpu6050数据时都会遇到如下问题：1.网上下载下来的程序报错，无法运行，主要是板子不匹配2.网上关于esp32的资料太少，找不到直接能用的程序和教程3.基础程序只能读取出原始数据，但是极不整齐，不直观，且杂波较多，数据偏移较大。1.实现过程器材：1.esp32开发板（本人使用的是espwroom32开发板，这个用其它的esp系列应该都可以）2.MPU6050陀

0.引入 esp32，国产之光，拥有先进的网络功能和强大的双核处理器；mpu6050，经典的六轴陀螺仪，体积小价格低廉但是功能强大。 二者的优点相结合，可实现对机体高效的姿态测算以及以此进行远程控制。相信同学们在学习使用esp32读取mpu6050数据时都会遇到如下问题：1.网上下载下来的程序报错，无法运行，主要是板子不匹配2.网上关于esp32的资料太少，找不到直接能用的程序和教程3.基础程序只能读取出原始数据，但是极不整齐，不直观，且杂波较多，数据偏移较大。1.实现过程器材：1.esp32开发板（本人使用的是espwroom32开发板，这个用其它的esp系列应该都可以）2.MPU6050陀