文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，
我在OSX上(如果重要的话)。如果我使用RVM安装Ruby，它会默认将Bundler安装到@globalgemset假设我想要一个不同版本的bundler。我假设我需要做的就是执行geminstallbundler--version但是，这会将bundler安装到默认gemset并且RVM不会为其设置路径。因此，如果我键入bundler，它仍会启动一个与Ruby一起安装到@global中的bundler两个问题:如何将bundler安装到@globalgemset。将bundler安装到@globalgemset中的模式是否正确，或者我遗漏了什么 最佳答案
我正在写一篇关于在Ruby中几乎一切都是对象的博客文章，我试图通过以下示例来展示这一点:classCoolBeansattr_accessor:beansdefinitialize@bean=[]enddefcount_beans@beans.countendend所以从类中我们可以看出它有4个方法(当然，除非我错了):它可以在创建新实例时初始化一个默认的空bean数组它可以计算它有多少个bean它可以读取它有多少个bean(通过attr_accessor)它可以向空数组写入(或添加)更多bean(也通过attr_accessor)但是，当我询问类本身它有哪些实例方法时，我没有看到默认
什么Ruby或RailsDSL会将字符串"mccdougal"格式化为"McDougal"，同时留下字符串"McDougal"原样？将titleize传递给"McDougal"结果如下:"McDougal".titleize#=>"McDougal" 最佳答案 据我所知，没有可以处理这种情况的Rails助手。这是一个非标准的边缘案例，需要特殊处理。但是，您可以创建自定义字符串变形。您可以将这段代码放入初始化程序中:ActiveSupport::Inflector.inflections(:en)do|inflect|inflect.
RSpec似乎按顺序匹配方法接收的消息。我不确定如何使以下代码工作:allow(a).toreceive(:f)expect(a).toreceive(:f).with(2)a.f(1)a.f(2)a.f(3)我问的原因是a.f的一些调用是由我的代码的上层控制的，所以我不能对这些方法调用添加期望。 最佳答案 RSpecspy是测试这种情况的一种方式。要监视一个方法，用allowstub，除了方法名称之外没有任何约束，调用该方法，然后expect确切的方法调用。例如:allow(a).toreceive(:f)a.f(2)a.f(1)
我去了这个website查看Rails5.0.0和Rails5.1.1之间的区别为什么5.1.1不再包含:config/initializers/session_store.rb？谢谢 最佳答案 这是删除它的提交:Setupdefaultsessionstoreinternally,nolongerthroughanapplicationinitializer总而言之，新应用没有该初始化器，session存储默认设置为cookie存储。即与在该初始值设定项的生成版本中指定的值相同。 关于
我的一个模型中有一个名为sui的字段。它代表“标准用户标识符”。当该字段出现验证错误时，Rails会打印“Suiisrequired”或“Suiisalreadytaken”。如何告诉Rails'sui'.titleize是“SUI”？我查看了Inflector.human，但这并不完全正确。 最佳答案 在这种情况下，我使用custom_err_msg插入。安装后，您可以提供如下自定义错误消息:validates_presence_of:sui,:message=>'^SUIisrequired'当您将^放在开头时，Rails不会输
我正在构建一个小部件来显示奥运会的奖牌数。我有一个“国家”对象的集合，其中每个对象都有一个“名称”属性，以及奖牌计数的“金”、“银”、“铜”。列表应该排序:1.首先是奖牌总数2.如果奖牌相同，按类型分割(金>银>铜，即2金>1金+1银)3.如果奖牌和类型相同，则按字母顺序子排序我正在用ruby做这件事，但我想语言并不重要。我确实找到了一个解决方案，但如果感觉必须有更优雅的方法来实现它。这是我做的:使用加权奖牌总数创建一个虚拟属性。因此，如果他们有2个金牌和1个银牌，加权总数将为“3.020100”。1金1银1铜为“3.010101”由于我们希望将奖牌数排序为最高的，因此列表按降序排
我有一个类unzipper.rb，它使用Rubyzip解压文件。在我的本地环境中，我可以成功解压缩文件，而无需使用require'zip'明确包含依赖项但是在Heroku上，我得到一个NameError(uninitializedconstantUnzipper::Zip)我只能通过使用明确的require来解决问题:为什么这在Heroku环境中是必需的，但在本地主机上却不是？我的印象是Rails自动需要所有gem。app/services/unzipper.rbrequire'zip'#OnlyrequiredforHeroku.Workslocallywithout!class
我将gem推送到rubygems.org，当我执行“geminstall(gem)”时出现此错误:ERROR:Whileexecutinggem...(NameError)uninitializedconstantPsych::Syck我可以执行“gembuild(gem).gemspec”来生成本地gem，然后geminstall(gem).gem并且安装正常。我还可以将gem放入我的Rails应用程序的Gemfile中，并带有指向Github存储库的指针，这也可以。我试过在多台计算机上安装gem(来自rubygems.org，它们都遇到相同的错误。我不知道是什么原因导致从r
