我为我的一个I2C设备创建了内核驱动程序作为可加载模块。驱动程序在I2C对应的文件夹(/sys/devices/i2c/i2c-0/0-0008/)下创建了几个sysfs文件，通过new_device文件(/sys/devices/i2c/i2c-0/new_device).Lollipop强制执行SELinux，因此我需要为需要访问设备的sysfs文件的应用程序创建规则。这些主要是系统应用程序(它们属于AndroidSELinux中platform_app的定义)。问题是任何应用程序域中的应用程序都不允许写入sysfs文件:neverallow{appdomain-bluetooth
inter（内部）ic（集成电路）bus（总线）：集成电路间总线第一个是MPU6050陀螺仪加速度传感器，实现的目标，软件或者硬件实现I2C读取MPU6050其实逻辑就是通过软件I2C通信，对MPU6050芯片内部的寄存器进行读写， 写入到配置寄存器中，就可以对外挂的这个陀螺仪加速度传感器进行配置，读出数据寄存器呢，就会获得外挂模块的数据，最后把读出的数据显示在OLED上。分别是设备的ID号，一般用来测试设备的读取功能是不是正常。左边三个是加速度传感器得出的数据，分别是X,Y,Z轴的加速度，右边三个，是陀螺仪传感器的数据，分别是X,Y,Z轴的角速度。第一张图第二个器件是OLED模块，可以显示字
K_A16_001基于STM32等单片机驱动HX711称重模块串口与OLED0.96双显示一、资源说明二、基本参数参数引脚说明三、驱动说明对应程序:四、部分代码说明1、接线引脚定义1.1、STC89C52RC+HX711称重模块1.2、STM32F103C8T6+HX711称重模块五、基础知识学习与相关资料下载六、视频效果展示与程序资料获取七、注意事项八、接线说明STC89C52RCSTM32F103C8T6一、资源说明单片机型号测试条件模块名称代码功能STC89C52RC晶振11.0592MHX711称重模块STC89C52RC驱动HX711称重模块串口与OLED0.96双显示STM32F1
一、先了解I2C协议由时钟线SCL和数据线SDA构成的通信线路,利用上拉电阻将它们拉成高电平（表示总线空闲） I2C总线可以有多个从设备，且每个从设备都有一个唯一的7bit地址物理识别，因为I2C地址全0为广播地址，所以I2C总线理论上最多能带2^7-1=127个从设备（I2C：半双工通信的同步串行通信协议，采用电平信号，数据传输采用大端方式MSB，先发高位数据）I2C总线通信时序：I2C协议的起始信号（start）：当SCL保持高电平时，SDA出现一个下降沿，产生起始位I2C协议的停止信号（stop）：当SCL保持高电平时，SDA出现一个上升沿，产生停止位（停止通信后，总线空闲，处于高
0.96OLED4针IICSTM32标准库版本在前面已经介绍过，这里就不多说了，详情请见：0.96OLED4针IICSTM32HAL库版本另外，本人在代码中封装了一个OLED显示的接口，方便开发者对字符显示位置的快速定位，以及像C语言printf()函数一样在屏幕上进行int,float,char等变量的格式化输出。非常方便实用。封装接口原先用这个oled库提供的接口使用x,y定位坐标计算比较麻烦，因此做了一个宏进行封装。可变参数宏：chartxt[16]; //需要在调用这个显示接口前声明txt这个变量#definedisplay(row,col,size,...){sprintf((cha
基本了解：和串口通讯相比，I2C是半双工的，意思就是要么只能发，要么只能收速度最高10kbps，串口最高达到20kbps优点是一条总线上可以挂载多个支持I2C协议的设备，每个IC有唯一的地址所有设备都可以是主机，但是同一时间只能有一个主机构成：一般有两根信号线，双向数据线SDA和单向时钟线SCL图一I2C协议：传输过程一般有三种信号：起始信号、结束信号、应答信号如图一所示：两条信号线在初始状态下都是通过上拉电阻拉至高电平的，所有需要给总线一些信号才能精确的工作完成三个信号的配置就可以使用I2C协议来收发数据了起始信号：分析时序图：起始信号是S，是一个下降沿触发两个时间段的配置：SCL高电平且S
一、I2C接口介绍1.1简介IIC(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，是一种同步、半双工的通信总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。IIC数据传输速率有标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）和高速模式（3.4Mbps），另外一些变种实现了低
地位：对于任何一门编程语言的学习，print函数毫无疑问是一种最好的调试手段，调试者不仅能通过它获取程序变量的运行状态而且通过对其合理使用获取程序的运行流程，更能通过关键变量的输出帮你验证推理的正确与否，朴素的讲print函数就是人与程序交流的媒介，能否合理运用print函数处理问题是学好程序的关键在嵌入式的学习中Oled显示就充当人与程序与实验板子之间沟通的媒介，合理使用Oled调试程序将会给后续程序调试带来巨大便利，这就是为什么在点灯之后就立即学习Oled显示OLed1线路图：这是Oled连线原理图，主要看画圈部分即可，PA8以及PB4是Stm32l071kbu6芯片控制，所以只需要调这俩
文章目录SPI通信SPI简述一个关于时钟系“小”通信协议的问题7针OLED使用SPI协议显示OLED软件SPIOLED硬件SPIOLED硬件SPI优化版总结SPI通信购买了逻辑分析仪后，总想着把所有的通讯信号全都看一遍。之前一篇笔记讲的是串口通信，做了一些小实验，搞清楚了如何基于底层利用串口传一些“非标”的数据。关于通信协议的第二篇，我想来看看SPI通信。SPI简述SPI通信是Serialperipheralinterface的缩写，中文是串行外设接口，它可以使单片机与各种外围设备以串行的方式进行通信和交换信息，外围设备包括FlashRAM、网络控制器、LCD屏幕、AD转换器、甚至是其他的MC
随着时代的进步，OLED显示屏成为了继LCD显示屏之后的新一代显示屏技术，OLED具有可视角高，功耗低，厚度薄，耐冲击、振动能力强，像素响应时间低等优点，在嵌入式开发中，OLED显示器也是一个主要的部分，制作OLED显示模块的驱动也是学习STM32路上的重要一部分，本篇将从零开始，一步一步教你编写属于自己的OLED驱动，全部源码放在交流群，有需要的可以入群拿，喜欢的不要忘了点赞以及关注博主哦交流Q_qun：659512171目录一，基础知识：二，STM32CubeMX配置：1，新建工程：2，配置工程：（1）配置RCC时钟：（3）配置调试：（4）配置IIC/SPI： SPI：
