基于openmv的图像识别通过参加全国电子设计大赛F题总结出openmv4的数字识别（其它版本暂时没试过，欢迎交流！）openmv简介 OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块，以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。同时OpenMV也是一个可编程的摄像头，通过Python语言可实现你想要的逻辑。而且摄像头本身也内置了一些图像处理的算法，使用起来也更加的方便，仅需要写一些简单的Python代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。 openmv4运行内存只有1MB，而op
2021电赛F题（智能送药小车）参赛总结【视觉部分】前言在2021年全国大学生电子设计竞赛中，我们小组做的是F题（智能送药小车）。我在小组中主要负责小车视觉功能的实现，所以在本篇参赛总结中只会涉及小车视觉功能实现的思路和过程。提示：下文中所提出的实现方法不一定是最优解，如果有其他更好的建议和想法，我衷心欢迎大家与我交流，一起学习进步！一、题目解读完整规则太多了，这里仅引入一些与视觉部分相关的内容。通读题目后，不难发现，能用到视觉的有两方面：小车寻迹数字（病房号）识别二、实现思路1.小车寻迹小车寻迹任务主要是寻找红色的道路中线，保证小车不偏不倚地行进且不会压黑线。我们可将整个寻迹分为两个部分：直
关于这次2021年的电子设计大赛F题（智能送药小车）的比赛历程，经过一段时间的学习和准备，前后面对了8月份的延迟比赛和11月份的亚克力球消失之谜，怀着忐忑不安的心情开始三天四夜紧张又充实的比赛。回顾赛题，个人认为本赛题对控制的要求比较低，由于题中有着时间限制，所以让传统控制的核心PID调节显得可有可无，反而着重考察了对于图像的处理，系统的整合以及多任务的切换。整体思路设计：首先是小车的搭建。本次比赛小车搭建了三层板，第一层固定了四个直流减速电机以及给小车供电的四节3.7V的18650动力电池，前端安装了用于寻迹的七路灰度传感器。第二层固定了L298N电机驱动，使用PWM调节控制小车的转速，小车
2023美赛思路|A题、B题、C题、D题、E题、F题目录2023美赛思路|A题、B题、C题、D题、E题、F题基本介绍A题B题C题D题E题F题基本介绍2023美赛思路|A题、B题、C题、D题、E题、F题美国大学生数学建模、美赛思路、美国大学生数学建模思路、2023美赛、2023美国大学生数学建模竞赛、2023美赛思路具体说，摘要一般首先应该写明确研究的是什么问题，基于什么数学方法建立了什么数学模型，然后做了那些事或采用了什么方法/软件，得到了什么结果。该模型有什么特色等A题这道题分析植被就行，主要涉及不同植被间的相互作用，有竞争有相互促进，我查了下“植物科学数据中心”和“中国迁地保护植物大数据平
普通二本生（大二）没获奖，因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快，速度降不下来)只跑了最初级的，这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3第二次识别十字与T字后，再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码1.使用神经网络来进行识别最开始我的视觉方案，是通过训练神经网络实现识别数字的功能。但是训练出来却不能使用，也不知道是我的问题还是openmv的太老了不兼容。训练出来的包放入openmv中，openmv无法正常运行。（我使
2021电赛国一智能送药小车（F题）设计报告【写在前面的话】电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，那便意味着，当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松；我现在回头看真的很感谢电赛，从前期备赛面对自己未曾涉猎的技术不知如何下手的迷茫与怀疑，再到后来四天三夜紧张到不忍睡觉的未知与紧迫，和那挑战着自己脑力与体力的极限的执着，到比赛结束封箱那一刻全部都释然了；你会学到很多很多，你会看见自己的进步，从一个小白，到打开了一扇大门，慢慢的成长；随之而来的不仅是能力，是一份底气，带来更多的是对自己的相信，那种已经不惧怕一切挑战的信心与勇气。它就像一个跳板，让你跳到更高。
智能送药小车（F题）--2021年全国大学生电子设计竞赛一任务二要求1．基本要求2．发挥部分三说明四评分标准优秀作品开源参考（来源立创开源平台）文件一任务设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房（1、2号）如图1所示位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）测试时随机设定。工作过程：参赛者手动将小车摆放在药房处（车头投影在门口区域内，面向病房），手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约200g药品一次性装载到送药小车上；小车检测到药
2021电赛F题视觉教程+代码免费开源最近好多要电赛题的源码，其他csdn营销号下载都需要会员或钱，正好最近课设又要做一遍电赛小车题，哥们先把代码开源了，饿死营销号电赛宝藏链接：四天三夜，那布满着未知与紧迫感的气息让荷尔蒙无比兴奋，挑战着脑力与体力的极限！2021全国大学生电子设计竞赛F题参赛简记2021年小车题完整代码及教程！2021电赛F题视觉教程+代码免费开源其他年份的经典题目的源码都在这里啦！【电赛源码合集】19电磁炮.zip、17板球.zip、15风力摆.zip、13倒立摆.zip、全国大学生电子设计竞赛历年真题（1994-2021）.zip参加电赛必看的经验贴！全国电子设计竞赛指导
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01 前言大家好，我是张巧龙，今天给大家带来关于21年F题的分享：智能送药小车，出了这个题目之后，咋一看，好像比较简单。不过大家慢慢做，越往后做越发现，坑越来越多。第一个问题：数字识别率不高，我对识别率高低的看法：只要不到100%，哪怕出现1%的误识别率，我认为都不行，为什么？因为，题目明显给出说明，每个项目只测试一次。也就是说，小车一旦出错，就0分，没有再测的机会。第二个问题：小车巡线的问题，一谈到巡线，大家想到的肯定是，循迹模块（颜色识别传感器），这个没问题，可以用，也可以用摄像头来寻迹。不知道大家是否有发现过，车运动的轨迹都是直线，转弯都是90度，循迹模块或者摄像头寻迹确实可以用。但运
