MODBUS的基本分类：通过串口传输：ModbusRTU/ModbusASCII通过网口传输：ModbusTCP/ModbusUDPModbusRTU：功能码：0x01读线圈状态0x02读输入线圈（只读）0x03读保持型寄存器0x04读输入寄存器存储区分成四个寄存器：线圈状态（可读可写）输入线圈（只读）保持型寄存器（可读可写）输入寄存器（只读）读线圈消息帧格式功能码：0x01请求格式：从站地址功能码起始地址读取长度CRC校验1byte1byte2byte2byte2byte请求的从站地址若为0，则为广播模式，从站不做响应；240以后的保留。响应格式：从站地址功能码字节数输出状态7-0输出状态1