论文链接：https://arxiv.org/pdf/2303.05760.pdf💡摘要在复杂的现实环境中运行的自动驾驶车辆需要准确预测交通参与者之间的交互行为。本文通过用层次博弈论来表述交互预测问题并提出GameFormer模型来解决它的实现。该模型结合了一个Transformer编码器，可以有效地模拟场景元素之间的关系，以及一个新颖的分层Transformer解码器结构。在每个解码级别，除了共享的环境上下文之外，解码器还利用前一级别的预测结果来迭代地完善交互过程。此外，我们提出了一个学习过程，可以调节当前级别的代理行为，以响应前一级别的其他代理的行为。通过对大规模现实世界驾驶数据集的综合实
1.背景介绍自然语言处理(NLP)是人工智能领域的一个重要分支，其主要关注于计算机理解和生成人类语言。随着数据规模的增加和计算能力的提升，深度学习技术在NLP领域取得了显著的成果。本文将从以下几个方面进行探讨：背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解具体代码实例和详细解释说明未来发展趋势与挑战附录常见问题与解答1.1背景介绍自然语言处理(NLP)是人工智能领域的一个重要分支，其主要关注于计算机理解和生成人类语言。随着数据规模的增加和计算能力的提升，深度学习技术在NLP领域取得了显著的成果。本文将从以下几个方面进行探讨：背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作
代码原文地址预备知识：1.什么是对比学习？对比学习是一种机器学习范例，将未标记的数据点相互并列，以教导模型哪些点相似，哪些点不同。也就是说，顾名思义，样本相互对比，属于同一分布的样本在嵌入空间中被推向彼此。相比之下，属于不同分布的那些则相互拉扯。摘要神经模型在关系抽取（RE）的基准任务上表现出色。但是，我们还不清楚文本中哪些信息对现有的RE模型的决策有影响，以及如何进一步提升这些模型的性能。为了解决这个问题，本文实证地分析了文本中两个主要的信息源：文本上下文和实体提及（名称）对RE的作用。本文发现，虽然上下文是预测的主要依据，但RE模型也高度依赖于实体提及中的信息，其中大多数是类型信息；以及现
一、论文简述1.第一作者：AlexCostanzino2.发表年份：20233.发表期刊：ICCV4.关键词：深度感知、立体匹配、深度学习、分割、透明物体、镜子5.探索动机：透明或镜面(ToM)制成的材料，从建筑物的玻璃窗到汽车和电器的反射表面。对于利用计算机视觉在未知环境中操作的自主代理来说，这可能是一个艰巨的挑战。在空间人工智能涉及的众多任务中，对于计算机视觉算法和深度网络来说，准确估计这些表面上的深度信息仍然是一个具有挑战性的问题。基于深度学习的深度传感技术，例如单目或立体网络，在提供足够的训练数据的情况下，有可能解决这一挑战。但具有透明对象的数据集很少提供真实深度注释，这些注释是通过非
本文参考《ReinforcementLearning：AnIntroduction（2ndEdition）》SuttonK臂赌博机问题描述：你有k个选择，每个选择对应一个奖励，收益由所选动作决定的平稳概率分布产生，目标为最大化某段时间内的总收益期望。联系我们在chapter1中提到的reward，value，action等概念，我们在这个K臂赌博机上可以这样思考：在时刻t，我们基于现有策略，选择了action（a），带来了即时奖励（reward）R（s,a）,根据R（s,a）我们自然的修正了对于动作a的value估计与对于状态s的value估计，从而更新了我们的策略。对于K臂赌博机，我们不需要
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2106.11959.pdf项目地址：GitHub-yandex-research/rtdl-revisiting-models:(NeurIPS2021)RevisitingDeepLearningModelsforTabularData相关数据：https://www.dropbox.com/s/o53umyg6mn3zhxy/ 一、论文概述现有的关于表格数据做深度学习的模型层出不穷，但是作者认为，由于在真实使用模型时有着不同的基准以及实验场合，这些提出的模型没有被很好地比较。因此，论文作者在论文中对各类模型进行了综述，并且自身提出了一
目录摘要一、介绍二、先验知识三、基于中毒的攻击A.基于中毒的攻击的统一的框架B.评价指标C.针对图像和视频分类的攻击（分析和总结）D.对其他领域或范式的攻击E.出于积极目的的后门攻击四、非中毒的后门攻击A.基于权重的后门攻击B.修改结构的后门攻击五、与相关领域的联系A.后门攻击和对抗性攻击B.后门攻击和数据中毒六、后门防御A.经验性后门防御B.经过认证的后门防御C.评估指标七、基准数据集八、展望未来发展方向九、总结摘要本文根据现有方法的特点和性质对现有方法进行了简要而全面的回顾和分类。三个攻击场景（scenarios）：使用第三方数据集、使用第三方平台、使用第三方模型这三个场景对应的攻击能力越
Abstract研究了在计算机视觉、自然语言处理和图形学习中用于表示的新的自监督学习方法。全面回顾了现有的实证方法，并根据其目的将其归纳为三大类：生成性、对比性和生成性对比（对抗性）。进一步收集了关于自我监督学习的相关理论分析，以对自我监督学习为什么有效提供更深入的思考。最后，简要讨论了自我监督学习的开放问题和未来方向。Introduction自监督学习可以看作无监督学习的一个分支，因为不涉及手工label，狭义地说，无监督学习专注于检测特定的数据模式，如聚类、社区发现或异常检测，而自监督学习旨在恢复，这仍然处于监督环境的范式中。有监督学习是数据驱动型的，严重依赖昂贵的手工标记、虚假相关性和对
NeuralArchitectureSearchwithReinforcementLearningBackgroundarvix原文神经网络在诸多任务中表现较好，但是设计/调参过程复制。本文提出一种使用RNN生成模型架构，并且使用强化学习来训练RNN，使其生成的模型在验证集上的准确率最大论文工作提出了NeuralArchitectureSearch，一种基于梯度的方法神经网络的结构structure和连通性connectivity可以用可变长字符串来表示，因此（1）希望使用循环神经网络RNN（controller）来生成这个网络结构（2）在数据集上训练生成的子网络childnetwork，获得
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