文章目录1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测1.1环境信息1.2准备点云数据1.3安装Paddle3D1.4模型训练1.5模型评估1.6模型导出1.7模型部署效果附录show_lidar_pred_on_image.py1.自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测项目地址——自动驾驶实战：基于Paddle3D的点云障碍物检测课程地址——自动驾驶感知系统揭秘1.1环境信息硬件信息CPU:2核AI加速卡:v100总显存:16GB总内存:16GB总硬盘:100GB环境配置Python:3.7.4框架信息框架版本:PaddlePaddle2.4.0（项目默认框架版本为2.3

伙计们，我正在学习ruby​​，最近从JAVA转行。在JAVA中，我可以将类的成员变量设为静态，并且该成员变量在类的实例中保持不变。我如何在ruby​​中实现相同的目标。我在我的ruby课上做了这样的事情:classBaseclass@@wordshashend到目前为止，这似乎在我测试时达到了目的，即@@wordhash在Baseclass的实例中保持不变。我的理解对吗？另外，我想在类中有一个成员方法，相当于JAVA中的静态方法(我不需要类的实例来访问它)。我怎样才能做到这一点？例如，我想在Baseclass中有一个像getwordshash()这样的方法，它返回@@wordshas

如果我说x.hello()在Java中，对象x正在“调用”它包含的方法。在Ruby中，对象x正在“接收”它包含的方法。这只是表达相同想法的不同术语，还是意识形态上的根本差异？来自Java，我发现Ruby的“接收器”想法非常令人困惑。也许有人可以解释这与Java的关系？ 最佳答案 在您的示例中，x不调用hello()。包含该片段的任何对象都是“调用”(即，它是“调用者”)。在Java中，x可以称为接收者；它正在接收对hello()方法的调用。 关于java-Java中的"caller"和R

我为Devise用户和管理员提供了不同的模型。我也在使用Basecamp风格的子域。除了我需要能够以用户或管理员身份进行身份验证的一些Controller和操作外，一切都运行良好。目前我有authenticate_user!在我的application_controller.rb中设置，对于那些只有管理员才能访问的Controller和操作，我使用skip_before_filter跳过它。不幸的是，我不能简单地指定每个Controller的身份验证要求，因为我仍然需要一些Controller和操作才能被用户或管理员访问。我尝试了一些方法都无济于事。看来，如果我移动authentica

关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗？更新问题，使其只关注一个问题editingthispost.关闭9年前。Improvethisquestion我现在是java专业人士，我喜欢使用ruby​​。这两种语言有什么相似之处吗？主要区别是什么？因为两者都是面向对象的。

按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭10年前。在我在网上找到的每个基准测试中，Ruby似乎都很慢，比Java慢得多。Ruby的人只是说这无关紧要。您能举个例子说明RubyonRails(以及Ruby本身)的速度真的无关紧要吗？

这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:AutomaticcodequalitytoolforRuby?Java有FindBugs™。Ruby的等价物是什么？

我正在尝试创建一个新的Rails项目，Jakes-Air:codeJakeWengroff$railsnewMyNewProject-T但我一直收到这个错误:script/rails:5:in`require':cannotloadsuchfile--/Users/JakeWengroff/config/boot(LoadError)fromscript/rails:5:in`'检查Ruby版本，ruby-v，我明白了ruby2.1.2p95(2014-05-08revision45877)[x86_64-darwin13.0]当我想检查Rails的版本时，rails-v，我得到了与我

我在我的Rails应用程序中使用设计。我在租户庄园中配置了它，其中帐户/session的范围限定为子域。例如:http://subdomain1.example.com/http://subdomain2.example.com/...这很好用，但我想为“super管理员”添加一个子域，允许这些用户导航到所有其他子域而无需重新验证。这将是这样的:http://admin.example.com/是否可以自定义仅在管理子域上生成的cookie，以便它在所有其他子域上都有效？ 最佳答案 Cookie域的定义越不具体，它们的包容性就越大，

我有一个带有Postgres数据库的Rails应用程序，该数据库有一个带有jsonbgenres列的Artists表。有几十万行。该行中的每个流派列都有一个类似["rock","indie","seenlive","alternative","indierock"]的数组，其中包含不同的流派。我想要做的是在所有行中以JSON格式输出每种类型的计数。类似于:{"rock":532,"powermetal":328,"indie":862}有没有办法有效地做到这一点？更新...这是我目前得到的...genres=Artist.all.pluck(:genres).flatten.delet