Unity导入PicoSDK后如何进行实际开发呢？想必大家都很好奇。从去年的省赛到今年的国赛，本人研究Pico有快一年了，刚开始学习的时候自己翻过很多的博主文章，都没有找到自己想要的知识，从那时起，我便下定决心，等国赛过后自己要写写虚拟设备的使用了，那就以我的视角来为大家讲解PicoSDK的正确使用。今天主要讲的内容是PicoSDK在Unity中第一人称视角的移动方式下图是已经将PicoSDK导入到了Unity3D中了1.删除Unity自带的Camera摄像机，找到Pvr_UnitySDK子文件夹Prefabs，将Prefabs文件夹下的 Pvr_UnitySDK预制体拖入到场景中，那么
文章目录建立项目的XR环境一、升级XR Interaction Toolkit1、选择Window>PackageManager2、找到XRInteractionToolkit升级3、导入必须的资源二、建立场景添加地面模型1、这里推荐两个插件，只是推荐（ProBuilder和Polybrush）2、在Hierarchy右键新建一个3DObject>Plane三、在Hierarchy右键创建XR>XROrigin(Action-based)VR专属摄像机四、配置XROrigin上的设置1、给XROrigin添加PXR_Maneger脚本(包括场景渐变、眼动追踪、内容保护)2、添加InputAct
更新0关于pico使用steamVr框架，同时可以使用VRTK工具包1这些插件的关系先随便讲一下这些插件的关系和使用，我只使用过PICO4，所以一起都是基于pico4设备来说的1.1安卓一体机：1.1.1 PICOSDK+XRI首先在pico自带的安卓平台上面开发，需要使用pico的sdk作为输入输出，然后使用XRI包，这个包里面帮我们写好了很多函数，比如传送和抓取，所以开发很方便，缺点就是一体机性能不足，所以后面转到PCVR开发。这个平台的开发，可以全程跟着这个博主，写的非常好。不过前期先按照官方教程配置好环境，结合我的第四章，PICO4开发准备。UnityVR开发教程OpenXR+XRIn
用Steam串流VR背景：1.项目准备:相关文档和社区资源需要下载的工具2.梳理工程渲染设置和场景烘培正确:几个概念的一些说明：1.SteamVR：2.SteamVR插件：3.OpenVR和OpenXR：4.XRI：5.Pico串流助手：遇到的疑惑点说明："MockRuntime"选项说明SteamVR插件导入配置好后，画面出现残影？Unity开发VR是否需要启用单程立体渲染_SinglePassInstanced？？
需求：pico树莓派一个，python，thonny工具需求：1，pico树莓派一个； 2，thonny工具： 二、使用步骤1.通过数据线将树莓派pico单片机与电脑连接：2.烧录文件到单片机中：通过数据线连接电脑后，桌面会弹出一个文件夹，点击弹出的网络链接到指定网站下载烧录文件，下载完毕后，将烧录文件拖入该文件夹中开始烧录：(注意下载的是mircropython，不要下载成c++)点击INDEX进入网站后点击mircropython,下载对应的烧录文件： 烧录完成后文件夹会自动消失，烧录成功3.打开thonny，使用python进行编程操作：python编程单片机常用代码：frommac
文章目录1创建unity项目1.1打开UnityHub1.2创建项目2配置项目2.1配置插件，导入SDK2.2搭建场景2.3编写脚本2.4PICO项目配置2.4.1实现思路2.4.1实现步骤3项目打包和运行部署3.1PICO项目运行环境配置3.2打包运行4结语1创建unity项目1.1打开UnityHub打开unityHub，先点击左侧项目一栏，再点击右上角的新项目，弹出创建窗口后，选择URP模板，自定义项目名称和位置，取消勾选版本管理，最后点击创建项目即可（注意:我这里的unity版本为2020.3.37f1c1LTS）。1.2创建项目点击创建项目后，第一次创建项目时，需等待一段时间加载，项
前言 上一章我们用W5500_EVB_PICO开发板做UDP组播数据回环测试，那么本章我们进行W5500_EVB_PICOPing的测试。什么是PING？ Ping（PacketInternetGroper）是一种因特网包探索器，用于测试网络连接量的程序 。Ping是工作在TCP/IP网络体系结构中应用层的一个服务命令，主要是向特定的目的主机发送ICMP（InternetControlMessageProtocol因特网报文控制协议）Echo请求报文，测试目的站是否可达及了解其有关状态。连接方式使开发板和我们的电脑处于同一网段：开发板（设备）通过交叉线直连主机（PC
我们看一下pico4的配置参数。他采用雪镜造型，pancake方案的加持，使他的前端头显和后端固垫都更加的轻薄。其单眼分辨率达到2160×2160，PP1提升到1200，视场角为105度。pro版本还纳人面部识别和眼动追踪功能。采用无极调节的瞳距调节方案，并且支持彩色透视等等功能。好了，废话不多说，接下来教大家使用pico4如何安装游戏Pico4可以安装直装一体机游戏和无线串流玩steamVR游戏。首先我们讲解直装一体机游戏；顾名思义直装一体机游戏就是直接安装在VR头显里面的游戏，他包含了我们从picoVR助手里面下载的游戏包和我们提前下载好的第三方游戏安装包，然后通过数据线传输到头显文件夹两
Pico官方SDK更新较快，目前基本上是两个月一次，在不断地添加新功能以及优化原有问题。但是有时优化会引入新的问题，这个时候我们可能倾向于使用旧版，可是官方并没有提供旧版入口。2.1.3升级2.1.4时就会遇到开发体验很不好的问题，这里就2.1.3和2.1.4版本说一下。使用最新版时需慎重一些，文末会附上2.1.3版本SDK。pico2.1.4在2.1.3基础上更新内容如下：版本对比1、性能优化2.1.3相对来说是比较稳定的版本，升级到2.1.4之后添加了应用空间扭曲、延迟锁定的功能。这是参考链接这两者对于性能的优化是有帮助的，但是功能是在新版本首次使用，不可避免的存在不稳定的问题，下图（头盔
前言 上一章我们用我们的开发板作为UDP客户端连接服务器进行数据回环测试，那么本章我们进行UDP组播数据回环测试。什么是UDP组播？ 组播是主机间一对多的通讯模式，组播是一种允许一个或多个组播源发送同一报文到多个接收者的技术。组播源将一份报文发送到特定的组播地址，组播地址不同于单播地址，它并不属于特定某个主机，而是属于一组主机。一个组播地址表示一个群组，需要接收组播报文的接收者都加入这个群组。IPv4组播地址IANA将D类地址空间分配给IPv4组播使用。IPv4地址一共32位，D类地址最高4位为1110，地址范围从224.0.0.0到239.255.255.255，
