坐标中间的转换1齐次坐标概念概念：齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示，是指一个用于投影几何里的坐标系统。 引入齐次坐标的目的就是合并矩阵运算中的乘法和加法，即它提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。2.把雷达坐标系看成世界坐标系，则世界坐标系中任意一点W，其世界坐标为： 其世界齐次坐标为：又假设雷达坐标系到相机坐标系的转换矩阵为E，（该矩阵即是外参矩阵，取其英文Extrinsic首字母E），假设其逆矩阵为：设点W在相机坐标系下的坐标表示为：其在相机坐标系下的齐次坐标为：则有：即：为消除齐次坐标、简化计算，特令：则公
一、骨骼动作识别骨骼动作识别是视频理解领域的一项任务1.1视频数据的多种模态RGB：使用最广，包含信息最多，从RGB可以得到Flow、Skeleton。但是处理需要较大的计算量Flow：光流，主要包含运动信息，处理方式与RGB相同，一般用3D卷积Audio：使用不多Skeleton：骨骼关键点序列数据，即人体关键点坐标。与动作识别密切相关，信息密度大。1.2骨骼动作识别含义、条件、适用场景与优点关键点：通过关键点坐标进行动作识别，例如用FaceLandmarks来识别表情，用HandLandmarks来识别手势。骨骼动作识别前提条件：动作可以仅通过Skeleton序列来识别。（1）动作类型要有
一、骨骼动作识别骨骼动作识别是视频理解领域的一项任务1.1视频数据的多种模态RGB：使用最广，包含信息最多，从RGB可以得到Flow、Skeleton。但是处理需要较大的计算量Flow：光流，主要包含运动信息，处理方式与RGB相同，一般用3D卷积Audio：使用不多Skeleton：骨骼关键点序列数据，即人体关键点坐标。与动作识别密切相关，信息密度大。1.2骨骼动作识别含义、条件、适用场景与优点关键点：通过关键点坐标进行动作识别，例如用FaceLandmarks来识别表情，用HandLandmarks来识别手势。骨骼动作识别前提条件：动作可以仅通过Skeleton序列来识别。（1）动作类型要有
摘要：近日，昇腾AI联合上海人工智能实验室，正式实现OpenMMLab算法仓库在昇腾的异构计算架构CANN上的推理部署，目前相关代码已推入MMDeploy0.10.0版本，并在GitHub正式发布。本文分享自华为云社区《昇腾携手OpenMMLab，支持海量算法仓库的昇腾AI推理部署》，作者：昇腾CANN。近日，昇腾AI联上海人工智能实验室，正式实现OpenMMLab算法仓库在昇腾的异构计算架构CANN上的推理部署，目前相关代码已推入MMDeploy0.10.0版本，并在GitHub正式发布。CANN是专门面向AI场景的异构计算架构，同时作为昇腾AI基础软硬件平台的核心组成部分之一，搭起了从上层
摘要：近日，昇腾AI联合上海人工智能实验室，正式实现OpenMMLab算法仓库在昇腾的异构计算架构CANN上的推理部署，目前相关代码已推入MMDeploy0.10.0版本，并在GitHub正式发布。本文分享自华为云社区《昇腾携手OpenMMLab，支持海量算法仓库的昇腾AI推理部署》，作者：昇腾CANN。近日，昇腾AI联上海人工智能实验室，正式实现OpenMMLab算法仓库在昇腾的异构计算架构CANN上的推理部署，目前相关代码已推入MMDeploy0.10.0版本，并在GitHub正式发布。CANN是专门面向AI场景的异构计算架构，同时作为昇腾AI基础软硬件平台的核心组成部分之一，搭起了从上层
摘要：上海人工智能实验室的浦视开源算法体系（OpenMMLab）团队基于昇腾AI发布了MMDeploy0.10.0版本，该版本已支持OpenMMLab算法仓库在昇腾异构计算架构CANN上的推理部署。本文分享自华为云社区《又一重要进展发布！OpenMMLab算法仓支持昇腾AI训练加速》，作者：昇腾CANN。近日，上海人工智能实验室的浦视开源算法体系（OpenMMLab）团队基于昇腾AI发布了MMDeploy0.10.0版本，该版本已支持OpenMMLab算法仓库在昇腾异构计算架构CANN上的推理部署。而在最新发布的MMCV1.7.0和MMEngine0.3.0版本中，OpenMMLab基于昇腾A
摘要：上海人工智能实验室的浦视开源算法体系（OpenMMLab）团队基于昇腾AI发布了MMDeploy0.10.0版本，该版本已支持OpenMMLab算法仓库在昇腾异构计算架构CANN上的推理部署。本文分享自华为云社区《又一重要进展发布！OpenMMLab算法仓支持昇腾AI训练加速》，作者：昇腾CANN。近日，上海人工智能实验室的浦视开源算法体系（OpenMMLab）团队基于昇腾AI发布了MMDeploy0.10.0版本，该版本已支持OpenMMLab算法仓库在昇腾异构计算架构CANN上的推理部署。而在最新发布的MMCV1.7.0和MMEngine0.3.0版本中，OpenMMLab基于昇腾A
