HAL库1、初识HAL库1.1CMSIS简介CMSIS（微控制器软件接口标准）：CrotexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard，是由ARM和与其合作的芯片厂商、软件工具厂商，共同制定的标准ARM官方提供的CMSIS规范架构1.2HAL库简介ST为了方便用户开发STM32芯片开发提供了三种库：标准外设库：StandardPeripheralLibrariesST最早的库，现在还在用目前只兼容F0/F1/F3/F2/F4/L1系列目前已停止维护HAL库（硬件抽象层）：HardwareAbstractionLayerST目前主推的库全系列兼容兼容性好、移
简介初始化TIM5为PWMinputCH1，获取输入PWM的频率和占空比电路原理图连线将PC7与PA0使用跳线进行连接其他知识APIs/*Blockingmode:Polling*/HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_IC_Start(TIM_HandleTypeDef*htim,uint32_tChannel);//堵塞捕获开启HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_IC_Stop(TIM_HandleTypeDef*htim,uint32_tChannel);//堵塞捕获停止/*Non-Blockingmode:Interrupt*/HAL_StatusTypeDe
我正在尝试检查responseObject!=nil但它始终返回true。我不知道(如何检查ANY的nil值？)这是我的代码:success:{(operation:AFHTTPRequestOperation?,responseObject:Any?)inprint("viewservicereponse:\(String(describing:responseObject))")print("viewservicereponse:\(responseObject!)")ifresponseObject!=nil{letjsonObjects:NSArray=responseObje
一、接口介绍1.1HAL_I2C_Mem_Write()参数1：I2C句柄，如&hi2c1；参数2：从机设备地址(呼叫)，如陀螺仪，写为0xD0(...0)；参数3：从机寄存器地址(具体的读写位置)；参数4：从机寄存器地址长度，I2C_MEMADD_SIZE_8BIT或I2C_MEMADD_SIZE_16BIT；参数5：发送的数据的起始地址（写入什么）；参数6：传输数据的大小如1代表1字节；参数7：操作超时时间如0x10...。1.2HAL_I2C_Mem_Read()参数2：如陀螺仪，读为0xD1(...1)；参数5：读到哪里二、实验代码（注释很重要）uint8_tSenddata0x00=
【STM32】HAL库——串口中断只接收到两个字符一、问题描述二、解决方法三、原因分析一、问题描述环境：STM32CubeMX(6.7.0)+MDK-ARM(V5.36.0.0)+STM32F103C8T6使用XCOM发送字符串（总共8个字符），单片机进行解析为ModBus协议失败，只接收到前两个字节的数据。二、解决方法原串口中断回调函数：voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart->Instance==USART1)//判断是哪个串口调用回调函数{if(modbus.reflag==1)//有数据包正在处理
简介本篇将驱动无源蜂鸣器进行5KHz的响动。电路原理图蜂鸣器电路原理图主芯片驱动引脚原理图其他知识蜂鸣器类型蜂鸣器分为有源蜂鸣器：触发就会响。无源蜂鸣器:需要给源,输出一定频率的音频信号，震动发声;占空比为什么占空比总是50%呢?当蜂鸣器的信号占空比较低时，即高电平时间较短，低电平时间较长。这时蜂鸣器的发声强度会较低，声音持续时间也较短。当蜂鸣器的信号占空比较高时，即高电平时间较长，低电平时间较短。这时蜂鸣器的发声强度也会较高，但声音持续时间相对较短。因为蜂鸣器在高电平时间过长的情况下，虽然能够充分振动产生较大的声音，但声音传播时间变短，导致发声时间较短。这种情况下，蜂鸣器的声音更加尖锐和紧凑
文章目录一、前言二、问题1：数值超过4096三、问题1的排错过程四、问题2：右对齐模式设置失败五、问题2的解决方法5.1将ADC_ExternalTrigConv设置为05.2使用ADC_StructInit()函数六、F1和F4关于ADC的小差别七、参考文章一、前言最近在学习STM32的ADC功能，遇到了一个奇怪的问题。使用芯片：STM32F407ZGT6使用函数：库函数使用代码：正点原子的例程《实验16ADC实验》串口工具：VOFA二、问题1：数值超过4096博主直接使用了正点原子的程序，如下面所示，使用的12位的ADC1，端口是PA5//初始化ADC void
文章目录前言一、温湿度模块1.介绍2.外观3.引脚示意图二、使用步骤1.串行通信的过程引脚初始化通信过程2.完整代码前言今天我们学习如何利用温湿度模块DHT11检测温湿度，这个模块在日常生活中是比较常见的。一、温湿度模块1.介绍DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准
目录一、解决的问题二、串口通讯协议和RS-232的介绍以及USB/TTL转232模块的工作原理 1、 串口协议和RS-232标准： （1）串口协议：（2）RS-232标准： 2、RS232电平与TTL电平的区别 3、USB/TTL转232“模块（CH340芯片为例） （1）基本原理： （2）CH340模块介绍：三、搭建STM32开发环境（HAL库环境） 四、利用HAL库新建一个中断控制串口通信的工程 五、完善通过中断方式控制串口通信的keil5工程 （1）本工程中几个函数简介：（2）编写代码思路： （3）完善keil5工程代码：六、基于中断控制串口通信的电路连接与烧录运行 1、电路
一、实现目标STM32F103基于Hal库跑FreeRTOS，统计CPU占比找出有问题的任务，类似实现一个windows系统的任务查看界面。代码运行结果如下二、思路记录任务的时间点，相减获得任务所占用的时间，所得时间/总时间，得到该CPU占比。 三、实现函数只需要调用一个vTaskGetRunTimeStats：获得任务的运行信息，形式为可读的字符串。voidvTaskGetRunTimeStats(signedchar*pcWriteBuffer);四、操作步骤1、连接串口后，在freertos.c里面定义一个全局变量，存在所有任务的栈的信息，注意，pcWriteBuffer必须足够大。st
