·寄存器配置部分HMC5883L模块具有两个配置寄存器，配置寄存器A用来配置该装置设置的数据输出速率和测量配置；配置寄存器B设置装置的增益。模式寄存器则是用来设定装置的操作模式，有连续测量模式，单一测量模式和闲置模式等。具体的情况可以查阅HMC5883L数据手册。 下面我们对HMC5883L的寄存器进行配置。#defineHMC5883_REG_X_MSB0x03//输出X寄存器A中存储测量结果中的MSB（高位数据）#defineHMC5883_REG_X_LSB0x04//输出X寄存器B中存储测量结果中的MSB（低位数据）#defineHMC5883_REG_Z_MSB0x05//输出Y寄存